【C++】开源:libmodbus通信协议库配置使用

😏★,°:.☆( ̄▽ ̄)/$:.°★ 😏
这篇文章主要介绍libmodbus通信协议库配置使用。
无专精则不能成,无涉猎则不能通。——梁启超
欢迎来到我的博客,一起学习,共同进步。
喜欢的朋友可以关注一下,下次更新不迷路🥞

文章目录

    • :smirk:1. 项目介绍
    • :blush:2. 环境配置
    • :satisfied:3. 使用说明

😏1. 项目介绍

官网:https://libmodbus.org/

项目Github地址:https://github.com/stephane/libmodbus

Libmodbus 是一个用于通信协议 Modbus开源 C 语言库。Modbus 是一种常用的工业通信协议,用于在自动化设备之间进行数据交换。Libmodbus 提供了一组函数和工具,使开发者能够轻松地实现 Modbus 通信功能。

以下是 Libmodbus 库的一些主要特点和功能:

1.Modbus 协议支持:Libmodbus 实现了 Modbus 协议的基本功能,包括 Modbus RTU(串行)和 Modbus TCP(以太网)两种通信方式。它支持 Modbus 主机和从机的通信,以及读取和写入 Modbus 寄存器的操作。

2.跨平台支持:Libmodbus 提供了跨平台的支持,可以在多个操作系统上运行,包括 Linux、Windows、macOS 等。

3.简单易用:Libmodbus 提供了简洁的 API,使得开发者能够方便地集成 Modbus 功能到他们的应用程序中。它提供了一组函数,用于建立连接、读写寄存器、处理异常等。

4.多种编程语言支持:虽然 Libmodbus 是一个 C 语言库,但还提供了其他编程语言的绑定,如 Python、Java 等。这使得开发者可以使用他们熟悉的编程语言来使用 Libmodbus。

Libmodbus 是一个广泛使用的 Modbus 库,适用于各种工业自动化和物联网应用。

😊2. 环境配置

下面进行环境配置:

# apt安装
sudo apt install libmodbus-dev
# 编译
g++ -o main main.cpp  -lmodbus

😆3. 使用说明

下面进行使用分析:

Modbus RTU串行读取和写入示例:

#include <iostream>
#include <modbus/modbus.h>int main() {modbus_t* modbusContext;uint16_t readBuffer[64];  // 用于存储读取的数据const int slaveId = 1;    // 从机 IDconst int registerAddress = 0;  // 寄存器地址const int numRegisters = 1;     // 寄存器数量const int coilAddress = 0;  // 线圈地址const int numCoils = 1;     // 线圈数量// 初始化 - 设备号、波特率、校验位、数据位、停止位modbusContext = modbus_new_rtu("/dev/ttyUSB0", 9600, 'N', 8, 1);if (modbusContext == nullptr) {std::cerr << "Failed to create Modbus context" << std::endl;return 1;}// 打开 Modbus 连接if (modbus_connect(modbusContext) == -1) {std::cerr << "Modbus connection failed: " << modbus_strerror(errno) << std::endl;modbus_free(modbusContext);return 1;}// 读取寄存器int rc = modbus_read_registers(modbusContext, registerAddress, numRegisters, readBuffer);if (rc == -1) {std::cerr << "Failed to read Modbus registers: " << modbus_strerror(errno) << std::endl;} else {std::cout << "Read value: " << readBuffer[0] << std::endl;}// 写入寄存器const uint16_t writeValue = 1234;rc = modbus_write_register(modbusContext, registerAddress, writeValue);if (rc == -1) {std::cerr << "Failed to write Modbus register: " << modbus_strerror(errno) << std::endl;} else {std::cout << "Write successful" << std::endl;}// 读取线圈状态uint8_t coilStatus;rc = modbus_read_bits(modbusContext, coilAddress, numCoils, &coilStatus);if (rc == -1) {std::cerr << "Failed to read Modbus coils: " << modbus_strerror(errno) << std::endl;} else {std::cout << "Coil value: " << static_cast<int>(coilStatus) << std::endl;}// 写入线圈状态const uint8_t writeValue2 = 1;rc = modbus_write_bit(modbusContext, coilAddress, writeValue2);if (rc == -1) {std::cerr << "Failed to write Modbus coil: " << modbus_strerror(errno) << std::endl;} else {std::cout << "Write successful" << std::endl;}// 关闭 Modbus 连接modbus_close(modbusContext);modbus_free(modbusContext);return 0;
}

Modbus TCP以太网读取写入示例:

#include <iostream>
#include <modbus/modbus.h>int main() {modbus_t* modbusContext;const char* ipAddress = "192.168.1.100"; // Modbus TCP 从机的 IP 地址const int port = 502; // Modbus TCP 端口号const int slaveId = 1; // 从机 IDmodbusContext = modbus_new_tcp(ipAddress, port);if (modbusContext == nullptr) {std::cerr << "Failed to create Modbus context" << std::endl;return 1;}// 打开 Modbus 连接if (modbus_connect(modbusContext) == -1) {std::cerr << "Modbus connection failed: " << modbus_strerror(errno) << std::endl;modbus_free(modbusContext);return 1;}// 读取线圈状态const int coilAddress = 0; // 线圈地址const int numCoils = 1; // 线圈数量uint8_t coilStatus[numCoils];int rc = modbus_read_bits(modbusContext, coilAddress, numCoils, coilStatus);if (rc == -1) {std::cerr << "Failed to read Modbus coils: " << modbus_strerror(errno) << std::endl;} else {std::cout << "Coil value: " << static_cast<int>(coilStatus[0]) << std::endl;}// 写入线圈状态const uint8_t writeValue = 1;rc = modbus_write_bit(modbusContext, coilAddress, writeValue);if (rc == -1) {std::cerr << "Failed to write Modbus coil: " << modbus_strerror(errno) << std::endl;} else {std::cout << "Write successful" << std::endl;}// 关闭 Modbus 连接modbus_close(modbusContext);modbus_free(modbusContext);return 0;
}

在这里插入图片描述

以上。

本文来自互联网用户投稿,该文观点仅代表作者本人,不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务,不拥有所有权,不承担相关法律责任。如若转载,请注明出处:http://www.mzph.cn/news/577665.shtml

如若内容造成侵权/违法违规/事实不符,请联系多彩编程网进行投诉反馈email:809451989@qq.com,一经查实,立即删除!

相关文章

电脑开机快捷启动,启动菜单没有u盘怎么办

电脑开机快捷启动键找不到u盘怎么办 对于快捷启动键找不到u盘的问题&#xff0c;小编很了解其中的门道&#xff0c;因为开机找不到u盘是我们使用电脑时候的常见问题。那么我们到底要如何解决开机找不到u盘的问题呢?其实方法还是蛮简单的&#xff0c;下面小编就来教大家电脑开…

java数据结构与算法刷题-----LeetCode633. 平方数之和

java数据结构与算法刷题目录&#xff08;剑指Offer、LeetCode、ACM&#xff09;-----主目录-----持续更新(进不去说明我没写完)&#xff1a;https://blog.csdn.net/grd_java/article/details/123063846 思路一&#xff1a;双指针 可以使用双指针&#xff0c;不断从两个方向匹配…

IP代理科普| 共享IP还是独享IP?两者的区别与优势

通俗地讲&#xff0c;共享IP就像乘坐公共汽车一样&#xff0c;您可以到达目的地&#xff0c;但将与其他乘客共享旅程&#xff0c;座位很可能是没有的。独享IP就像坐出租车一样&#xff0c;您可以更快到达目的地&#xff0c;由于车上只有您一个人&#xff0c;座位是您一个人专用…

ComfyUI激活中文

comfyui中文地址如下&#xff1a; https://github.com/AIGODLIKE/AIGODLIKE-ComfyUI-Translationhttps://github.com/AIGODLIKE/AIGODLIKE-ComfyUI-Translation如何安装&#xff1f; 1. git安装 进入项目目录下的custom_nodes目录下&#xff0c;然后进入控制台&#xff0c;运…

『CVE』简析CVE-2023-48795:SSH协议前缀截断攻击(Terrapin攻击)

文章目录 OpenSSH 9.6更新公告Terrapin攻击 (CVE-2023-48795)基本信息利用手段利用路径利用条件利用原理及示意图危害Terrapin-Scanner 基于Terrapin的潜在风险&#xff1a;CVE-2023-46445 & 46446参考完 OpenSSH 9.6更新公告 *ssh(1), sshd(8): implement protocol extens…

算法问题:最优二叉搜索树

给定一个序列 有n个有序且各不相同的键&#xff0c; 集合表示在K中成功的搜索的概率; 为n1 个不同的哑键&#xff0c;表示所有在和之间的值&#xff0c; 表示不成功的搜索的概率. 创建二叉搜索树&#xff0c; 使得其期望搜索花费最小。 一个例子 最优子结构 如果一棵最优二叉搜…

udp多播/组播那些事

多播与组播 多播&#xff08;multicast&#xff09;和组播&#xff08;groupcast&#xff09;是相同的概念&#xff0c;用于描述在网络中一对多的通信方式。在网络通信中&#xff0c;单播&#xff08;unicast&#xff09;是一对一的通信方式&#xff0c;广播&#xff08;broad…

Mybatis如何兼容各类日志?

文章目录 适配器模式日志模块代理模式1、静态代理模式2、JDK动态代理 JDBC Logger总结 Apache Commons Logging、Log4j、Log4j2、java.util.logging 等是 Java 开发中常用的几款日志框架&#xff0c;这些日志框架来源于不同的开源组织&#xff0c;给用户暴露的接口也有很多不同…

边缘计算AI智能盒子的视频源必须是固定点监控摄像头吗?

边缘计算AI盒子的视频输入源&#xff0c;要求是RTSP或者GB28181&#xff0c;可以是固定点监控摄像头&#xff08;枪机、球机等&#xff09;&#xff0c;也可以是移动摄像头&#xff0c;例如执法记录仪、智能安全帽、布控球等&#xff0c;但由于RTSP输入要求摄像头有固定IP&…

使用 Postman 进行并发请求:实用教程与最佳实践

背景介绍 最近&#xff0c;我们发起了一个在线图书管理系统的项目。我负责的一个关键模块包括三个主要后台接口&#xff1a; 实现对books数据的检索。实施对likes数据的获取。通过collections端点访问数据。 应对高流量的挑战 在设计并部署接口时&#xff0c;我们不可避免地…

西南科技大学计算机网络实验二 (IP协议分析与以太网协议分析)

一、实验目的 通过分析由跟踪执行traceroute程序发送和接收捕获得到的IP 数据报,深入研究在IP 数据报中的各种字段,理解IP协议。基于ARP命令和Ethereal进行以太网帧捕获与分析,理解和熟悉ARP协议原理以及以太网帧格式。 二、实验环境 与因特网连接的计算机网络系统;主机操…

编写第一个APP自动化脚本 appium_helloworld ,将脚本跑起来

一、前置说明 我们把学习 Appium 的第一个脚本称为 appium_helloworld&#xff0c;它用于展示 Appium 的基本用法&#xff0c;验证配置和环境是否正确。 Appium 自动化操作 APP 的基本流程&#xff08;Android平台&#xff09;&#xff1a; 启动 Appium Serveradb 连接设备&…

【ctf】whireshark流量分析之tcp_杂篇

目录 简介 常考 图片类 提取png.pcap&#xff08;常规&#xff09; 异常的流量分析&#xff08;*&#xff0c;特殊&#xff09; john-in-the-middle&#xff08;特殊&#xff09; ​编辑 zip类 1.pcap&#xff08;常规&#xff09; 方法1&#xff08;常规提取压缩包&…

[足式机器人]Part4 南科大高等机器人控制课 CH10 Bascis of Stability Analysis

本文仅供学习使用 本文参考&#xff1a; B站&#xff1a;CLEAR_LAB 笔者带更新-运动学 课程主讲教师&#xff1a; Prof. Wei Zhang 南科大高等机器人控制课 Ch10 Bascis of Stability Analysis 1. Background1.1 What is Stability Analysis1.2 General ODE Models for Dynamic…

Web前端VScode/Vue3/git/nvm/node开发环境安装

目录 1 基本配置 2 安装vscode 3 安装vue 4 配置bash 5 安装nvm 6 安装node 7 安装yarn 8 新建项目 9 运行helloworld 1 基本配置 本篇是为了做前端开发的环境而写。使用的操作系统是windows 10 64位 2 安装vscode 现在做vue和node基本就是vscode和webstorm&#x…

Cesium.js三维地图的实现(依托天地图CDN文件)

零、技术选型&#xff1a; Vue2、VueCli5、天地图、Cesium.js 一、通过天地图官网案例实现 需要引入天地图官方提供的CDN链接访问Cesium.js相关文件 相关文件&#xff1a; https://api.tianditu.gov.cn/cdn/demo/sanwei/static/cesium/Cesium.js https://api.tianditu.gov.cn/…

【WPF.NET开发】数据绑定应用场景

目录 1、实现属性更改通知 示例 2、双向绑定​​​更新源 示例 3、对分层数据使用主-从模式 示例 4、对分层 XML 数据使用主-从模式 示例 5、绑定两个控件的属性 示例 6、创建和绑定到 ObservableCollection 示例 7、使用 XMLDataProvider 和 XPath 查询绑定到 XML…

喜报!酷克数据携手中移在线入选2023大数据“星河”数据库优秀案例

12月20日-21日&#xff0c;由中国信通院、中国通信标准化协会主办&#xff0c;中国通信标准化协会大数据技术标准推进委员会承办的“2023数据资产管理大会”在京召开。 在会上&#xff0c;第七届大数据“星河&#xff08;Galaxy&#xff09;”案例评选结果正式公布。中移在线服…

Local Binary Convolutional Neural Networks (LBCNN)

论文&#xff1a;https://arxiv.org/abs/1608.06049 代码&#xff1a;GitHub - juefeix/lbcnn.torch: Torch implementation of CVPR17 - Local Binary Convolutional Neural Networks http://xujuefei.com/lbcnn.html 摘要&#xff1a; 我们提出了局部二值卷积(LBC)&#x…

【ScienceAI Weekly】DeepMind最新研究再登Nature;我国首个自研地球系统模型开源;谷歌推出医疗保健模型

AI for Science 的新成果、新动态、新视角抢先看—— * DeepMind 最新研究 FunSearch 登 Nature * 谷歌推出医疗保健行业模型 MedLM * 晶泰科技冲刺港交所&#xff0c;AI机器人赋能 AI for Science * GHDDI 与微软研究院科学智能中心达成合作 * 用于地震学处理分析的 AI 工…