文章目录
前言
4 连接无线电
5 使用Mission Planner进行配置
6 更新固件
7 预期范围
8 提高范围
9 支持不同国家/地区
10 3DR无线电讨论论坛
前言
SiK 遥测无线电是在自动驾驶仪和地面站之间建立遥测连接的最简单方法之一。本文提供了如何连接和配置无线电的基本用户指南。
4 连接无线电
无线电的空中模块和地面模块可以互换，这意味着可以将它们作为一对使用，但哪一个放在飞行器上，哪一个留在地面上并不重要。
无线电有一个微型 USB 端口和一个 DF13 六位端口。下文将介绍如何将这些接口连接到自动驾驶仪和地面站。
连接到Pixhawk
使用无线电随附的 6 针 DF13 连接器将无线电连接到 Pixhawk 的"Telem 1"（也可使用 "Telem 2"或"Serial 4/5"，但默认建议使用"Telem1"）。
连接到PC
将无线电连接到 Windows 电脑非常简单，只需将微型 USB 调试线（应随无线电一起提供）连接到电脑即可。必要的驱动程序将自动安装，无线电将作为新的"USB 串行端口"出现在 Windows 设备管理器的端口（COM 和 LPT）下。任务规划器的 COM 端口选择下拉菜单中也应包含相同的新 COM 端口。
连接无线电台：
- 选择新的 COM 端口，将波特率下拉菜单（出现在 COM 端口和连接按钮之间）设为 57600；
- 按下"连接"按钮，如果两个无线电设备连接成功，你就可以左右倾斜飞行器，并在 MP 飞行数据屏幕的人工地平线上看到飞行器的姿态更新。
连接至安卓平板电脑
使用 L 形微型 USB 数据线（应随无线电一起提供）将无线电连接到 Android 平板电脑。然后按照你首选的地面站应用程序(preferred Ground Station app)中的说明进行操作。
5 使用Mission Planner进行配置
许多用户不需要配置无线电！但当你与他人共同使用飞行器时，你可能需要配置无线电信道（Net ID）。
Mission Planner支持使用简单的图形用户界面配置无线电设备。更多信息，请参阅使用 Mission Planner 配置遥测无线电(Configuring a Telemetry Radio using Mission Planner)。
6 更新固件
你可以使用上一节提到的图形用户界面工具检查固件版本（最新版本在这里）(here)，必要时按照以下说明(these instructions)进行更新。
7 预期范围
使用标准配置和天线的无线电所能达到的典型距离约为 500m，但根据噪声源和天线设置的不同，距离会有很大差异。
诊断范围问题
在诊断范围问题时，首先要做的是"一米测试"。将两个无线电设置在一米开外，然后查看本地和远程 RSSI。对于标准 SiK 无线电设备，你应该得到一个超过 190 的值。如果没有，那么你的天线可能有问题，或者无线电可能已损坏。如果你曾经在没有连接天线的情况下使用过无线电，那么无线电可能已经损坏。
如果测试通过，则查看本地和远程 RSSI 以及飞行噪音。有关使用遥测日志诊断测距问题的详细信息，请参阅高级设置页面(advanced setup page)。
8 提高范围
可以通过以下方式提高航程：
- 在地面上使用廉价的 900Mhz 八木天线，比如安装在天线跟踪器上的这种(these)天线(Antenna Tracker)；
- 将两部无线电中的至少一部更换为功率更大的 RFD900；
- 降低 AirRate 参数，这将增加通话距离，但会降低数据传输速率。
下图显示了 SkyFun 飞机上 3DR 无线电（SiK 实现）试飞时地面和远程接收器强度与家庭距离（米）的对比。地面无线电与 3.5dB 扁平贴片天线相连。SkyFun 有一个小型"有线"天线。从图中可以看出，飞行器的飞行距离接近 3 公里，而且在整个飞行过程中完全保持了连接。
虽然只是传闻，但另一位用户提供的 Tlog 显示，当飞行器距离基站 4.5 公里时，使用 3DR 900 无线电的默认无线电设置，仍能保持良好的链接。飞机使用了一个小型全向天线，地面站使用了一个 8dB 的贴片天线。
9 支持不同国家/地区
请务必按照所在地区/国家对频率、跳频信道和功率级别的规定配置无线电设备。有关无线电 -> 地区频率范围和设置的信息，请参阅Telemetry Radio Regional Regulations。
10 3DR无线电讨论论坛
参与这些无线电设备的开发或调试的最佳场所是 SiK Radios 论坛(SiK Radios forum)。加入论坛，帮助这些无线电设备变得更好！
