寒假无聊拆了个直流有刷减速电机。下面介绍一下它的结构和工作原理

直流电机

直流电机和直流减速电机：

构造上相差的是一个减速齿轮组。

普通的直流电机当空载时，电机的转速由电压决定，直流减速电机的转速由齿轮组和电压决定。

齿轮组作用：提供较低的转速，较大的力矩。

不同减速比，提供不同的转速和力矩。提高减速电机的使用率。

下面就是减速齿轮组了。上面电机引出来的齿轮插到下面这个洞里。

下面就是减速电机齿轮箱的大致结构。

模型结构大致如下面，小齿轮转一圈的快，大齿轮可能才转了一点点。就这个原理，按照下面这样就会对电机的转速进行减速。每多一个大齿轮，速度就降不少。

直流有刷电机

实物如下图所示。

有刷电机模型结构如下图所示。

电刷与不同的换向器环相连，电流导到线圈上，然后电生磁。

转子上面线圈产生的磁场方向和定子的磁场之间有相互吸引或排斥的情况，比如下图，转子就会在磁场作用下进行顺时针转动。

下图是电刷与换向器环的1和2相连。

转动之后，电刷又与不同的换向器的1和3相连了。就会产生新的电流方向，此时分析它的磁场方向，就发现，转子仍然会顺时针转。

由于转动过程中，电刷与换向器的不同位置相连，所以线圈中的电流会反复改变。

由此就能得到持续转动的转子。

综上所述，直流有刷减速电机构造挺巧秒的。