目录
1 设备树
1.1概念
1.2 设备树文件
1.3 设备树语法
2 Linux内核驱动移植
2.1 步骤
3 实验八网卡驱动移植
3.1 在内核源码的顶层目录下执行如下命令，修改内核配置
3.2 在设备树中添加网卡的硬件信息
3.3 修改时钟相关配置（忽略无用的时钟）
3.4 修改 EMMC 相关配置
3.5 编译内核和设备树
3.6 测试内核和设备树
4 练习
1 设备树
1.1概念
设备树是一种描述硬件信息的数据结构，Linux内核运行时可以通过设备树将硬件信息直接传递给Linux内核，而不再需要在Linux内核中包含大量的冗余编码
驱动负责逻辑、设备树负责操作寄存器，把两者分开管理移植到其他芯片的时候驱动逻辑不需要变更，只需要修改设备树即可，同时可以使得内核源码大小精简
1.2 设备树文件
dts 设备树源文件
dtsi 类似于头文件，包含一些公共的信息，可被其它设备树文件引用
dtb 编译后的设备树文件
1.3 设备树语法
设备树的语法为树状结构，由一系列的节点和属性组成，根节点下包含子节点 子节点下还可以包含子节点，节点内部包含了对应设备的属性
2 Linux内核驱动移植
2.1 步骤
- 1.在make menuconfig界面中选中要安装的驱动
- 2.在设备树中添加/修改相应的设备信息
- 3.重新编译内核/设备树
3 实验八网卡驱动移植
3.1 在内核源码的顶层目录下执行如下命令，修改内核配置
$ make menuconfig给内核选配 DM9000 网卡驱动，然后选择“Save”保存
Device Drivers --->[*] Network device support --->[*] Ethernet driver support ---><*> DM9000 support因为内核要使用 NFS 去挂载根文件系统，而 NFS 是基于 TCP 协议实现的，所以这里需
[*] Networking support --->Networking options ---><*> Packet socket<*> Unix domain sockets[*] TCP/IP networking[*] IP: kernel level autoconfiguration因为内核要使用 NFS 去挂载根文件系统，所以需要给内核选配 NFS 客户端及相关功能
File systems --->[*] Network File Systems ---><*> NFS client support<*> NFS client support for NFS version 3 (NEW)[*] NFS client support for the NFSv3 ACL protocol extension[*] Root file system on NFS设置完成后通过方向键选择‘Save’保存即可，然后选择‘Exit’退出该配置界面
3.2 在设备树中添加网卡的硬件信息
$ vi arch/arm/boot/dts/exynos4412-fs4412.dts在文件的末尾，最后一个花括号前添加如下内容（即要写在根节点之内）
srom-cs1@5000000 {compatible = "simple-bus";#address-cells = <1>;#size-cells = <1>;reg = <0x5000000 0x1000000>;ranges;ethernet@5000000 {compatible = "davicom,dm9000";reg = <0x5000000 0x2 0x5000004 0x2>;interrupt-parent = <&gpx0>;interrupts = <6 4>;davicom,no-eeprom;mac-address = [00 0a 2d a6 55 a2];};
};3.3 修改时钟相关配置（忽略无用的时钟）
$ vi drivers/clk/clk.c将
static bool clk_ignore_unused;修改为以下内容，然后保存退出
static bool clk_ignore_unused=true;3.4 修改 EMMC 相关配置
$ vi drivers/mmc/core/mmc.c将
if (card->ext_csd.rev > 7) {pr_err("%s: unrecognised EXT_CSD revision %d\n",mmc_hostname(card->host), card->ext_csd.rev);err = -EINVAL;goto out;
}修改为以下内容，然后保存退出
#if 0
if (card->ext_csd.rev > 7) {
#else
if (card->ext_csd.rev > 8) {
#endifpr_err("%s: unrecognised EXT_CSD revision %d\n",mmc_hostname(card->host), card->ext_csd.rev);err = -EINVAL;goto out;
}3.5 编译内核和设备树
$ make uImage
$ make dtbs3.6 测试内核和设备树
$ sudo cp arch/arm/boot/uImage /tftpboot
$ sudo cp arch/arm/boot/dts/exynos4412-fs4412.dtb /tftpboot/
$ sudo chmod 777 /tftpboot/*重启 tftp 和 nfs 服务器
$ sudo service tftpd-hpa restart
$ sudo service nfs-kernel-server restart重启开发板查看现象，如图所示，此时 Linux 内核已经能通过 NFS 去挂载根文件系统
4 练习
1.简述设备树的作用以及使用设备树的优势是什么？
2.简述在Linux内核上移植一个驱动程序（内核源码支持）需要做哪些事？
1设备树是一种描述硬件信息的数据结构，Linux内核运行时可以通过设备树将硬件信息直接传递给Linux内核，而不再需要在Linux内核中包含大量的冗余编码21.在make menuconfig界面中选中要安装的驱动 2.在设备树中添加/修改相应的设备信息 3.重新编译内核/设备树
![[pyqt5]QSpinBox相关函数](http://pic.xiahunao.cn/[pyqt5]QSpinBox相关函数)
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:用于文本到图像合成的评估度量工具包)
