状态估计的算法发展 参数调试
AHRS_EKF_USE: set to “1” to use the EKF, “0” to use DCM for attitude control and inertial nav (Copter-3.2.1) or ahrs dead reckoning (Plane) for position control. In Copter-3.3 (and higher) this parameter is forced to “1” …
网络地址转换NAT-动态NAT的使用范围和配置 什么是动态NAT? 使用公有地址池,并以先到先得的原则分配这些地址。当具有私有 IP 地址的主机请求访问 Internet 时,动态 NAT 从地址池中选择一个未被其它主机占用的 IP 地址一对一的转化。当数据会话…