计算机控制系统第1次作业86分.doc
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计算机控制系统第1次作业
(注意：若有主观题目，请按照题目，离线完成，完成后纸质上交学习中心，记录成绩。在线只需提交客观题答案。)
本次作业是本门课程本学期的第1次作业， 如不：
一、单项选择题(只有一个选项正确，共14道小题)
D/A变换器将数字编码信号转换为相应的时间连续模拟信号，通常要完成2种变换：
采样保持、编码
解码、保持
编码、保持
采样保持、解码 正确答案：巳
解芥参考：
通常将时间断续幅值连续的信号称为:
连续信号
模拟信号
数字信号
采样信号 正确芥突：D 解答参考：
3.
理想采样信号/>)的頦谱纩C/的与连续函教韻F⑽的关系如下:
co
co
(B)
1
F\j ⑦、=-Z F(d ⑦膽3)
H-0
(D)
正确答案：A
解答参考:
4.如果连续信号中所含频率分量的最髙频率为，那么就完全可以用周期为r的均匀采样值来描述，7 满足：
(巳)
7T(C)
7T
T>
(D)
正确答案：C 解答参考：
5.
从零阶保持器的相頻特性看，它是一个相位泽后环节，泽后的相位是随②
0 --7T (巳)
"
0 ~-2/r
(D)
正确答案：B 解答参考：
离教系统頦率特性是⑦的周期函教，若％为采样鋇率，則其角期为
(A)
(巳)
(C)
(D)
正确答案：A 解答参考：
采样周期r是影响稳定性的重要参数，一般来说，r减小，稳定性.
増大 (巳)
减小
不变
不确定
正确答案：巳 解答参考：
对于单位负反馈闭环连续系统，其相应的采用零阶保持器的离散系统的稳态误差与采样周期7■的 关系为O
稳态误差随着7■增大而增大
稳态误差随着r增大而减小
稳态误差与r不确定
稳态误差与7■无关
正确答案：D 解答参考：
在离散系统中，己知脉冲传递函数的极点，若脉冲响应则脉冲响应为
正负交替收敛脉冲序列
单调发散脉冲序列
正负交替发散脉冲序列
单调衰减脉冲序列 正确芥案：C
解答参考：
下面关于一阶向后差分的离散化方法，说法错误的为
(B)
一阶向后差分方法使s平面右平面决射到Z平面小團为|z-j|= j的圊外;
若Z)⑻稳定，则离教化后Z)(z)也稳定；
(C)
(d)若⑻不稳定，则离教化后￡)(z)也不稳定;
il:确答案：D 解答参考：
11.
双线性变换不产生鋇率的混鲞，这是由于它将S域鑌段0?CX)均压縮至z S
(B)
(C)
(D)
正确答案：G 解芥参考：
12.下面关于数字PID调节器说法错误的是
増大比例系数可以加快系统的响应速度及减少稳态误差，但过大的比例系数可能加大系统超调;
积分环节可以消除或减少控制系统的稳态误差，増加积分时间常数，有利于増加系统的稳定性， 减少超调量，加快系统静态误差的消除；
增加微分时间常数将有助于加速系统的动态响应，使系统超调量减少；
微分作用有可能放大系统的噪声，减低系统的抗干扰能力；
正确答案：巳
解答参考：
13.
对于状态方程，开环現測器状态重构误差的动态特x(k+Y) = Fx(k)+Gu(k) y(k) = Cx(k)
对于状态方程
，开环現測器状态重构误差的动态特
㈧F
F, G
F，G，C
F，C
正确答案：A 解答参考：
14.
TOC \o "1-5" \h \z 1 沉-1
离散系统代价函教为J = -+[/⑻以⑻+2/⑻如⑻]，其中在?
HYPERLINK \l "bookmark12" \o "Current Document" \h 2
态大小的惩罚与限釗的加枚矩阵为一
S
S, Q
Q, R
Q
正确芥案：D 解答参考：
计算玩运制系统第3次作业
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本次作业是本门课程本学期的第3次作业， 如不：
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三、主观题(共10道小题)
1.
若教字计算枕的燴入信号为/⑺=5^，试根挺采样定理逸择合理的采样. 最高*率为定义为|7^0?」| = 0.1|巧0)|. w
参考芥案:
s + 10J^ + 10=0.卞(0)1
s + 10
J^ + 10
=0.卞(0)1
所以有陶|=1+1。2
依捭采样定理有：％ > 2^ = 199rad/s
0.1x5
10
= 0.05 =＞似鍾=99.5
求连续函教/(Z) = 7泰洋信号的时域表达式以及其拉普拉斯变援和Z变换#
参考答案:
解：*J
时域表达式、
co
V1
m: /(卵(卜^>-卽
Jt-0J^O
拉普拉斯变換
co
co
z? ? /、\ ' 7* z ? ^7^ 一^^\ 1 從—i | T —Ji .27* —2Ji .
F {s} = LJ
 属性)
-6W113)
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