kafka实现延迟消息
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0开始配置Cartographer建图和导航定位
0开始配置Cartographer
日期：12-19 硬件：激光雷达IMU
小车的tf变换： 建图配置
lua文件配置：my_robot.lua include "map_builder.lua"
include "trajectory_builder.lua"options {map_builder MAP_BUILDE…
华为无线ac双链路冷备和热备配置案例
所谓的冷备和热备，冷备就是不用vrrp和hsb协议同步ap和用户信息，主的断了等七十五秒后，备的capwap和ap连接上去。
双链路冷备不用vrrp和hsb
双链路热备份只用hsb同步ap和用户信息，不用vrrp，两个ac可以不用在同一个二层…
【Linux】缓冲区理解
需要云服务器等云产品来学习Linux的同学可以移步/–>腾讯云<–/官网，轻量型云服务器低至112元/年，优惠多多。（联系我有折扣哦） 文章目录 1. 一个奇怪的现象2. 为什么要有缓冲区3. 缓冲区的刷新策略4. 缓冲区在哪里5. 实现一…
面试题：说一下Spring 中的 @Cacheable 缓存注解？
文章目录 1 什么是缓存2 本地缓存和集中式缓存3 本地缓存的优点4 Spring对于缓存的支持4.1 spring支持的CacheManager4.2 GuavaCache4.3 引入依赖4.4 创建配置类4.5 缓存注解4.6 Cacheable的用法 5 Cacheable失效的原因 1 什么是缓存
第一个问题，首先要搞明白什么是…
详解“量子极限下运行的光学神经网络”——相干伊辛机
量子计算和量子启发计算可能成为解答复杂优化问题的新前沿，而经典计算机在历史上是无法解决这些问题的。 当今最快的计算机可能需要数千年才能完成高度复杂的计算，包括涉及许多变量的组合优化问题；研究人员正在努力将解决这些问题所需的时间缩…
VScode的入门手册(IDEA迁移到VScode)
从IDEA迁移到VScode的过程中，会有很多不适应的地方，下面算是一篇VScode的入门手册，也可以说是从IDEA迁移到VScode的手册。
命令面板（Command Palette）
允许你快速访问和执行命令。
在 Visual Studio Code 中&#x…
最新Jasmine博客模板：简洁美观的自适应Typecho主题
Jasmine是一个专为博客类网站设计的Typecho主题。它以简洁为基础，力求展现出精致而美观的风格。主题采用了响应式设计，即使在移动设备上也能提供良好的使用体验。此外，主题还进行了针对性的优化，包括SEO、夜间模式和代码高亮等方面…
ES的使用（Elasticsearch）
ES的使用（Elasticsearch） es是什么？ es是非关系型数据库，是分布式文档数据库，本质上是一个JSON 文本 为什么要用es? 搜索速度快，近乎是实时的存储、检索数据 怎么使用es? 1.下载es的包（环境要…
三台CentOS7.6虚拟机搭建Hadoop完全分布式集群（二）
这个是笔者大学时期的大数据课程使用三台CentOS7.6虚拟机搭建完全分布式集群的案例，已成功搭建完全分布式集群，并测试跑实例。
6.安装JDK
以下操作现在master上操作，然后远程复制到slave01、slave02即可。
6.1 将压缩包发送到master节点机…
通过AWS Endpoints从内网访问S3
AWS S3作为非结构化数据的存储，经常会有内网中的app调用的需求。S3默认是走公网访问的，如果内网app通过公网地址访问S3并获取数据会消耗公网带宽费用。如下图所示：
AWS 提供了一种叫做endpoints的资源，这种资源可以后挂S3服务&a…
【Maven】linux部署maven
简介
最近学习hyperledger-fabric超级账本（区块链），需要使用到java和maven，所以重新学习了一下如何部署maven，这里附上参考文档。在附上官方网站的下载地址：https://maven.apache.org/download.cgi。首先去…
WPF+Halcon 培训项目实战(7):目标匹配助手
前言
为了更好地去学习WPFHalcon，我决定去报个班学一下。原因无非是想换个工作。相关的教学视频来源于下方的Up主的提供的教程。这里只做笔记分享，想要源码或者教学视频可以和他联系一下。
相关链接 微软系列技术教程 WPF 年度公益课程 Halcon开发 CSD…
Kindle使用USB数据线传书封面无法显示问题
以下内容只针对USB传书（非越狱版本，越狱了有相关插件，这里不谈），不包括邮件传书。
恶心图如下： 直接把mobi/azw3/azw （epub模式不能直接拷贝，kindle无法读取）格式的电子…
STL——stack容器
1.stack基本概念
概念：stack是一种先进后出（First In Last Out,FILO）的数据结构，它只有一个出口。 栈中只有顶端的元素才可以被外界使用，因此栈不允许有遍历行为。
栈中进入数据称为——入栈（push&#x…
在markdown中添加视频的两种方法
查看专栏目录 Network 灰鸽宝典专栏主要关注服务器的配置，前后端开发环境的配置，编辑器的配置，网络服务的配置，网络命令的应用与配置，windows常见问题的解决等。 文章目录 方式一源代码: 方式二结尾语网络的梦想 markd…
提升数据库性能的关键指南-Oracle AWR报告
文章目录 一、了解AWR报告：数据库性能的仪表盘二、生成AWR报告三、解读AWR报告的关键部分1.报告开头的系统基础信息2.ADDM发现3.负载概览(Load Profile)4.参数文件5.顶级前台等待事件6.SQL 统计信息-顶级SQL7.SGA Advisory AND PAG Advisory 一、了解AWR报告&#x…
如何理解Go语言的数组
什么是数组
首先下一个定义，数组是对线性的内存区域的抽象。高维数组和一维数组有着同样的内存布局。（大学生考试的时候别借鉴哈，这是自己下的定义，相当于是一篇议论文的论点。）
线性的内存区域说白了就是连续的内存…
Mac Pycharm在Debug模式报编码（SyntaxError）错误
1. 错误信息：
Traceback (most recent call last):File "/Library/Developer/CommandLineTools/Library/Frameworks/Python3.framework/Versions/3.9/lib/python3.9/tokenize.py", line 330, in find_cookieline_string line.decode(utf-8)
UnicodeDeco…
Vue（二）：计算属性与 watch 监听器
03. Vue 指令拓展
3.1 指令修饰符
可以通过 . 来指明一些指令的后缀，不同的后缀中封装了不同的操作，可以帮助我们简化代码，比如之前使用过的监听 enter 键的弹起，我们需要操作事件对象，来检测用户使用了哪个键&#…
无需翻墙｜Stable Diffusion WebUI 安装｜AI绘画
前言
最近终于有机会从围墙里往外看，了解到外面的世界已经有了天翻地覆的变化，感叹万千，笔者在本地mac，windows，linux，docker部署了不下20遍后，整理出来的linux极简避坑安装方案，供…