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这篇文章主要介绍libmodbus通信协议库配置使用。
无专精则不能成,无涉猎则不能通。——梁启超
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文章目录
- :smirk:1. 项目介绍
- :blush:2. 环境配置
- :satisfied:3. 使用说明
😏1. 项目介绍
官网:https://libmodbus.org/
项目Github地址:https://github.com/stephane/libmodbus
Libmodbus
是一个用于通信协议 Modbus
的开源 C 语言库
。Modbus 是一种常用的工业通信协议,用于在自动化设备之间进行数据交换。Libmodbus 提供了一组函数和工具,使开发者能够轻松地实现 Modbus 通信功能。
以下是 Libmodbus
库的一些主要特点和功能:
1.Modbus 协议支持:Libmodbus 实现了 Modbus 协议的基本功能,包括 Modbus RTU(串行)和 Modbus TCP(以太网)两种通信方式。它支持 Modbus 主机和从机的通信,以及读取和写入 Modbus 寄存器的操作。
2.跨平台支持:Libmodbus 提供了跨平台的支持,可以在多个操作系统上运行,包括 Linux、Windows、macOS 等。
3.简单易用:Libmodbus 提供了简洁的 API,使得开发者能够方便地集成 Modbus 功能到他们的应用程序中。它提供了一组函数,用于建立连接、读写寄存器、处理异常等。
4.多种编程语言支持:虽然 Libmodbus 是一个 C 语言库,但还提供了其他编程语言的绑定,如 Python、Java 等。这使得开发者可以使用他们熟悉的编程语言来使用 Libmodbus。
Libmodbus
是一个广泛使用的 Modbus 库,适用于各种工业自动化和物联网应用。
😊2. 环境配置
下面进行环境配置:
# apt安装
sudo apt install libmodbus-dev
# 编译
g++ -o main main.cpp -lmodbus
😆3. 使用说明
下面进行使用分析:
Modbus RTU串行读取和写入示例:
#include <iostream>
#include <modbus/modbus.h>int main() {modbus_t* modbusContext;uint16_t readBuffer[64]; // 用于存储读取的数据const int slaveId = 1; // 从机 IDconst int registerAddress = 0; // 寄存器地址const int numRegisters = 1; // 寄存器数量const int coilAddress = 0; // 线圈地址const int numCoils = 1; // 线圈数量// 初始化 - 设备号、波特率、校验位、数据位、停止位modbusContext = modbus_new_rtu("/dev/ttyUSB0", 9600, 'N', 8, 1);if (modbusContext == nullptr) {std::cerr << "Failed to create Modbus context" << std::endl;return 1;}// 打开 Modbus 连接if (modbus_connect(modbusContext) == -1) {std::cerr << "Modbus connection failed: " << modbus_strerror(errno) << std::endl;modbus_free(modbusContext);return 1;}// 读取寄存器int rc = modbus_read_registers(modbusContext, registerAddress, numRegisters, readBuffer);if (rc == -1) {std::cerr << "Failed to read Modbus registers: " << modbus_strerror(errno) << std::endl;} else {std::cout << "Read value: " << readBuffer[0] << std::endl;}// 写入寄存器const uint16_t writeValue = 1234;rc = modbus_write_register(modbusContext, registerAddress, writeValue);if (rc == -1) {std::cerr << "Failed to write Modbus register: " << modbus_strerror(errno) << std::endl;} else {std::cout << "Write successful" << std::endl;}// 读取线圈状态uint8_t coilStatus;rc = modbus_read_bits(modbusContext, coilAddress, numCoils, &coilStatus);if (rc == -1) {std::cerr << "Failed to read Modbus coils: " << modbus_strerror(errno) << std::endl;} else {std::cout << "Coil value: " << static_cast<int>(coilStatus) << std::endl;}// 写入线圈状态const uint8_t writeValue2 = 1;rc = modbus_write_bit(modbusContext, coilAddress, writeValue2);if (rc == -1) {std::cerr << "Failed to write Modbus coil: " << modbus_strerror(errno) << std::endl;} else {std::cout << "Write successful" << std::endl;}// 关闭 Modbus 连接modbus_close(modbusContext);modbus_free(modbusContext);return 0;
}
Modbus TCP以太网读取写入示例:
#include <iostream>
#include <modbus/modbus.h>int main() {modbus_t* modbusContext;const char* ipAddress = "192.168.1.100"; // Modbus TCP 从机的 IP 地址const int port = 502; // Modbus TCP 端口号const int slaveId = 1; // 从机 IDmodbusContext = modbus_new_tcp(ipAddress, port);if (modbusContext == nullptr) {std::cerr << "Failed to create Modbus context" << std::endl;return 1;}// 打开 Modbus 连接if (modbus_connect(modbusContext) == -1) {std::cerr << "Modbus connection failed: " << modbus_strerror(errno) << std::endl;modbus_free(modbusContext);return 1;}// 读取线圈状态const int coilAddress = 0; // 线圈地址const int numCoils = 1; // 线圈数量uint8_t coilStatus[numCoils];int rc = modbus_read_bits(modbusContext, coilAddress, numCoils, coilStatus);if (rc == -1) {std::cerr << "Failed to read Modbus coils: " << modbus_strerror(errno) << std::endl;} else {std::cout << "Coil value: " << static_cast<int>(coilStatus[0]) << std::endl;}// 写入线圈状态const uint8_t writeValue = 1;rc = modbus_write_bit(modbusContext, coilAddress, writeValue);if (rc == -1) {std::cerr << "Failed to write Modbus coil: " << modbus_strerror(errno) << std::endl;} else {std::cout << "Write successful" << std::endl;}// 关闭 Modbus 连接modbus_close(modbusContext);modbus_free(modbusContext);return 0;
}
以上。