Linux单独编译设备树,迅为IMX6Q开发板-非设备树内核-单独编译内核驱动

内核驱动不仅可以将驱动编译到内核中，还可以动态的编译内核驱动。本文档介绍如何以模块的方式编译内核驱动。

要动态的编译内核，首先需要将内核源码编译通过，内核的编译请参考使用手册第五章。

9.5.2.1 内核和编译器路径

本节介绍内核路径、编译器路径

如下图所示，作者的 android 源码在“/home/imx6/iTOP-iMX6_android4.4.2”目录下，内核源码在其中的“kernel_imx”目录下。

进入“kernel_imx”目录，查看“build_android_kernel.sh”中的脚本文件，如下图所示。

如上图所示，我们可以得到一些信息，在后面编译内核模块的时候，需要设置编译目标平台为 arm,“export ARCH=arm”;编译器的路径为“$(pwd)/../prebuilts/gcc/linux-x86/arm/arm-eabi-4.6/bin/arm-eabi-”。

9.5.2.2 Makefile 文件

作者在“/home/imx6”目录下新建一个“imx_driver_modules”目录，将要编译的驱动和 Makefile 文件放到这个目录下。

Makefile 脚本文件：

obj-m += iTOP-iMX6_driver_hello.o

KDIR =/home/imx6/iTOP-iMX6_android4.4.2/kernel_imx

PWD ?= $(shell pwd)

all:

make -C $(KDIR) M=$(PWD) modules ARCH=arm

CROSS_COMPILE=$(KDIR)/../prebuilts/gcc/linux-x86/arm/arm-eabi-4.6/bin/arm-eabi-

clean:

rm -rf modules.order *.o workqueue.o Module.symvers *.mod.c *.ko

脚本中：

第一行

bj-m += iTOP-iMX6_driver_hello.o 表示编译的源文件为 iTOP-iMX6_driver_hello.c，如果源文件名有变化，则需要修改成对应的。

第二行：KDIR 参数指向对应的内核源码目录。作者的内核源码是在/home/imx6/iTOP-iMX6_android4.4.2/kernel_imx 目录下，用户要根据自己的具体情况来改。

第三行：PWD ?= $(shell pwd)表示将当前目录的路径赋值给 PWD 变量，也就是/home/imx6/imx_driver_modules

第五行：其中 make -C $(KDIR) M=$(PWD) modules，表示将当前目录下的文件编译为模块,并且制定了内核源码的路径；

其中 ARCH=arm 表示设置目标 CPU 类别为 arm，也就是编译的依赖内核和驱动模块目标 CPU 为ARM；

其中 CROSS_COMPILE=$(KDIR)/../prebuilts/gcc/linux-x86/arm/arm-eabi-4.6/bin/arm-eabi-，表示设置编译器路径，$(KDIR)为/home/imx6/iTOP-iMX6_android4.4.2/kernel_imx，所以这里完整的路径为“/home/imx6/iTOP-iMX6_android4.4.2/kernel_imx/../prebuilts/gcc/linux-x86/arm/arm-eabi-4.6/bin/arm-eabi-”，正好指向作者内核编译器的路径。

9.5.2.3 简单驱动源码

驱动文件名称为：iTOP-iMX6_driver_hello.c，源码如下：

#include

MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL");

MODULE_AUTHOR("iTOPEET_dz");

static int hello_init(void)

{

printk(KERN_EMERG "Hello World enter!\n");

return 0;

}

static void hello_exit(void)

{

printk(KERN_EMERG "Hello world exit!\n");

}

module_init(hello_init);

module_exit(hello_exit);

驱动源码只有基本的入口和出口函数。加载和卸载的时候分别打印“Hello Worldenter!”和“Hello world exit!”。

9.5.2.4 模块编译

如下图所示，将源码拷贝到Ubuntu系统下。

使用命令“make”，如下图所示，可以看到有“iTOP-iMX6_driver_hello.ko”文件生成。

使用命令“make clean”，可以删除中间文件，如下图所示。

9.5.2.5 模块编译常见问题

在以模块的方式编译驱动的过程中，新手可能会以下问题。

1.内核源码没有编译或者内核源码路径设置不正确。

如果内核源码没有编译，那么模块将会提示缺少库之类的错误；如果路径设置不正确，会提示找不到内核。

2.源码和 Makefile 文件在 Windows 下编写，然后拷贝到 Ubuntu 上，由于编辑器不同导致转码错误。

这种错误比较容易解决，Make 编译之后，系统会提示 Makefile 或者驱动文件具体某一行出现问题。使用 vim 编辑器打开查看一下，就能找出一些乱码，使用 vim 编辑器修正一下再编译即可。

9.5.2.6 模块加载和卸载

作者这里使用最小 linux 系统来测试模块的加载和卸载，最小系统在使用手册第十三章有介绍。在编译模块前，内核源码必须要编译通过，作者这里是在最小系统是加载模块，那么内核源码也必须编译为 qt 的内核(最小系统使用的是 qt 的内核)，否则是无法加载的。

如下图所示，将 ko 文件拷贝到 u 盘上，启动开发板，将 U 盘插到开发板上(靠近网口的usb 接口)，使用命令“mkdir /mnt/udisk”新建文件夹，使用命令“mount /dev/sda1/mnt/udisk/”挂载盘符，使用命令“cp -r /mnt/udisk/iTOP-iMX6_driver_hello.ko ./”将驱动模块拷贝到开发板。