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一、工程配置
1、新建工程
2、芯片选择
3、工程子文件夹创建
（1）FWLIB文件夹添加文件
（2）CORE文件夹添加文件
（3）USER文件夹添加文件
4、工程设置
（1）工程中添加文件夹
（2）工程文件夹中添加配置文件
①FWLIB文件夹添加文件
②CORE文件夹添加文件
③USER文件夹添加文件
④文件添加好以后
（3）编译链接的文件夹
（4）添加全局宏定义标识符
（5）设置保存编译文件的文件夹
（6）设置生成HEX文件
5、程序设置
（1）Main中程序修改
（2）stm32f4xx_it.c文件修改
（3）程序工程编译、HEX生成
二、下载设置
1、开发板设置
2、打开烧录程序
3、烧录，开始编程、下载到PLC中
4、JLINK下载和调试
三、固件库和模板工程打包下载
1、下载链接
2、固件库和模板工程文件夹展示
STM32F1库函数模板工程创建建博客：STM32笔记1-STM32F1库函数模板工程创建
一、工程配置
1、新建工程
Keil5软件中新建工程Sample，保存在文件夹模板工程中
2、芯片选择
然后选择自己实际使用的单片机芯片型号，本开发板使用STM32F407ZGT6
在跳出的对话框不做任何设置，直接Cancel
3、工程子文件夹创建
在工程文件夹中创建5个子文件夹，用来存储工程需要的相关配置文件。
创建工程自动生成的两个文件夹Listings、Objects可以删除，是用来保存编译文件的。后面设置其它文件夹用于存储编译文件就。
（1）FWLIB文件夹添加文件
固件库中，下面两个文件夹复制
（2）CORE文件夹添加文件
①startup_stm32f40_41xxx.s
②core_cm4.h、core_cm4_simd.h、core_cmFunc.h、core_cmInstr.h
（3）USER文件夹添加文件
①stm32f4xx.h、system_stm32f4xx.h
②main.c、stm32f4xx_conf.h、stm32f4xx_it.c、stm32f4xx_it.h、system_stm32f4xx.c
4、工程设置
（1）工程中添加文件夹
添加好的工程文件夹
（2）工程文件夹中添加配置文件
①FWLIB文件夹添加文件
FWLIB文件夹中的src文件夹中的所有文件
（注意：src中的文件也可以根据自己需要比如只用到IO点控制，那么只需要把GPIO的文件夹添加进去即可。这里全部添加进去是方便不管后面什么工程都不用再重复添加，缺点是编译比较慢）
删除stm32f4xx_fmc.c文件(该文件夹是STM32F42、STM32F43单片机用到)
②CORE文件夹添加文件
③USER文件夹添加文件
④文件添加好以后
（3）编译链接的文件夹
（4）添加全局宏定义标识符
STM32F40_41xxx,USE_STDPERIPH_DRIVER（英文逗号）
（5）设置保存编译文件的文件夹
（6）设置生成HEX文件
5、程序设置
（1）Main中程序修改
将Main中的代码替换为下面的程序
#include "stm32f4xx.h"void Delay(__IO uint32_t nCount);void Delay(__IO uint32_t nCount)
{while(nCount--){}
}int main(void)
{GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOF, ENABLE);GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9 | GPIO_Pin_10;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;GPIO_Init(GPIOF, &GPIO_InitStructure);while(1){GPIO_SetBits(GPIOF,GPIO_Pin_9|GPIO_Pin_10);Delay(0x7FFFFF);GPIO_ResetBits(GPIOF,GPIO_Pin_9|GPIO_Pin_10);Delay(0x7FFFFF);}
}（2）stm32f4xx_it.c文件修改
删除31行、144行代码，可以用注释的方式
31行代码注释
144行代码注释
（3）程序工程编译、HEX生成
①Translate工程，编译没有错误、没有警告
②然后Build工程
③然后Rebuild生成HEX文件
在工程文件夹Obj中，找到生成的HEX文件
二、下载设置
1、开发板设置
短线冒默认不动就行
USB下载口是以前那种口子大一号的MP3口
2、打开烧录程序
3、烧录，开始编程、下载到PLC中
4、JLINK下载和调试
参见博客：
STM32 使用ARM仿真器设置-CSDN博客
三、固件库和模板工程打包下载
1、下载链接
STM32F4库函数模板工程和固件库下载链接：
https://download.csdn.net/download/panjinliang066333/88666503
2、固件库和模板工程文件夹展示
固件库
模板工程
