传递函数MATLAB实验 练习： 各种典型环节的阶跃响应曲线 1、比例环节(K) 从图形库浏览器中拖曳Step(阶跃输入)、Gain(增益模块)、Scope模块到仿真操作画面，连接成仿真框图。 结论：比例环节 K 改变，则放大倍数改变。 2、积分环节( 1/Ts ) 拖曳Step(阶跃输入)、 Transfer Fcn(传递函数) 、Scope模块到仿真操作画面，连接成仿真框图。 结论： T越大，则积分越慢 3、一阶惯性环节( 1/(Ts+1 )) 拖曳Step(阶跃输入)、 Transfer Fcn(传递函数) 、Scope模块到仿真操作画面，使传递函数变成1/(Ts+1 )，连接成仿真框图。 结论： T越大，惯性越大 4、微分环节( Ks/(Ts+1 )) 拖曳Step(阶跃输入)、 Transfer Fcn(传递函数) 、Scope模块到仿真操作画面，将 Transfer Fcn(传递函数)模块的参数重新设置，使其传递函数变成 Ks/(Ts+1 )，连接成仿真框图。 结论：微分环节输出能反应输入对时间的变化率 5、二阶振荡环节 (1)令 ωn 不变，ξ取不同的值(0