source install/setup.bash后还是无效,找了好久, 发现是package.xml处没有加上如下
<export><!-- Other tools can request additional information be placed here --><build_type>ament_cmake</build_type></export>加上后才会把对应库加载source中,找了好久啊
ros2编译后用ros2 run无法找到对应package
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