kafka实现延迟消息
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0开始配置Cartographer建图和导航定位
0开始配置Cartographer
日期：12-19 硬件：激光雷达IMU
小车的tf变换： 建图配置
lua文件配置：my_robot.lua include "map_builder.lua"
include "trajectory_builder.lua"options {map_builder MAP_BUILDE…
华为无线ac双链路冷备和热备配置案例
所谓的冷备和热备，冷备就是不用vrrp和hsb协议同步ap和用户信息，主的断了等七十五秒后，备的capwap和ap连接上去。
双链路冷备不用vrrp和hsb
双链路热备份只用hsb同步ap和用户信息，不用vrrp，两个ac可以不用在同一个二层…
【Linux】缓冲区理解
需要云服务器等云产品来学习Linux的同学可以移步/–>腾讯云<–/官网，轻量型云服务器低至112元/年，优惠多多。（联系我有折扣哦） 文章目录 1. 一个奇怪的现象2. 为什么要有缓冲区3. 缓冲区的刷新策略4. 缓冲区在哪里5. 实现一…
Java将PDF转换为文本
在Java中，你可以使用现有的库来将PDF文件转换为文本。下面是一个简单的示例，使用Apache PDFBox库来实现PDF到文本的转换。首先，确保在你的项目中添加了Apache PDFBox库的依赖。你可以在 Maven 项目中添加以下依赖： <!--Pdf--&g…
面试题：说一下Spring 中的 @Cacheable 缓存注解？
文章目录 1 什么是缓存2 本地缓存和集中式缓存3 本地缓存的优点4 Spring对于缓存的支持4.1 spring支持的CacheManager4.2 GuavaCache4.3 引入依赖4.4 创建配置类4.5 缓存注解4.6 Cacheable的用法 5 Cacheable失效的原因 1 什么是缓存
第一个问题，首先要搞明白什么是…
详解“量子极限下运行的光学神经网络”——相干伊辛机
量子计算和量子启发计算可能成为解答复杂优化问题的新前沿，而经典计算机在历史上是无法解决这些问题的。 当今最快的计算机可能需要数千年才能完成高度复杂的计算，包括涉及许多变量的组合优化问题；研究人员正在努力将解决这些问题所需的时间缩…
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VScode的入门手册(IDEA迁移到VScode)
从IDEA迁移到VScode的过程中，会有很多不适应的地方，下面算是一篇VScode的入门手册，也可以说是从IDEA迁移到VScode的手册。
命令面板（Command Palette）
允许你快速访问和执行命令。
在 Visual Studio Code 中&#x…
最新Jasmine博客模板：简洁美观的自适应Typecho主题
Jasmine是一个专为博客类网站设计的Typecho主题。它以简洁为基础，力求展现出精致而美观的风格。主题采用了响应式设计，即使在移动设备上也能提供良好的使用体验。此外，主题还进行了针对性的优化，包括SEO、夜间模式和代码高亮等方面…
ES的使用（Elasticsearch）
ES的使用（Elasticsearch） es是什么？ es是非关系型数据库，是分布式文档数据库，本质上是一个JSON 文本 为什么要用es? 搜索速度快，近乎是实时的存储、检索数据 怎么使用es? 1.下载es的包（环境要…
三台CentOS7.6虚拟机搭建Hadoop完全分布式集群（二）
这个是笔者大学时期的大数据课程使用三台CentOS7.6虚拟机搭建完全分布式集群的案例，已成功搭建完全分布式集群，并测试跑实例。
6.安装JDK
以下操作现在master上操作，然后远程复制到slave01、slave02即可。
6.1 将压缩包发送到master节点机…
通过AWS Endpoints从内网访问S3
AWS S3作为非结构化数据的存储，经常会有内网中的app调用的需求。S3默认是走公网访问的，如果内网app通过公网地址访问S3并获取数据会消耗公网带宽费用。如下图所示：
AWS 提供了一种叫做endpoints的资源，这种资源可以后挂S3服务&a…
【Maven】linux部署maven
简介
最近学习hyperledger-fabric超级账本（区块链），需要使用到java和maven，所以重新学习了一下如何部署maven，这里附上参考文档。在附上官方网站的下载地址：https://maven.apache.org/download.cgi。首先去…
:目标匹配助手)
WPF+Halcon 培训项目实战(7):目标匹配助手
前言
为了更好地去学习WPFHalcon，我决定去报个班学一下。原因无非是想换个工作。相关的教学视频来源于下方的Up主的提供的教程。这里只做笔记分享，想要源码或者教学视频可以和他联系一下。
相关链接 微软系列技术教程 WPF 年度公益课程 Halcon开发 CSD…
Kindle使用USB数据线传书封面无法显示问题
以下内容只针对USB传书（非越狱版本，越狱了有相关插件，这里不谈），不包括邮件传书。
恶心图如下： 直接把mobi/azw3/azw （epub模式不能直接拷贝，kindle无法读取）格式的电子…
STL——stack容器
1.stack基本概念
概念：stack是一种先进后出（First In Last Out,FILO）的数据结构，它只有一个出口。 栈中只有顶端的元素才可以被外界使用，因此栈不允许有遍历行为。
栈中进入数据称为——入栈（push&#x…
原始套接字IP报文嗅探
一个简单的Sniffer程序，可以用来捕获和打印接收到的IP数据包。 实现多IP报文、ARP、TCP和UDP的简单打印， IP报文0800 ARP报文0806 TCP：6 UDP：17 ICMP：1 #include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include …
Flink实时电商数仓（九）
用户注册汇总表
需求分析
统计各窗口的注册用户数，写入Doris
思路分析
读取kafka用户注册主题数据转换数据结构 string -> JSONObject->javaBean使用user_info表中的数据代表用户注册设置水位线开窗聚合写入Doris
具体实现
创建用户注册统计类继承BaseA…
在markdown中添加视频的两种方法
查看专栏目录 Network 灰鸽宝典专栏主要关注服务器的配置，前后端开发环境的配置，编辑器的配置，网络服务的配置，网络命令的应用与配置，windows常见问题的解决等。 文章目录 方式一源代码: 方式二结尾语网络的梦想 markd…
编程笔记 html5cssjs 013 HTML布局
编程笔记 html5&css&js 013 HTML布局 一、使用 <div> 元素的网页布局二、使用 <table> 元素的网页布局三、布局框架小结 网页布局对改善网站的外观非常重要。请慎重设计您的网页布局。 一、使用 <div> 元素的网页布局
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MySQL：报错:1130-host ... is not allowed to connect to this MySql server
报错:1130-host ... is not allowed to connect to this MySql server 1、改表法
可能是你的帐号不允许从远程登陆，只能在localhost。这个时候只要在localhost的那台电脑，登入mysql后，更改 "mysql" 数据库里的 "user" 表…