瑞芯微RK3568芯片是一款定位中高端的通用型SOC，采用22nm制程工艺，搭载一颗四核Cortex-A55处理器和Mali G52 2EE 图形处理器。RK3568 支持4K 解码和 1080P 编码，支持SATA/PCIE/USB3.0 外围接口。RK3568内置独立NPU，可用于轻量级人工智能应用。RK3568 支持安卓 11 和 linux 系统，主要面向物联网网关、NVR 存储、工控平板、工业检测、工控盒、卡拉 OK、云终端、车载中控等行业。

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第83章 设备树插件驱动分析实验

在上个章节中，我们成功移植了设备树插件驱动，而在本章节中，我们将深入研究设备树驱动的分析过程。

大家有了configfs虚拟文件系统数据结构的基础以后，现在分析设备树插件的驱动就非常容易了。

网盘资料“iTOP-RK3568开发板【底板V1.7版本】\03_【iTOP-RK3568开发板】指南教程\02_Linux驱动配套资料\04_Linux驱动例程\65_dtbocfg”dtbocfg.c为设备树插件驱动文件。

在驱动文件中，生成device-tree/overlays目录结构，如下图（图 83-1）所示：

图 83-1

在dtbocfg_overlays_type中实现了ct_group_ops下的make_item和drop_item。如下图（图 83-2）所示：

图 83-2

在命令行输入mkdir命令会去执行的函数，如下图（图 83-3）所示：

图 83-3

在dtbocfg_overlay_item_type中实现了attrs和bin_attrs和ct_item_ops，如下图（图 83-4）所示：

图 83-4

定义了dtbocfg_overlay_item_attr_dtbo结构体。实现了dtbocfg_overlay_item_dtbo_read和dtbocfg_overlay_item_dtbo_write函数，如下图（图 83-5）所示：

图 83-5

重点看当给status写1的时候会发生什么事情，如下图（图 83-6）所示：

图 83-6

当status写入1的时，会执行dtbocfg_overlay_item_create函数。在这个函数中又去执行了of_overlay_fdt_apply函数。of_overlay_fdt_apply函数如下图（图 83-7）所示：

图 83-7

设备树插件（dtbo）里面的节点也要被转换成device_node，有的device_node也要被转换成platform_device。不过在进行转换之前，of_overlay_fdt_apply函数会先创建一个改变集。然后根据这个改变集去进行修改。

创建改变集的目的是为了方便对设备树进行修改和复原。设备树是一种静态的数据结构，一旦被编译和加载到内核中，就难以直接修改。为了解决这个问题，设备树覆盖功能引入了改变集的概念。

改变集是一个描述设备树变化的数据结构，它记录了对设备树的修改操作，如添加、删除或修改节点。通过创建改变集，我们可以在运行时对设备树进行动态修改，而无需修改原始的设备树源文件。

通过创建改变集，我们可以方便地定义需要进行的修改操作，而不必直接操作设备树的底层结构。这提供了一种高层次的抽象，使我们能够以更简洁和可读的方式描述设备树的变化。同时，改变集也可以被保存、传递和应用到其他设备树上，方便在不同系统或环境中进行设备树的配置和定制。

此外，改变集还可以用于设备树的复原。在某些情况下，我们可能需要在运行时撤销对设备树的修改并恢复到原始状态。通过应用反向的改变集，我们可以还原设备树，使其回到修改之前的状态，实现修改的复原。

因此，创建改变集提供了一种方便、可控和可复原的方式来修改设备树，使设备树的管理和配置更加灵活和可靠。

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