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本文参考：
B站：DR_CAN
Dr. CAN学习笔记-自动控制原理Ch1-5比例积分控制器Proportional-Intefral Controller
消除稳态误差——设计新的控制器
[足式机器人]Part2 Dr. CAN学习笔记-自动控制原理Ch1-5比例积分控制器Proportional-Intefral Controller
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AspectJ是一个面向切面的框架，扩展了Java语言。有一个专门的编译器用来生成遵守Java字节编码规范的Class文件。Spring的AOP底层也是用了这个框架。
AOP可以拦截指定的方法并对方法增强，而且无需侵入到业务代码中，使业务与非业务处理逻辑分离…
机器学习之实验过程01
import pandas as pd
import numpy as np
import matplotlib.pyplot as plt
data_path /home/py/Work/labs/data/SD.csv # 请确保您的数据文件路径是正确的
df pd.read_csv(data_path)
df.head()
# 创建散点图
# 创建散点图
plt.figure(figsize(10, 6))
plt.scatter…
MySQL 数据库系列课程 05：MySQL命令行工具的配置
一、Windows启动命令行工具
（1）打开 Windows 的开始菜单，找到安装好的 MySQL，点击MySQL 8.0 Command Line Client - Unicode，这个带有 Unicode 的，是支持中文的，允许在命令行中敲中文。 &…
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openGauss学习笔记-172 openGauss 数据库运维-备份与恢复-导入数据-分析表172.1 分析表172.2 表自动分析
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执行计划生成器需要使用表的统计信息，以生成最有效的查询执行计划&#…
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斑点检测边缘检测轮廓检测
一、斑点检测（Blob）
斑点检测是指在图像中找到明亮或暗的小区域（通常表示为斑点）&#…
电子科大软件系统架构设计——设计模式
设计模式概述
设计模式的背景
设计面向对象软件比较困难，而设计可以复用的面向对象软件更加困难不是解决任何问题都需要从头做起，最好能复用以往的设计方案经验面向对象软件设计经验需要有一定的模式记录下来，以提供给其他设计者使用&#…
搭建Nginx文件下载站点
一、下载Nginx 首先，确保你的服务器上已经安装了Nginx，使用编译安装，下载最新版Nginx。
wget https://nginx.org/download/nginx-1.25.3.tar.gz
tar -xf nginx-1.25.3.tar.gz二、安装Fancyindex和Nginx-Fancyindex-Theme模块
# 下载Fancyin…
如何使用 YOLOv8 做对象检测
介绍
对象检测是一项计算机视觉任务，涉及识别和定位图像或视频中的对象。它是许多应用的重要组成部分，例如自动驾驶汽车、机器人和视频监控。
多年来，已经开发了许多方法和算法来查找图像中的对象及其位置。卷积神经网络对于此类任务有着非…
uni-app 工程目录结构介绍
锋哥原创的uni-app视频教程：
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Generator ，一个用于 MyBatis 的代码生成工具，可以根据数据库表结构自动生成对应的实体类、DAO 接口和 SQL 映射文件，提高…
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VMvare虚拟机之文件夹共享防火墙设置
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1.2 tomcat配置
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