随着机器视觉在工业领域的应用逐渐深入，传统的 2D 视觉方案已经趋向成熟，应用局限性也已经显现出来。 2D 视觉方案易受照明条件影响，一致性和稳定性难以保证，且无法实现三维高精度测量和定位， 3D 视觉方案应运而生，解决了工业自动化场景中的 3D 测量和定位难题。
相比于2D视觉方案，3D视觉方案具备如下优势：
① 3D 视觉可以输出 X/Y/Z 三维数据， 2D 视觉只能输出 X/Y 二维数据；
② 3D 视觉不依赖被测物表面颜色和对比度，而 2D 视觉通常需要专用的打光方案来提升特征对比度；
③ 3D 视觉不需要高精度的工装治具辅助定位；
④ 3D 视觉可以从复杂场景中准确提取目标物， 2D 视觉成功率相对较低；
⑤ 3D 视觉可以实现高速在线扫描， 2D 视觉受 Sensor 机理、图像亮度等因素限制，较难实现高速扫描；
⑥ 2D 视觉无法彻底实现机器人自动化，必须依赖 3D 。
