STM32 IIC开发学习

1IIC总线时序图

在这里插入图片描述
① 起始信号
当 SCL 为高电平期间,SDA 由高到低的跳变。起始信号是一种电平跳变时序信号,而不是
一个电平信号。该信号由主机发出,在起始信号产生后,总线就会处于被占用状态,准备数据
传输。
② 停止信号
当 SCL 为高电平期间,SDA 由低到高的跳变。停止信号也是一种电平跳变时序信号,而不
是一个电平信号。该信号由主机发出,在停止信号发出后,总线就会处于空闲状态。
③ 应答信号
发送器每发送一个字节,就在时钟脉冲 9 期间释放数据线,由接收器反馈一个应答信号。
应答信号为低电平时,规定为有效应答位(ACK 简称应答位),表示接收器已经成功地接收了
该字节。应答信号为高电平时,规定为非应答位(NACK),一般表示接收器接收该字节没有成
功。
观察上图标号③就可以发现,有效应答的要求是从机在第 9 个时钟脉冲之前的低电平期间
将 SDA 线拉低,并且确保在该时钟的高电平期间为稳定的低电平。如果接收器是主机,则在它
收到最后一个字节后,发送一个 NACK 信号,以通知被控发送器结束数据发送,并释放 SDA
线,以便主机接收器发送一个停止信号。
④ 数据有效性
IIC 总线进行数据传送时,时钟信号为高电平期间,数据线上的数据必须保持稳定,只有在
时钟线上的信号为低电平期间,数据线上的高电平或低电平状态才允许变化。数据在 SCL 的上
升沿到来之前就需准备好。并在下降沿到来之前必须稳定。
⑤ 数据传输
在 IIC 总线上传送的每一位数据都有一个时钟脉冲相对应(或同步控制),即在 SCL 串行
时钟的配合下,在 SDA 上逐位地串行传送每一位数据。数据位的传输是边沿触发。
⑥ 空闲状态
IIC 总线的 SDA 和 SCL 两条信号线同时处于高电平时,规定为总线的空闲状态。此时各个
器件的输出级场效应管均处在截止状态,即释放总线,由两条信号线各自的上拉电阻把电平拉
高。

IIC写操作

下面介绍一下 IIC 的基本的读写通讯过程,包括主机写数据到从机即写
操作,主机到从机读取数据即读操作。
在这里插入图片描述
主机首先在 IIC 总线上发送起始信号,那么这时总线上的从机都会等待接收由主机发出的
数据。主机接着发送从机地址+0(写操作)组成的 8bit 数据,所有从机接收到该 8bit 数据后,自
行检验是否是自己的设备的地址,假如是自己的设备地址,那么从机就会发出应答信号。主机
在总线上接收到有应答信号后,才能继续向从机发送数据。注意:IIC 总线上传送的数据信号是广义的,既包括地址信号,又包括真正的数据信号。

IIC读操作

在这里插入图片描述

主机向从机读取数据的操作,一开始的操作与写操作有点相似,观察两个图也可以发现,
都是由主机发出起始信号,接着发送从机地址+1(读操作)组成的 8bit 数据,从机接收到数据验
证是否是自身的地址。 那么在验证是自己的设备地址后,从机就会发出应答信号,并向主机返
回 8bit 数据,发送完之后从机就会等待主机的应答信号。假如主机一直返回应答信号,那么从
机可以一直发送数据,也就是图中的(n byte + 应答信号)情况,直到主机发出非应答信号,从
机才会停止发送数据。

STM32 完成IIC的各个阶段的c代码

myiic.h

#ifndef _MYIIC_H
#define _MYIIC_H#include "./SYSTEM/sys/sys.h"
#include "./SYSTEM/delay/delay.h"/****************************************************************************************************/
/* 引脚 定义 */#define IIC_SCL_GPIO_PORT               GPIOB
#define IIC_SCL_GPIO_PIN                GPIO_PIN_10
#define IIC_SCL_GPIO_CLK_ENABLE()       do{ __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE(); }while(0)   /* PB口时钟使能 */#define IIC_SDA_GPIO_PORT               GPIOB
#define IIC_SDA_GPIO_PIN                GPIO_PIN_3
#define IIC_SDA_GPIO_CLK_ENABLE()       do{ __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE(); }while(0)   /* PB口时钟使能 *//****************************************************************************************************//*IO 高低电平*/#define IIC_SCL(x) do{x ? \HAL_GPIO_WritePin(IIC_SCL_GPIO_PORT, IIC_SCL_GPIO_PIN, GPIO_PIN_SET) : \HAL_GPIO_WritePin(IIC_SCL_GPIO_PORT, IIC_SCL_GPIO_PIN, GPIO_PIN_RESET); \}while(0)  /* SCL */#define IIC_SDA(x) do{x ? \HAL_GPIO_WritePin(IIC_SDA_GPIO_PORT, IIC_SDA_GPIO_PIN, GPIO_PIN_SET) : \HAL_GPIO_WritePin(IIC_SDA_GPIO_PORT, IIC_SDA_GPIO_PIN, GPIO_PIN_RESET); \}while(0)  /* SDA */                     #define IIC_READ_SDA  HAL_GPIO_ReadPin(IIC_SDA_GPIO_PORT,IIC_SDA_GPIO_PIN) /* 读取SDA */void iic_start(void);
void iic_stop(void);
static void iic_delay(void);
uint8_t iic_wait_ack(void);
void iic_ack(void);
void iic_nack(void);
void iic_send_byte(uint8_t data);
uint8_t iic_read_byte(uint8_t ack);#endif

myiic.c

#include "myiic.h"/*** @brief       初始化IIC 初始化GPIO* @param       无* @retval      无*/void iic_init(void){GPIO_InitTypeDef gpio_init_struct;IIC_SCL_GPIO_CLK_ENABLE();                          /* SCL引脚时钟使能 */IIC_SDA_GPIO_CLK_ENABLE();                          /* SDA引脚时钟使能 */gpio_init_struct.Pin = IIC_SCL_GPIO_PIN;gpio_init_struct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;        /* 推挽输出 */gpio_init_struct.Pull = GPIO_PULLUP;                /* 上拉 */gpio_init_struct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH; /* 快速 */HAL_GPIO_Init(IIC_SCL_GPIO_PORT, &gpio_init_struct);/* SCL */gpio_init_struct.Pin = IIC_SDA_GPIO_PIN;gpio_init_struct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_OD;        /* 推挽输出 */HAL_GPIO_Init(IIC_SDA_GPIO_PORT, &gpio_init_struct);/* SDA *//* SDA引脚模式设置,开漏输出,上拉, 这样就不用再设置IO方向了, 开漏输出的时候(=1), 也可以读取外部信号的高低电平 */iic_stop(); }/*** @brief       IIC延时函数,用于控制IIC读写速度* @param       无* @retval      无*/static void iic_delay(void)
{delay_us(2);
}    /*** @brief       产生IIC起始信号* @param       无* @retval      无*/void iic_start(void)
{IIC_SCL(1);IIC_SDA(1);iic_delay();IIC_SDA(0);     /* START信号: 当SCL为高时, SDA从高变成低, 表示起始信号 */iic_delay();IIC_SCL(0);     /* 钳住I2C总线,准备发送或接收数据 */iic_delay();
}/*** @brief       产生IIC停止信号* @param       无* @retval      无*/
void iic_stop(void)
{IIC_SDA(0);iic_delay();IIC_SCL(1); /* STOP信号: 当SCL为高时, SDA从低变成高, 表示停止信号 */iic_delay();IIC_SDA(1);iic_delay();
}/*** @brief       等待应答信号到来* @param       无* @retval      1,接收应答失败*              0,接收应答成功*/uint8_t iic_wait_ack(void)
{uint8_t waittime =0;uint8_t rack =0;IIC_SDA(1);     /* 主机释放SDA线(此时外部器件可以拉低SDA线) */iic_delay();IIC_SCL(1);     /* SCL=1, 此时从机可以返回ACK */iic_delay();while(IIC_READ_SDA) /* 等待应答 */{waittime++;if(waittime>250){iic_stop();rack=1;break;}}IIC_SCL(0);     /* SCL=0, 结束ACK检查 */iic_delay();return rack;
}/*** @brief       产生ACK应答* @param       无* @retval      无*/void iic_ack(void)
{/* SCL 0 -> 1  时 SDA = 0,表示应答 */IIC_SDA(0);iic_delay();IIC_SCL(1);iic_delay();IIC_SCL(0);iic_delay();IIC_SDA(1);     /* 主机释放SDA线 */iic_delay();
}/*** @brief       不产生ACK应答* @param       无* @retval      无*/void iic_nack(void)
{/* SCL 0 -> 1  时 SDA = 1,表示非应答 */IIC_SDA(1);iic_delay();IIC_SCL(1);iic_delay();IIC_SCL(0);iic_delay();}/*** @brief       IIC发送一个字节* @param       data: 要发送的数据* @retval      无*/void iic_send_byte(uint8_t data)
{uint8_t i;for(i=0;i<8;i++){IIC_SDA((data&0x80)>>7);  /* 高位先发送 */iic_delay();IIC_SCL(1);iic_delay();IIC_SCL(0);data<<=1; /* 左移1位,用于下一次发送 */}IIC_SDA(1);/* 发送完成, 主机释放SDA线 */}/*** @brief       IIC读取一个字节* @param       ack:  ack=1时,发送ack; ack=0时,发送nack* @retval      接收到的数据*/uint8_t iic_read_byte(uint8_t ack)
{uint8_t i;uint8_t rec=0;for(i=0;i<8;i++) /* 接收1个字节数据 */{rec<<=1; /* 高位先输出,所以先收到的数据位要左移 */IIC_SCL(1);iic_delay();if(IIC_READ_SDA){rec++;}IIC_SCL(0);iic_delay();}if(!ack){iic_nack();}else{iic_ack();}return rec;
}

本文来自互联网用户投稿,该文观点仅代表作者本人,不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务,不拥有所有权,不承担相关法律责任。如若转载,请注明出处:http://www.mzph.cn/news/582164.shtml

如若内容造成侵权/违法违规/事实不符,请联系多彩编程网进行投诉反馈email:809451989@qq.com,一经查实,立即删除!

相关文章

Android 8.1 设置USB传输文件模式(MTP)

项目需求&#xff0c;需要在电脑端adb发送通知手机端接收指令&#xff0c;将USB的仅充电模式更改成传输文件&#xff08;MTP&#xff09;模式&#xff0c;便捷用户在我的电脑里操作内存文件&#xff0c;下面是我们的常见的修改方式 1、android12以下、android21以上是这种方式…

腾讯云轻量应用主机与云服务器功能、性能区别对比总结

腾讯云轻量服务器和云服务器CVM该怎么选&#xff1f;不差钱选云服务器CVM&#xff0c;追求性价比选择轻量应用服务器&#xff0c;轻量真优惠呀&#xff0c;活动 https://curl.qcloud.com/oRMoSucP 轻量应用服务器2核2G3M价格62元一年、2核2G4M价格118元一年&#xff0c;540元三…

事务的简介

一、什么是事务 事务是一组数据库的操作序列&#xff0c;包含一个或多个sql操作命令&#xff08;增删改&#xff09;&#xff0c;事务将所有的操作命令看做一个不可分割的整体&#xff0c;向数据库系统提交或撤销操作&#xff0c;所有操作要么执行要么不执行。 ●事务是一种机…

Go语言学习第一天

Go语言简介 go语言的特性&#xff1a; 一个目录下的同级文件属于同一个包。 包名可以与其目录名不同 &#xff1f;。 main包是Go语言程序的入口包&#xff0c;一个Go语言程序必须有且仅有一个main包&#xff0c;如果一个程序没有main包&#xff0c;那么编译事就会出错&#x…

VR全景图片制作时有哪些技巧,VR全景图片能带来哪些好处

引言&#xff1a; VR全景图片是通过虚拟现实技术制作出的具有沉浸感的图片&#xff0c;能够提供给用户一种身临其境的感觉。在宣传方面&#xff0c;它有着独特的优势和潜力&#xff0c;能够帮助吸引更多的潜在客户&#xff0c;那么VR全景图片制作时有哪些技巧&#xff0c;VR全…

出版实务 | 工具书

文章目录 字典、词典字典、词典的组织结构常用字典、词典介绍目前最常用、最通行的小型字典&#xff1a;《新华字典》常用的大型字典&#xff1a;《汉语大字典》最常用的中型词典&#xff1a;《现代汉语词典》常用的大型词典&#xff1a;《辞海》《辞源》《汉语大词典》 百科全…

机器学习笔记--图的基本表示和特征工程

斯坦福大学CS224W图机器学习笔记 学习参考 CS224W公开课:双语字幕 斯坦福CS224W《图机器学习》课程(2021) by Jure Leskove 官方课程主页:官方主页 子豪兄精讲:斯坦福CS224W图机器学习、图神经网络、知识图谱 同济子豪兄 子豪兄公开代码:同济子豪兄CS224W公开课 基于…

进程间通信-匿名管道

一 什么是通信 就是进程间的数据交换&#xff0c;进程间由于具有独立性&#xff0c;需要操作系统提供能让进程间交换信息&#xff0c;也就是数据的方法。 二 如何做到 让不同进程看到同一份资源(这不是很简单的事吗)&#xff0c;我在父进程定义一个变量&#xff0c;子进程不就…

庙算兵棋推演AI开发初探(2-编写策略(上))

开始研读step()函数的编写方法。 这个是图灵网提供了一些基础的ai代码下载&#xff08;浏览需要注册&#xff0c;下载需要审批&#xff09;。 AI开发中心-人机对抗智能 (ia.ac.cn)http://turingai.ia.ac.cn/ai_center/show 一、代码研读(BaseAgent类) 1.step函数 这段代码定…

丰田「退股」电装,传统汽车供应链体系走到十字路口

就在中国市场热衷于车企与零部件厂商的合纵连横之际&#xff0c;本周&#xff0c;传统汽车巨头丰田公司宣布&#xff0c;将出售部分电装&#xff08;Denso&#xff09;公司股份&#xff0c;资金用于投入电动化、智能驾驶等新技术研发。 按照计划&#xff0c;丰田汽车拟出售超过…

【PHP】ThinkPHP5的Db类进行CURD操作

在 ThinkPHP 5 中&#xff0c;可以使用 Db 类进行数据库的 CURD&#xff08;增删改查&#xff09; 以下是一些常用的 CURD 操作示例&#xff1a; 1.查询数据 // 查询一条数据 $result Db::table(table_name)->where(id, $id)->find();// 查询多条数据 $list Db::tab…

私有部署ELK,搭建自己的日志中心(二)-- filebeat的介绍与安装

一、背景 在搭建ELK系统之前&#xff0c;你有必要去了解下&#xff0c;为何大家在agent端普遍青睐filebeat&#xff0c;而把logstash放置于更加靠后端。 轻量级的filebeat&#xff0c;作为agent角色&#xff0c;是安装在每台虚拟机上。 filebeat的学习分为两大部分&#xff1…

【Java基础系列】body参数前后端不一致

&#x1f49d;&#x1f49d;&#x1f49d;欢迎来到我的博客&#xff0c;很高兴能够在这里和您见面&#xff01;希望您在这里可以感受到一份轻松愉快的氛围&#xff0c;不仅可以获得有趣的内容和知识&#xff0c;也可以畅所欲言、分享您的想法和见解。 推荐:kwan 的首页,持续学…

cfa一级考生复习经验分享系列(十六)

写在前面&#xff1a;并不鼓励大家在考前一个月才开始复习&#xff0c;不过&#xff0c;既然已经逼到了绝境&#xff0c;灰心丧气也没有用&#xff0c;不如放手一搏&#xff01; 首先说一下我的背景&#xff0c;工作金融机构的it&#xff0c;和cfa基本没关系&#xff0c;本硕计…

【理论】STM32定时器时间计算公式 +【实践】TIM中断1s计时一次

前言&#xff1a;定时器TIM的详细知识点见我的博文&#xff1a;11.TIM定时中断-CSDN博客 STM32定时器时间计算公式 公式解释&#xff1a; ARR&#xff08;TIM_Period&#xff09;&#xff1a;自动重装载值&#xff0c;是定时器溢出前的计数值 PSC&#xff08;TIM_Prescaler&…

Docker自建文件快递柜系统

Docker自建文件快递柜系统。 软件特色&#xff1a; 轻量简洁&#xff1a;FastapiSqlite3Vue2ElementUI 轻松上传&#xff1a;复制粘贴&#xff0c;拖拽选择 多种类型&#xff1a;文本&#xff0c;文件 防止爆破&#xff1a;错误次数限制 防止滥用&#xff1a;IP限制上传次数…

掌握激活函数(一):深度学习的成功之源

文章目录 引言基本概念常用激活函数举例Sigmoid激活函数公式Sigmoid函数的数学特性示例基于NumPy和PyTorch实现Sigmoid函数将Sigmoid函数应用于二分类任务 Sigmoid激活函数的局限性举例 ReLU激活函数公式ReLU函数的数学特性ReLU函数的特点示例基于NumPy和PyTorch实现ReLU函数搭…

C++第1关:HelloWorld文件

任务描述 题目描述:向文件in.txt中写入字符串HelloWorld。 相关知识&#xff08;略&#xff09; 编程要求 根据提示&#xff0c;在右侧编辑器Begin-End处补充代码&#xff0c;完成本关要求。 测试说明 平台会对你编写的代码进行测试&#xff0c;若与预期输出一致&#xf…

【Java集合类不安全示例】

文章目录 一、List二、Set三、Map 提示&#xff1a;以下是本篇文章正文内容&#xff0c;下面案例可供参考 一、List 代码如下&#xff08;示例&#xff09;&#xff1a; public class ZZZZZZZZZZ {public static void main(String[] args) {// ArrList 非线程安全的集合List&l…

软件测试/测试开发丨学习笔记之Python控制流-分支、循环

分支判断 什么是分支判断 一条一条语句顺序执行叫做顺序结构分支结构就是在某个判断条件后&#xff0c;选择一条分支去执行 1. IF if condition_1:statement_block_1 elif condition_2:statement_block_2 else:statement_block_32. if 嵌套 在嵌套 if 语句中&#xff0c;可…