这些通讯功能包括基于S7TCP协议的数据交换、ModbusTCP服务器功能、ModbusTCP客户机功能,且多种协议可以同时并存和应用。
本示例介绍BCNet-S7300Plus(以下简称BCNet)的ModbusTCP客户机功能,以西门子S7-300(CPU315-2DP)与三菱FX5U交换数据为例。本数据交换采用ModbusTCP协议实现,其他支持ModbusTCP从站协议的PLC(如施耐德PLC、西门子PLC等),均可实现该数据交换,步骤类似不再重复介绍。对于支持ModbusTCP从站协议的仪表,S7-300可直接通过BCNet进行仪表的数据采集。BCNet的DB9公口(X1)连接S7-300的MPI/DP口,FX5U自带以太网口与BCNet的以太网口通过交换机连接,BCNet通过BCDevice工具配置交换命令,实现实时高效的S7-300与FX5U之间的数据交换。该功能基于BCNet-S7300Plus(固件版本0.1.5.2及以上)的ModbusTCP主站功能实现,通过BCDevice(软件版本V1023及以上)进行主站命令配置,无须PLC编程,提高了应用开发的速度和便捷性。
一、配置FX5U
1、打开GX Work3,新建项目,以太网配置(内置以太网口)中,配置“Modbus/TCP连接设备”。
2、编辑PLC软元件分配,按下表配置所示,D0映射的Modbus地址为40001(HoldingRegister的0地址);
二、配置BCNet模块数据交换命令
1、打开BCDevice,搜索到BCNet-S7300Plus后,选择【修改设备参数】;
2、新建客户机
【1】点击数据交换,右键创建新的客户机0;【2】选择ModbusTCP协议,用于连接远端的ModbusTCP从站设备,此例中为FX5U网口,该网口通过上一章的配置,已经支持ModbusTCP服务器功能,且PLC的数据和Modbus地址映射关系也已配置;【3】远程服务器的IP地址为FX5U的IP地址,这里设置为192.168.1.130;远程服务器的通讯端口号,默认为502;连接超时时间默认为10s;【4】点击确认,创建客户机。
3、在客户机中配置数据交换命令
【1】点击新建命令(S7-300的DB1.DBW100读取FX5U的D0)【2】选择[远程→本地],传输1个字;传输超时设置层2s;【3】本地站点(S7-300)设置BCNet所在总线的PLC的站地址,数据区域选择DB块,DB号为1,字节偏移为100,位偏移忽略;【4】远程站点(FX5U)的D0由上一章映射表可知被映射成HoldingRegister的0地址;故数据区域选择HoldingRegsiter,偏移地址填0,站点地址是ModbusTCP协议中的单元号,这边由于FX5U不是网关,故可忽略;【5】点击“检查”按钮可进行规则检查,点击“确认”按钮即可生成命令。4、客户机监视
点击客户机监视按钮,【错误信息】为无错误,且【正确】有数据跳动,说明通信成功。
三、验证数据交换
1、打开GX Work3变量监视表,对D0进行数据修改为BC12H;
2、打开SIMATIC Manager变量表,对DB1.DBW100进行数据监视,值为BC12H;
注:BCNet-S7300 Plus 直通型,扩展的九针母口,支持MPI/DP通讯功能,可以连接触摸屏和西门子主站。BCNet-S7300 Plus 桥接型,扩展的九针母口,支持ModbusRTU的主从站功能,相当于西门子以太网模块CP343+西门子Modbus主从模块CP341的功能组合。两个型号的模块,以太网网口的功能完全一致。
“本资料由无锡市北辰自动化技术有限公司提供”