iic总线从机仲裁_I2C总线的仲裁问题

【问】有网友问关于I2C总线的仲裁问题：

The I2C-bus specification的第13页有这样的话：

In other words, arbitration isn’t allowed between:

* A repeated START condition and a data bit

* A STOP condition and a data bit

* A repeated START condition and a STOP condition.

Slaves are not involved in the arbitration procedure.

我现在遇到了一个问题，假设说有两台主机A和B同时发送数据给C，但是A发送一个字节的数据，B发送两个字节的数据。并且他们第一个字节的数据都相同。即A发送的是" start+C地址+字节1+stop",B发送的数据是"start+C地址+字节1+字节2+stop".由于第一个字节相同所以在第一个字节传送完后仲裁过程没有结束。这就遇到了规范上所讲到的一个停止位和一个数据位的情况，那么是不应该发生仲裁的。如果说B发送的第二个字节的第一位是1，那么“线与”后SCL和SDA线实际上就表示了stop信号，如果不仲裁则B继续发数据，而此前C已经收到了一个停止信号。C停止了，那么B所发送的第二个字节的数据根本就没有成功。有那位大虾可以帮我解释一下，应该怎么办。多谢了。另外如果两个主机，一个发送停止条件，一个发送重复起始条件，如果不仲裁，总的效果就是产生一个低电平的数据，那么从机就会把这个数据接收过去，但事实上这并不是两个主机期望发送的数据，I2C总线的时序就乱了。

【答】I2C规范的这段话的含义可以译为：

也就是说，仲裁不能在下面情况之间进行：

*重复起始条件和数据位。

*停止条件和数据位。

*重复起始条件和停止条件。

从机不被卷入仲裁过程。

翻阅《I2C总线规范》，对于I2C总线的仲裁有比较详细地论述。个人认为需要明白其的先决条件：

1、I2C总线的控制只由地址或主机码以及竞争主机发送的数据决定，没有中央主机，总线也没有任何定制的优先权。

2、主机只能在总线空闲的时侯启动传送。两个或多个主机可能在起始条件的最小持续时间tHD;STA内产生一个起始条件，结果在总线上产生一个规定的起始条件。

3、当SCL线是高电平时，仲裁在SDA线发生；这样，在其他主机发送低电平时，发送高电平的主机将断开它的数据输出级，因为总线上的电平与它自己的电平不相同。

然后，进一步获得其的判定条件：

1、仲裁可以持续多位。首先是比较地址位。如果每个主机都试图寻址同一的器件，仲裁会继续比较数据位(假设主机是发送器)，或者比较响应位(假设主机是接收器)。