二、Linux命令基础

1、查找文件

查找a.c的文件 find -name "a.c"

在当前目录搜索a字样的文件 grep "a" *-nR2、解压

解压tar.gz文件   tar zxvf xxxxx.tar.gz

解压tar.xz文件 先 xz -d xxx.tar.xz 将 xxx.tar.xz解压成 xxx.tar 然后，再用 tar xvf xxx.tar来解包。

解压tar.bz2文件  tar xvf  xxx.tar.bz2

3、修改环境变量

a) 永久有效

vi /etc/environment或 export PATH=xxxx:$PATH

source /etc/environment

b) 设置临时环境变量

export  PATH=/work/tool/gcc-linaro-4.9-2015.02-3-x86_64_aarch64-linux-gnu/bin:$PATH

export  GCC_COLORS=auto

.  ~/.bashrc

4、分区命令 fdisk

fdisk命令参数介绍

p、打印分区表。

n、新建一个新分区。

d、删除一个分区。

q、退出不保存。

w、把分区写进分区表，保存并退出。

5、挂载、卸载

挂载mount /dev/sda1 /mnt 卸载mount /mnt

三、安装samba服务

1、创建共享目录

mkdir /work

chomd –R 777 /work

2、安装

apt-get install samba

apt-get install smbclient

3、修改配置

备份配置文件cp /etc/samba/smb.conf /etc/samba/smb.conf.bak

vi /etc/samba/smb.conf

在最后增加：

[work]

Path = /work                 #共享目录

valid users = Ubuntu    #添加的用户名

browseable = yes

public = yes

writable = yes

退出保存，还可以验证是否正确testpARM/etc/samba/smb.conf，感兴趣可以试试。会解析这个文件，看输出的结构是否有新增的东西，正确回车就可以了。增加账户

sudo smbpasswd -a ubuntu

根据提示输入密码即可

4、重启

/etc/init.d/samba restart

5、测试

IFconfig查看IP地址，在windows中输入：//+IP地址

四、安装SSH服务

1、安装SSH

sudo apt-get update

sudo apt-get install openssh-server

2、查看是否已经启动

sudo ps -e |grep ssh

如果如下图所示就说明启动了，如果没有则输入：sudo service ssh start

3、查看系统ip，通过xshell就可以远程登录了。

五、安装交叉编译工具

厂家提供的文件中，在NanoPi-NEO-Plus2\toolchain有三个文件为交叉编译链工具，编译内核和编译应用程序是两个不同的编译链工具，如下图所示：

图中1：既可以编译内核和uboot也能编译应用程序、根文件系统

图中2：编译内核和uboot，不能用于编译应用程序，编译后无法运行

图中3：ubuntu下无法运行，不知道是干嘛的，放在板子上也没法运行，知道的大神讲解一下！

1、 上传文件通过Samba将文件上传至ubuntu，这里我们使用第二个文件就可以了2、 解压(没有xz解压工具需要自行安装sudo apt-get install xz)

xz -d gcc-linaro-6.3.1-2017.02-x86_64_aarch64-linux-gnu.tar.xz

tar xvf gcc-linaro-6.3.1-2017.02-x86_64_aarch64-linux-gnu.tar

解压后得到gcc-linaro-6.3.1-2017.02-x86_64_aarch64-linux-gnu文件夹

cd  gcc-linaro-6.3.1-2017.02-x86_64_aarch64-linux-gnu/bin

3、增加环境变量

export PATH=/work/tool/gcc-linaro-6.3.1-2017.02-x86_64_aarch64-linux-gnu/bin:$PATH

source /etc/environment

4、检验

在更目录下输入aarch64-linux-gnu-gcc -v查看是否能够正常运行，正常运行如下图所示。

六、编译uboot

1、上传文件

进入NanoPi-NEO-Plus2\sources目录，该目录试厂家提供的源码，找到uboot并通过samba拷贝带ubuntu下，顺带把linux源码也拷贝过去，下面就不在进行讲解拷贝了！

u-boot_2017.05_20170630.tar.gz

linux_4.11.2_20170630.tar.gz

2、解压上述文件

解压方法请看第二节、linux基础命令

3、编译

cd u-boot

make nanopi_neo2_defconfig CROSS_COMPILE=aarch64-linux-gnu-

make CROSS_COMPILE=aarch64-linux-gnu-

七、编译linux

cd linux/

touch .scmversion

make sunxi_arm64_defconfig ARCH=arm64 CROSS_COMPILE=aarch64-linux-gnu-

make Image dtbs ARCH=arm64 CROSS_COMPILE=aarch64-linux-gnu-

八、制作最小根文件系统

下载最新版本busybox-1.27.2

2、编译安装busybox

tar xjf busybox-1.26.2.tar.bz2

cd busybox-1.26.2/

make menuconfig //设置交叉编译工具链并选择支持 mount NFS

这里可能会出现编译错误

# make menuconfig

HOSTCC  scripts/kconfig/lxdialog/checklist.o

In file included from scripts/kconfig/lxdialog/checklist.c:24:0:

scripts/kconfig/lxdialog/dialog.h:31:20: fatal error: curses.h: 没有那个文件或目录

compilation terminated.

make[2]: *** [scripts/kconfig/lxdialog/checklist.o] 错误 1

make[1]: *** [menuconfig] 错误 2

make: *** [menuconfig] 错误 2

这是因为缺少一个套件 ncurses devel ，把此套件安装下即可

apt-get install libncurses5-dev

如make menuconfig执行成功，如图所示，进行交叉编译链设置Busybox Settings  --->   () Cross Compiler prefix     -->输入：aarch64-linux-gnu-

在勾选nfs选项       Linux System Utilities  --->          [ ] Support mounting NFS file systems on Linux < 2.6.23       -->输入y

make

make install

最后会生成一个_install文件夹

3、创建一个目录用于存放文件系统

cd /work/sources/

mkdir mini_nanopiNEO_plus2

4、将_install文件夹中的所以文件拷贝到/work/sources/mini_nanopiNEO_plus2中

cd _install/

cp * -d  /work/sources/mini_nanopiNEO_plus2   -RF

5、复制lib库到根文件系统中

创建lib目录

mkdir /work/sources/mini_nanopiNEO_plus2/lib

找到交叉编译链的动态库，如下图所示，我的地址是/work/tool/gcc-linaro-6.3.1-2017.02-x86_64_aarch64-linux-gnu/aarch64-linux-gnu/libc/lib

拷贝所有so动态库文件

cd /work/tool/gcc-linaro-6.3.1-2017.02-x86_64_aarch64-linux-gnu/aarch64-linux-gnu/libc/lib

cp *so* -d  /work/sources/mini_nanopiNEO_plus2/lib

6、构建etc目录

只需要创建 3 个文件：etc/inittab、 etc/init.d/rcS、 etc/fstab。

内容如下。

etc/inittab:

# /etc/inittab

::sysinit:/etc/init.d/rcS

ttyS0::askfirst:-/bin/sh

::ctrlaltdel:/sbin/reboot

::shutdown:/bin/umount -a -r

etc/init.d/rcS：

#!/bin/sh

mount -a

mkdir /dev/pts

mount -t devpts devpts /dev/pts

echo /sbin/mdev > /proc/sys/kernel/hotplug

mdev -s

还要改变它的属性，使它能够执行：

$ chmod +x etc/init.d/rcS

etc/fstab：

#device mount-point type options dump fsck order

proc /proc proc  defaults 0 0

tmpfs /tmp tmpfs defaults 0 0

sysfs /sys sysfs defaults 0 0

tmpfs /dev tmpfs defaults 0 0

7、构建dev目录

$ cd /work/sources/mini_nanopiNEO_plus2

$ mkdir dev

$ cd dev

$ sudo mknod console c 5 1

$ sudo mknod null c 1 3

8、其他空目录

比如 proc、 mnt、 tmp、 sys 等，如下创建：

$ cd/work/sources/mini_nanopiNEO_plus2

$ mkdir proc mnt tmp sys var九、分析刷机包

十、制作刷机包1、制作映像文件

1、制作一个256M空白的镜像文件，你可以制作的更大或者更小，具体看编译后的uboot和内核大小以及根文件系统大小dd if=/dev/zero of=fs_nanoPI_256M.img bs=1M count=256

2、设置为回环设置

sudo losetup /dev/loop0 fs_nanoPI_256M.img

3、划出 2 个分区，注意第 1 个分区起始地址要大于(16400K+1000K)，我们取它的偏移地址

为 20M， 大小为 32M； 第 2 个分区只要大过 fs_mini_nanoPI 即可，我们取为 128M。

$ sudo fdisk /dev/loop0

分区信息如下：

Device Boot Start End Blocks Id System

/dev/loop0p1 40960 106495 32768 83 Linux

/dev/loop0p2 106496 368639 131072 83 Linux

说明：分区操作请看，这里不再累述。

识别分区， 并格式化：

$ sudo partprobe /dev/loop0

$ sudo mkfs.vfat -I /dev/loop0p1

$ sudo mkfs.ext4 /dev/loop0p2

2、烧写BootLoader

cd  uboot  #进入你存放uboot的目录

sudo dd if=spl/sunxi-spl.bin of=/dev/loop0 bs=1k seek=8

sudo dd if=u-boot.itb of=/dev/loop0 bs=1k seek=40

3、烧写内核

cd linux/

sudo mount -t vfat /dev/loop0p1  /mnt  #挂在分区1

cp arch/arm64/boot/Image  /mnt

cp arch/arm64/boot/dts/allwinner/sun50i-h5-nanopi*.dtb  /mnt

sudo umount /mnt

4、烧写文件系统

cd mini_nanopiNEO_plus2

sudo mount /dev/loop0p2 /mnt

sudo cp * -rfd /mnt

sudo umount /mnt

5、卸载回环设备

sudo losetup -d /dev/loop0

至此得到的 fs_nanoPI_256M.img， 可以使用工具 win32diskimager 把它烧到 SD卡中，此 SD 卡即可用来启动 NanoPi NEO Plus2。

附一张启动最小文件系统的照片，小编一次成功的哦！

--不得不吐槽这个网页编辑器，浪费我不少时间，加班完成的帖子，对目前nanopiNEO_plus2还没有一个关于构建根文件系统和制作刷机包的教程，特别是制作刷机包有些关键地方和其他关于nanopiNEO教程有点区别，希望能够加精！