本文首发自公众号“汽车技术馆”
在之前的一篇文章中给大家分享了一些CAN的基本知识，比如CAN通讯是个啥，CAN通讯的机制以及CAN通讯的帧结构等等，相信读过这篇文章的朋友应该都有了一个初步的认识，如果还没有看过的朋友可以在读本文之前再看一下
https://zhuanlan.zhihu.com/p/137064965
今天小编打算给大家介绍一下CAN通讯中使用的DBC文件。
01什么是DBC
DBC是Database Can的缩写，其代表的是CAN的数据库文件，在这个文件中把CAN通讯的信息定义的非常完整清楚，而CAN网络的通讯就是依据这个文件的描述进行的，所以DBC文件的作用非常强大，正是因为有了它才可以使得整个CAN网路的节点控制器无差错的协同同步开发。
02如何创建一个DBC文件
若要创建一个DBC文件，那么首先就需要选择合适的工具，这里小编使用的工具是Vector公司的产品，配合CANoe一起使用的CANdb editor，是一款专门用来编辑DBC文件的软件，如果你还没有选到合适的工具小编推荐你使用这个，确实挺好用的，可以直接在Vector的官网进行下载，软件本身是免费的，包括CANoe软件本身也是免费的，只是如有你需要真正仿真使用的话则需要license，如果只是查看的话都是可以使用的。
比如我已经打开了一个CANoe的软件，但是没有license，只是这种情况下会提示 ”view only“ 而已，有很多编辑功能是禁用的。
好了，这是关于工具层面，小编就不多说了，我们言归正传，如何创建DBC文件。
1打开DBC编辑软件
这里小编是以自己的工具链说明的，实际操作中方法不尽相同，而且不止一种，大家可以多多探索。
在打开的CANoe工程中，选择菜单 Tool， 找到CANbd editor
点击CANdb editor后即可打开DBC编辑软件
2新建一个数据库文件
菜单中选择 ”file“ ，然后创建数据库文件，会出现如下的模板选择对话框
可以根据需要使用的环境选择相应的模板，比如在这里我们选择 ” CANoe template.bdc“，进入如下界面
为创建的数据库文件命名，这个自己定义，只要符合命名的规则即可。
创建好文件名称之后，则进入到了编辑界面
3创建数值表
创建数值表的意义是为了给后续创建的信号提供解释，怎么理解呢？举例来说，在信号的世界里，只有数值一说，信号可以有不同的数值，比如会有0、1、2、3等等，那么这些数值代表什么样的含义，就需要给它解释才能具有真正的物理意义，这就是数值表的意义，随着我们的讲解，大家会逐渐的明白。
创建数值表需要在数值表的视图中操作，通过主菜单的 "view"可以将视图切换到"value table"界面，打开value table界面之后，在空白处右键选择"new"即可新建。
比如这里我们定义名称为 "running_sts_coding"，然后再value description中做一下定义，如下：
点击确定，数值表中就会出现我们刚刚定义的这个数值表
4创建signal，关联相应的数值表
前面提到的创建数值表只是一个准备，真正有意义的是信号，而数值表就是为信号服务的，因为数值表中对数值含义的解释可以完成对信号含义的解释。
通过菜单 ”view” 将视图切换为 "overview" ,如下图所示
然后在signals的位置点击右键，新建，打开如下界面
例如，我们做如下定义
关键一步，在value table 的位置选择我们在上一步建立的数值表，这样就将信号和数值表链接起来了，同时也完成了信号的创建。到此，点击确定即可。
可以看到，在视图中新增了一个刚刚建立的信号
当然在实际的应用中信号肯定不止一个，我们这里只是为大家举一个例子如何完成信号的创建，其它的信号创建方法都是类似的，需要多少按照需求创建即可。
5创建message
在之前介绍CAN通讯的文章中我们说到，CAN通讯的载体是帧，也就是消息，而不是单纯的一个一个的信号，是把很多的信号封装到消息帧里面以帧的格式进行传输的，所以在建立了signal之后还需要将信号封装到帧中，那么就需要首先创建message，方法很简单，还是在“overview”的视图中，message位置点击右键，新建
在message中则需要定义清除帧的ID是多少，帧的类型，帧的长度，由哪个节点发送，发送的周期是多少等等，这些概念我们在之前的关于CAN通讯的文章中有过介绍，如果不太清楚的朋友可以翻阅之前的文章查看。
然后，在第二个子选项卡中关联帧的信号
我们之前只建立了一个信号，所以只有一个信号可选，那我们就添加这一个信号。
同时把第一页的基本信息定义如下
然后就可以确定了，定义之后在message界面就会出现一帧新的消息
6创建网络节点
再往上一层，前面提到定义消息的时候需要有发送的节点，那么这个节点就是CAN通讯中的网络节点，这个节点也是需要进行定义的，方法同样很简单，在"overview"界面内的network处，点击右键，选择新建
这里可以定义节点名称和节点地址，这里的地址有别于前面message中涉及的ID，这是两个不同的概念。比如，我们命名如下
然后在Tx message选项卡中设置发送的消息，因为这是第一个节点还有可接收的消息，所以只能设置发送的消息，我们只有一帧消息，所以设置如下：
设置完成之后，将左侧的视图展开如下：
这就是一个基本的DBC文件的结构，不管文件有多大，主要的组成元素就是这些，只不过是网络节点多一些，节点对应的消息多一些，然后消息内的信号多一些。
另外一点需要注意，如果是创建DBC文件，再创建完成之后一定要做一致性检查，菜单内file下的consistency check，我这个文件测试的结果如下
因为这个消息只有发送节点没有接收节点，作为示例只是为大家展示一下如何使用，所以没有真正的创建出网络，才会出现这样的错误。
03小结
DBC数据库文件是用来描述CAN网络节点间数据通讯的一种文件，包含了CAN总线协议中协议数据及其所代表的具体意义。简单的讲，dbc文件描述了在CAN网络上有哪些报文信息；这些报文上又携带了哪些信号信息；该报文是从哪个节点发出，哪个节点进行接收的等信息。是通讯的核心文件，通过创建一个DBC文件可以使你非常深刻的理解文件所包含的含义，同时有助于你理解已经存在的DBC文件，本质上都是相通的。
希望通过本文可以使你对DBC文件有一个深刻的了解，并且应用于工作中！
