waitKey仅对窗口机制起作用，即namedWindow产生的窗口。若在此之前没有产生窗口，则waitKey相当于未执行。

 注：namedWindow产生的窗口: namedWindow（）+imshow（）    或者   只有imshow（） 都是可以的。此时imshow（）在waitKey（）之前，否则也是不起作用的。

 

openv中对cvWaitkey函数的定义如下：

int cvWaitKey( int delay=0 )

返回值为int型，函数的参数为int型，当delay小于等于0的时候，如果没有键盘触发，则一直等待，此时的返回值为-1，否则返回值为键盘按下的码字；当delay大于0时，如果没有键盘的的触发，则等待delay的时间，此时的返回值是-1，否则返回值为键盘按下的码字。

 

另外，在imshow之后如果没有waitKey语句则不会正常显示图像。

附： 

int c=cv::waitKey(0);
if((char)c==27)//27:Esc//>a
break;
if((char)c=='r')//>b

以上>a和>b中(char)加与不加都是等价的！

 

注意：在按键时首先要点击namedWindow（）所在窗口，

否则点击按键无效。

#include<opencv2\highgui\highgui.hpp>
#include<opencv2\opencv.hpp>
#include<iostream>
#include<math.h>
using namespace std;
using namespace cv;
int main()
{int c = 0;namedWindow("output", CV_WINDOW_AUTOSIZE);  //没有此句代码，则waitKey不起作用while (true){c = waitKey(10000);if (c == 27)   //ESC{cout << "esc" << endl;break;}cout << c << endl;}return 0;
}

参考自https://www.cnblogs.com/ttzm/p/5418791.html