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基于人工势场法的航线规划
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常用的 linux 命令
常用的 linux 命令 1.从其他机器拷贝文件夹2.查看哪个程序在用特定端口3.实时监控日志文件内容4.查看指定用户拥有的进程5.查看磁盘空间使用情况6.文件搜索which（whereis） 显示系统命令所在目录find 查找任何文件或目录1） 根据文件名称查找2)…
磁盘——磁盘管理与文件系统
目录
一、在linux中使用硬盘分三步
1、分区
2、文件系统（管理大小权限。日志恢复）
3、挂载（硬盘和系统文件做关联，使用文件夹使用系统）
二、磁盘结构
三、MBR与GPT磁盘分区
1、分区的原因，为什么分区…
Ubuntu18.04安装GTSAM库并验证GTSAM是否安装成功（亲测可用）
在SLAM（Simultaneous Localization and Mapping）和SFM（Structure from Motion）这些复杂的估计问题中，因子图算法以其高效和灵活性而脱颖而出，成为图模型领域的核心技术。GTSAM（Georgia Tech Smo…
K8s实战-init容器
概念：
初始化容器的概念 比如一个容器A依赖其他容器，可以为A设置多个 依赖容易A1，A2，A3
A1,A2,A3要按照顺序启动，A1没有启动启动起来的 话，A2,A3是不会启动的，直到所有的静态容器全 部启动完毕…
Java并发编程（四）
ThreadLocal
1.ThreadLocal是什么
ThreadLocal类让每一个线程都拥有了自己的本地变量，这意味着每个线程都可以独立地、安全地操作这些变量，而不会影响其他线程。
ThreadLocal的常用API get()：获取当前线程中与ThreadLocal对象关联的变量副…
Java EasyExcel 导入代码
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导入方法
/*** 仓库库位导入** param req* param res* param files* throws Exception*/RequestMapping(value {"/import/line_store_locs"}, method {RequestMethod.POST})ResponseBodypublic void importStoreLoc(HttpServletRequest …
MySQL 索引、事务与存储引擎
MySQL 索引
索引的概念
索引是一个排序的列表，在这个列表中存储着索引的值和包含这个值的数据所在行的物理地址（类似于C语言的链表通过指针指向数据记录的内存地址）。使用索引后可以不用扫描全表来定位某行的数据，而是先通过索引…
一种适合企业的大体量数据迁移方式
在企业进行数字化转型的过程中，数据迁移是一项至关重要的任务。无论是从旧系统到新系统、从本地数据中心到云端，还是在不同云服务提供商之间进行数据迁移，数据的顺利转移对业务的成功至关重要。
然而，随着数据体量的不断增加&…
![[SWPUCTF 2021 新生赛]sql](https://img-blog.csdnimg.cn/direct/02b9aa91cd6d4dbf97965c794d65c5c8.png#pic_center)
[SWPUCTF 2021 新生赛]sql
[SWPUCTF 2021 新生赛]sql wp
输入 1 正常回显：
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返回：
Want Me? Cross the Waf
Your Login name:xxx
Your Password:yyy输入单引号引发报错：
?wllm1
返回：
Want Me? Cross the Waf
You have an error in your SQL s…
ios环境搭建_xcode安装及运行源码
目录 1 xcode 介绍
2 xcode 下载
3 xocde 运行ios源码 1 xcode 介绍
Xcode 是运行在操作系统Mac OS X上的集成开发工具（IDE），由Apple Inc开发。Xcode是开发 macOS 和 iOS 应用程序的最快捷的方式。Xcode 具有统一的用户界面设计࿰…
为什么IDEA建议去掉StringBuilder，而要使用“+”拼接字符串
在字符串拼接时应该都见过下面这种提示： 大家普遍认知中，字符串拼接要用StringBuilder，那为什么idea会建议你是用呢，那到底StringBuilder和有什么具体区别呢，我们一起来探究一下。
普通拼接
普通的几个字符串拼接成一…
0基础学习VR全景平台篇第132篇：曝光三要素—快门速度
上课！全体起立~
大家好，欢迎观看蛙色官方系列全景摄影课程！
经过前面两节课的学习我们认识了曝光三要素中的感光度和光圈，这节课我们将一同去了解影响曝光的最后一个要素——快门速度。
(曝光三要素：感光度、光圈、…
YOLOv8算法优化：解决YOLOv8无法打印计算量（GFLOPs）的问题点
💡💡💡本文内容：解决YOLOv8无法打印计算量的问题点
💡💡💡本文提供：1）训练阶段自动打印计算量；2）提供离线打印计算量的代码； 1.计算量介绍
FLOPS：注意S是大写，是 “每秒所执行的浮点运算次数”（floating-point operations per second）的缩写。它常被用…
低信噪比环境下的语音端点检测
端点检测技术 是 语音信号处理 的关键技术之一为提高低信噪比环境下端点检测的准确率和稳健性，提出了一种非平稳噪声抑制和调制域谱减结合功率 归一化 倒谱距离的端点检测算法 1 端点检测
1-1 定义
定义：在 存在背景噪声 的情况下检测出 语音的起始点和…
2022年全球软件质量效能大会（QECon北京站2022）-核心PPT资料下载
一、峰会简介
当前，新一轮科技革命和产业变革正在重塑全球经济格局，以云计算为代表的新一代信息技术创新活跃，与实体经济深度融合，推动泛在连接、数据驱动、智能引领的数字经济新形式孕育而生。
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Vue（一）：Vue 入门与 Vue 指令
Vue
01. Vue 快速上手
1.1 Vue 的基本概念
用于 构建用户界面 的 渐进性 框架
构建用户界面：基于数据去渲染用户看到的界面渐进式：不需要学习全部的语法就能完成一些功能，学习是循序渐进的框架：一套完整的项目解决方案&#x…
ftp服务器（hcia）
原理
客户端 对服务器的访问 传输和下载数据 FTP (File Transfer Protocol)–21端口
FTP传输文件有两种方法:
浏览器
软件 SFTP(Secure File Transfer Protocol)–22端口
SFTP增加了一个安全层，SFTP会把数据加密后进行传输，但更安全带来副…
VSCode 如何安装插件的历史版本
背景
在日常开发过程中，我们可能会遇到新版VSCode插件存在问题，无法正常工作的情况。这种情况下，一种可行的解决方案就是安装插件的历史版本。VSCode 插件默认安装的都是插件最新的版本，例如下面 vscode-styled-compoents 插件 本…
Kubeadmin实现k8s集群：
Kubeadmin来快速搭建一个k8s集群：
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但是kubeadm更适合中小企业的业务集群 环境：
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ROS MoveIt!
MoveIt!是一个用于ROS的开源运动规划库，提供多种功能，包括用于运动规划的快速逆运动学分析、用于操纵的高级算法、机械手控制、动力学、控制器和运动规划。（通过提供一个GUI来协助MoveIt!所需的各种设置，它允许使用RViz进行视觉反…