机械臂+2d相机实现复合机器人定位抓取

硬件参数

机械臂:艾利特
相机:海康相机
2d识别库:lindmod,github可以搜到
光源:磐鑫光源

软件参数

系统:windows / Linux
开发平台:Qt
开发语言:C++
开发视觉库:OpenCV

软件模块

  • 机械臂控制模块
  • 机械臂点位模块
  • 机械臂IO状态模块
  • 光源模块
  • 手眼标定模块
  • 机台通讯模块
  • 流程监控模块
  • 日志模块

软件截图

在这里插入图片描述

本文来自互联网用户投稿,该文观点仅代表作者本人,不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务,不拥有所有权,不承担相关法律责任。如若转载,请注明出处:http://www.mzph.cn/news/58456.shtml

如若内容造成侵权/违法违规/事实不符,请联系多彩编程网进行投诉反馈email:809451989@qq.com,一经查实,立即删除!

相关文章

nlp系列(7)三元组识别(Bert+CRF)pytorch

模型介绍 在实体识别中:使用了Bert模型,CRF模型 在关系识别中:使用了Bert模型的输出与实体掩码,进行一系列变化,得到关系 Bert模型介绍可以查看这篇文章:nlp系列(2)文本分类&…

gitlab-runner安装和部署项目

目录 1.安装gitlab-runner 1.1 添加官方仓库 1.2.1 安装最新版本 1.2.2 安装指定版本(可选) 1.2.3 更新runner(可选) 1.3 随便点开gitlab上的一个项目 1.4 gitlab-runner的注册 2.配置gitlab-runner 3.runner一些命令 gi…

通达OAV12版本,表单及流程,定制开发总结

通达OA-V12版本,表单及流程,定制开发总结 触发器金蝶系统对接 日期:2023年8月29日 触发器 一键转交操作,不会调用触发器。 解决办法:可以按需要按步骤,关闭一键转交按钮。这里会隐藏一键转交、一键结束按钮…

立创EDA专业版的原理图上器件有一个虚线框

立创EDA专业版的原理图上器件有一个虚线框解决方法 问题分析: 在使用立创EDA专业版 设计电路原理图时,中途莫名其妙就给我的元件添加了下面图片所示的虚线外框。看着就很别扭的样子,而且工程大了和器件稍微布局比较密的时候就导致整体很难看…

图像分类学习笔记(六)——ResNeXt

一、要点 ResNeXt是ResNet的小幅升级,更新了block 左边(ResNet的block/50/101/152层): 对于输入通道为256的特征矩阵,首先使用64个11的卷积核进行降维,再通过64个33的卷积核处理,再通过256个1…

项目进度与实施计划汇报实践样例模板

一、IT项目实施步骤 项目启动 项目启动 项目启动 项 项目启动 | 需求调研 | 解决方案设计与系统实现 | UAT测试与培训 | 上线与运维支持

nlp大模型课程笔记

自然语言处理基础和应用 👆说明之前的大模型其实有很多都是基于迁移学习的方法。 attention机制的总结,解决了信息瓶颈的问题。 处理词组时BPE的过程 👆pos表示的是token所在的位置 👆技巧是layer normalization。

Nexus2迁移升级到Nexus3

与 Nexus 2.x 相比,Nexus 3.x 为我们提供了更多实用的新特性。SonaType 官方建议我们,使用最新版本 Nexus 2.x 升级到最新版本 Nexus 3.x,并在 Nexus 升级兼容性 一文中为我们提供了各个版本 Nexus 升级到最新版本 Nexus 3.x 的流程&#xff…

Cloudpods 私有云平台有哪些优势?

作为一套完整的私有云管理软件,我们经常会被问到 Cloudpods 和其他的同类产品相比,有哪些优势?我总结了 2 个方面,供大家参考。 功能方面 产品化,开箱即用,易用性较高,基本上都可以傻瓜式的操…

Future

Future Future接口由FutureTask 实现类定义了操作异步任务执行的一些方法,比如异步任务的执行结果、取消任务的执行、判断任务是否被取消、判断任务执行是否完毕等。Future 接口可以为主线程开一个分支任务,专门为主线程处理耗时和费力的业务。 Future…

为什么劝年轻人不要频繁跳槽?

这是一个让很多年轻人犯愁的问题,尤其是在现如今竞争激烈的职场环境中。许多年轻人因为各种原因选择频繁跳槽,但是在我看来,这并不是一个明智的选择。下面就让我们来看看为什么劝年轻人不要频繁跳槽。 1. 错失成长机会 每一个工作都有其独特…

7、Spring_AOP

一、Spring AOP 简介 1.概述 对于spring来说,有三大组件,IOC,ID,AOP aop概述:AOP(Aspect Oriented Programming)面向切面编程。 作用:不改变原有代码设计的基础上实现功能增强 例子 传统打印日志 使用…

基于VHDL语言的汽车测速系统设计_kaic

摘 要 汽车是现代交通工具。车速是一项至关重要的指标。既影响着汽车运输的生产率,又关乎着汽车行驶有没有超速违章,还影响着汽车行驶时人们的人身安全。而伴随着我国国民的安全防范意识的逐步增强,人们也开始越来越关心因为汽车的超速而带来的极其严重…

day 29 柱状图

# 导入柱状图的包 from pyecharts.charts import Bar from pyecharts.options import LabelOpts # 创建柱状图对象 bar Bar()# 添加x轴数据 bar.add_xaxis(["中国", "美国", "英国"])# 添加y轴数据# 设置数值标签在又侧 bar.add_yaxis("G…

使用 docker 搭建 granfana+prometheus 监控平台监控测试服务器资源

互联网发展的今天,人们对互联网产品的用户体验要求也越来越高,企业为了能提供更优质的用户体验,就会绞尽脑汁想尽各种办法。而对于服务器的资源监控,搭建一个资源监控平台,就是一个很好的维护优质服务的保障平台。利用…

LLMs之Code:SQLCoder的简介、安装、使用方法之详细攻略

LLMs之Code:SQLCoder的简介、安装、使用方法之详细攻略 目录 SQLCoder的简介 1、结果 2、按问题类别的结果 SQLCoder的安装 1、硬件要求 2、下载模型权重 3、使用SQLCoder 4、Colab中运行SQLCoder 第一步,配置环境 第二步,测试 第…

Mac Flutter web环境搭建

获取 Flutter SDK 下载以下安装包来获取最新的 stable Flutter SDK将文件解压到目标路径, 比如: cd ~/development $ unzip ~/Downloads/flutter_macos_3.13.0-stable.zip 配置 flutter 的 PATH 环境变量: export PATH"$PATH:pwd/flutter/bin" // 这个命…

【1++的数据结构】之AVL树

👍作者主页:进击的1 🤩 专栏链接:【1的数据结构】 文章目录 一,什么是AVL树二,AVL树的插入三,AVL树的旋转3.1 向左旋转3.2 向右旋转3.3 左右双旋3.4 右左双旋 四,验证AVL树是否平衡 …