Android平台实现RTSP|RTMP转GB28181网关接入

背景

在事先Android平台RTSP、RTMP转GB28181网关之前，我们已经实现了Android平台GB28181的接入，可实现Android平台采集到的音视频数据，编码后，打包按需发到GB28181服务平台。此外，拉流端，我们已经有了成熟的RTSP和RTMP拉流播放方案。

今天，我们要做的是，把外部的RTSP或RTMP流，拉过来，然后对接到GB28181国标平台，实现媒体流数据的按需播放。

和我们之前实现的轻量级RTSP服务网关模块类似，我们要做的是，实现RTSP或RTMP流，按需打包对接到GB28181服务平台。

简单来说，Android平台RTSP、RTMP转GB28181网关平台，是GB28181设备接入模块的一个扩展，由拉流端、GB28181接入端两个模块组成。

轻量级RTSP服务模块、RTSP|RTMP转GB28181网关模块和内置RTSP网关模块的区别和联系：

内置轻量级RTSP服务模块和内置RTSP网关模块，核心痛点是避免用户或者开发者单独部署RTSP或者RTMP服务，数据汇聚到内置RTSP服务，对外提供可供拉流的RTSP URL，适用于内网环境下，对并发要求不高的场景，支持H.264/H.265，支持RTSP鉴权、单播、组播模式，考虑到单个服务承载能力，我们支持同时创建多个RTSP服务，并支持获取当前RTSP服务会话连接数。

RTSP|RTMP转GB28181网关模块，实现的是音视频数据的转发，类似于RTSP|RTMP转RTMP推送模块，把本地数据源，对接到GB28181服务平台或RTMP服务平台。

三者不同点：数据来源不同

1. 内置轻量级RTSP服务模块，数据源来自摄像头、屏幕、麦克风等编码前数据，或者本地编码后的对接数据，这点和GB28181的设备接入模块类似。

2. 内置RTSP网关模块，实际上是RTSP/RTMP拉流模块+内置轻量级RTSP服务模块组合出来的。数据源来自RTSP或RTMP网络流，拉流模块完成编码后的音视频数据回调，然后，汇聚到内置轻量级RTSP服务模块。RTSP|RTMP转GB28181网关模块，和内置RTSP网关模块数据源接入一样。

技术实现

本文以之前Android平台RTSP|RTMP转发demo为例，在这个基础上，加GB28181网关扩展。

拉流端音频数据回调，拉流端获取到编码后是数据，回调上来，通过SmartPublisherPostAudioEncodedData()发送到推送模块。

class PlayerAudioDataCallback implements NTAudioDataCallback{private int audio_buffer_size = 0;private int param_info_size = 0;private ByteBuffer audio_buffer_ = null;private ByteBuffer parameter_info_ = null;@Overridepublic ByteBuffer getAudioByteBuffer(int size){//Log.i("getAudioByteBuffer", "size: " + size);if( size < 1 ){return null;}if ( size <= audio_buffer_size && audio_buffer_ != null ){return audio_buffer_;}audio_buffer_size = size + 512;audio_buffer_size = (audio_buffer_size+0xf) & (~0xf);audio_buffer_ = ByteBuffer.allocateDirect(audio_buffer_size);// Log.i("getAudioByteBuffer", "size: " + size + " buffer_size:" + audio_buffer_size);return audio_buffer_;}@Overridepublic ByteBuffer getAudioParameterInfo(int size){//Log.i("getAudioParameterInfo", "size: " + size);if(size < 1){return null;}if ( size <= param_info_size &&  parameter_info_ != null ){return  parameter_info_;}param_info_size = size + 32;param_info_size = (param_info_size+0xf) & (~0xf);parameter_info_ = ByteBuffer.allocateDirect(param_info_size);//Log.i("getAudioParameterInfo", "size: " + size + " buffer_size:" + param_info_size);return parameter_info_;}public void onAudioDataCallback(int ret, int audio_codec_id, int sample_size, int is_key_frame, long timestamp, int sample_rate, int channel, int parameter_info_size, long reserve){//Log.i("onAudioDataCallback", "ret: " + ret + ", audio_codec_id: " + audio_codec_id + ", sample_size: " + sample_size + ", timestamp: " + timestamp +//    ",sample_rate:" + sample_rate);if ( audio_buffer_ == null)return;audio_buffer_.rewind();if ( ret == 0 && (isPushing || isRTSPPublisherRunning || isGB28181StreamRunning)) {libPublisher.SmartPublisherPostAudioEncodedData(publisherHandle, audio_codec_id, audio_buffer_, sample_size, is_key_frame, timestamp, parameter_info_, parameter_info_size);}// test/*byte[] test_buffer = new byte[16];pcm_buffer_.get(test_buffer);Log.i(TAG, "onGetPcmFrame data:" + bytesToHexString(test_buffer));*/}}

拉流端视频数据回调，拉流端获取到编码后是数据，回调上来，通过SmartPublisherPostVideoEncodedData()发送到推送模块。

class PlayerVideoDataCallback implements NTVideoDataCallback{private int video_buffer_size = 0;private ByteBuffer video_buffer_ = null;@Overridepublic ByteBuffer getVideoByteBuffer(int size){//Log.i("getVideoByteBuffer", "size: " + size);if( size < 1 ){return null;}if ( size <= video_buffer_size &&  video_buffer_ != null ){return  video_buffer_;}video_buffer_size = size + 1024;video_buffer_size = (video_buffer_size+0xf) & (~0xf);video_buffer_ = ByteBuffer.allocateDirect(video_buffer_size);// Log.i("getVideoByteBuffer", "size: " + size + " buffer_size:" + video_buffer_size);return video_buffer_;}public void onVideoDataCallback(int ret, int video_codec_id, int sample_size, int is_key_frame, long timestamp, int width, int height, long presentation_timestamp){//Log.i("onVideoDataCallback", "ret: " + ret + ", video_codec_id: " + video_codec_id + ", sample_size: " + sample_size + ", is_key_frame: "+ is_key_frame +  ", timestamp: " + timestamp +//    ",presentation_timestamp:" + presentation_timestamp);if ( video_buffer_ == null)return;video_buffer_.rewind();if ( ret == 0 &&  (isPushing || isRTSPPublisherRunning || isGB28181StreamRunning) ) {libPublisher.SmartPublisherPostVideoEncodedData(publisherHandle, video_codec_id, video_buffer_, sample_size, is_key_frame, timestamp, presentation_timestamp);}}}

GB28181网关模块，初始化：

/** gb28181 agent初始化* Github: https://github.com/daniulive/SmarterStreaming*/private boolean initGB28181Agent() {if ( gb28181_agent_ != null )return  true;getLocation(myContext);String local_ip_addr = IPAddrUtils.getIpAddress(myContext);Log.i(TAG, "initGB28181Agent local ip addr: " + local_ip_addr);if ( local_ip_addr == null || local_ip_addr.isEmpty() ) {Log.e(TAG, "initGB28181Agent local ip is empty");return  false;}gb28181_agent_ = GBSIPAgentFactory.getInstance().create();if ( gb28181_agent_ == null ) {Log.e(TAG, "initGB28181Agent create agent failed");return false;}gb28181_agent_.addListener(this);// 必填信息gb28181_agent_.setLocalAddressInfo(local_ip_addr, gb28181_sip_local_port_);gb28181_agent_.setServerParameter(gb28181_sip_server_addr_, gb28181_sip_server_port_, gb28181_sip_server_id_, gb28181_sip_server_domain_);gb28181_agent_.setUserInfo(gb28181_sip_username_, gb28181_sip_password_);// 可选参数gb28181_agent_.setUserAgent(gb28181_sip_user_agent_filed_);gb28181_agent_.setTransportProtocol(gb28181_sip_trans_protocol_==0?"UDP":"TCP");// GB28181配置gb28181_agent_.config(gb28181_reg_expired_, gb28181_heartbeat_interval_, gb28181_heartbeat_count_);com.gb28181.ntsignalling.Device gb_device = new com.gb28181.ntsignalling.Device("34020000001380000001", "安卓测试设备", Build.MANUFACTURER, Build.MODEL,"宇宙","火星1","火星", true);if (mLongitude != null && mLatitude != null) {com.gb28181.ntsignalling.DevicePosition device_pos = new com.gb28181.ntsignalling.DevicePosition();device_pos.setTime(mLocationTime);device_pos.setLongitude(mLongitude);device_pos.setLatitude(mLatitude);gb_device.setPosition(device_pos);gb_device.setSupportMobilePosition(true); // 设置支持移动位置上报}gb28181_agent_.addDevice(gb_device);if (!gb28181_agent_.initialize()) {gb28181_agent_ = null;Log.e(TAG, "initGB28181Agent gb28181_agent_.initialize failed.");return  false;}return true;}

GB28181网关模块按钮相关代码实现，整体和GB28181设备接入一致：

class ButtonGB28181AgentListener implements OnClickListener {public void onClick(View v) {stopGB28181Stream();destoryRTPSender();if (null == gb28181_agent_ ) {if( !initGB28181Agent() )return;}if (gb28181_agent_.isRunning()) {gb28181_agent_.terminateAllPlays(true);// 目前测试下来,发送BYE之后,有些服务器会立即发送INVITE,是否发送BYE根据实际情况看gb28181_agent_.stop();btnGB28181Agent.setText("启动GB28181");}else {if ( gb28181_agent_.start() ) {btnGB28181Agent.setText("停止GB28181");}}}}//停止GB28181 媒体流private void stopGB28181Stream() {if(!isGB28181StreamRunning)return;if (libPublisher != null) {libPublisher.StopGB28181MediaStream(publisherHandle);}if (!isRecording && !isRTSPPublisherRunning && !isPushing) {if (publisherHandle != 0) {if (libPublisher != null) {libPublisher.SmartPublisherClose(publisherHandle);publisherHandle = 0;}}}isGB28181StreamRunning = false;}private void destoryRTPSender() {if (gb28181_rtp_sender_handle_ != 0) {libPublisher.DestoryRTPSender(gb28181_rtp_sender_handle_);gb28181_rtp_sender_handle_ = 0;}}
GB28181网关模块，事件回调处理：@Overridepublic void ntsRegisterOK(String dateString) {Log.i(TAG, "ntsRegisterOK Date: " + (dateString!= null? dateString : ""));}@Overridepublic void ntsRegisterTimeout() {Log.e(TAG, "ntsRegisterTimeout");}@Overridepublic void ntsRegisterTransportError(String errorInfo) {Log.e(TAG, "ntsRegisterTransportError error:" + (errorInfo != null?errorInfo :""));}@Overridepublic void ntsOnHeartBeatException(int exceptionCount,  String lastExceptionInfo) {Log.e(TAG, "ntsOnHeartBeatException heart beat timeout count reached, count:" + exceptionCount+", exception info:" + (lastExceptionInfo!=null?lastExceptionInfo:""));// 10毫秒后,停止信令, 然后重启handler.postDelayed(new Runnable() {@Overridepublic void run() {Log.i(TAG, "gb28281_heart_beart_timeout");stopGB28181Stream();destoryRTPSender();if (gb28181_agent_ != null) {Log.i(TAG, "gb28281_heart_beart_timeout sip stop");gb28181_agent_.stop();Log.i(TAG, "gb28281_heart_beart_timeout sip start");gb28181_agent_.start();}}},10);}@Overridepublic void ntsOnInvitePlay(String deviceId, InvitePlaySessionDescription session_des) {handler.postDelayed(new Runnable() {@Overridepublic void run() {Log.i(TAG,"ntsInviteReceived, device_id:" +device_id_+", is_tcp:" + session_des_.isRTPOverTCP()+ " rtp_port:" + session_des_.getMediaPort() + " ssrc:" + session_des_.getSSRC()+ " address_type:" + session_des_.getAddressType() + " address:" + session_des_.getAddress());// 可以先给信令服务器发送临时振铃响应//sip_stack_android.respondPlayInvite(180, device_id_);long rtp_sender_handle = libPublisher.CreateRTPSender(0);if ( rtp_sender_handle == 0 ) {gb28181_agent_.respondPlayInvite(488, device_id_);Log.i(TAG, "ntsInviteReceived CreateRTPSender failed, response 488, device_id:" + device_id_);return;}gb28181_rtp_payload_type_ = session_des_.getPSRtpMapAttribute().getPayloadType();libPublisher.SetRTPSenderTransportProtocol(rtp_sender_handle, session_des_.isRTPOverUDP()?0:1);libPublisher.SetRTPSenderIPAddressType(rtp_sender_handle, session_des_.isIPv4()?0:1);libPublisher.SetRTPSenderLocalPort(rtp_sender_handle, 0);libPublisher.SetRTPSenderSSRC(rtp_sender_handle, session_des_.getSSRC());libPublisher.SetRTPSenderSocketSendBuffer(rtp_sender_handle, 2*1024*1024); // 设置到2MlibPublisher.SetRTPSenderClockRate(rtp_sender_handle, session_des_.getPSRtpMapAttribute().getClockRate());libPublisher.SetRTPSenderDestination(rtp_sender_handle, session_des_.getAddress(), session_des_.getMediaPort());if ( libPublisher.InitRTPSender(rtp_sender_handle) != 0 ) {gb28181_agent_.respondPlayInvite(488, device_id_);libPublisher.DestoryRTPSender(rtp_sender_handle);return;}int local_port = libPublisher.GetRTPSenderLocalPort(rtp_sender_handle);if (local_port == 0) {gb28181_agent_.respondPlayInvite(488, device_id_);libPublisher.DestoryRTPSender(rtp_sender_handle);return;}Log.i(TAG,"get local_port:" + local_port);String local_ip_addr = IPAddrUtils.getIpAddress(myContext);gb28181_agent_.respondPlayInviteOK(device_id_,local_ip_addr, local_port);gb28181_rtp_sender_handle_ = rtp_sender_handle;}private String device_id_;private InvitePlaySessionDescription session_des_;public Runnable set(String device_id, InvitePlaySessionDescription session_des) {this.device_id_ = device_id;this.session_des_ = session_des;return this;}}.set(deviceId, session_des),0);}@Overridepublic void ntsOnCancelPlay(String deviceId) {// 这里取消Play会话handler.postDelayed(new Runnable() {@Overridepublic void run() {Log.i(TAG, "ntsOnCancelPlay, deviceId=" + device_id_);destoryRTPSender();}private String device_id_;public Runnable set(String device_id) {this.device_id_ = device_id;return this;}}.set(deviceId),0);}@Overridepublic void ntsOnAckPlay(String deviceId) {handler.postDelayed(new Runnable() {@Overridepublic void run() {Log.i(TAG,"ntsOnACKPlay, device_id:" +device_id_);if (!isRecording && !isRTSPPublisherRunning && !isPushing) {OpenPushHandle();}libPublisher.SetGB28181RTPSender(publisherHandle, gb28181_rtp_sender_handle_, gb28181_rtp_payload_type_);int startRet = libPublisher.StartGB28181MediaStream(publisherHandle);if (startRet != 0) {if (!isRecording && !isRTSPPublisherRunning && !isPushing) {if (publisherHandle != 0) {libPublisher.SmartPublisherClose(publisherHandle);publisherHandle = 0;}}destoryRTPSender();Log.e(TAG, "Failed to start GB28181 service..");return;}isGB28181StreamRunning = true;}private String device_id_;public Runnable set(String device_id) {this.device_id_ = device_id;return this;}}.set(deviceId),0);}@Overridepublic void ntsOnPlayInviteResponseException(String deviceId, int statusCode, String errorInfo) {// 这里要释放掉响应的资源Log.i(TAG, "ntsOnPlayInviteResponseException, deviceId=" + deviceId + " statusCode=" +statusCode+ " errorInfo:" + errorInfo);handler.postDelayed(new Runnable() {@Overridepublic void run() {Log.i(TAG, "ntsOnPlayInviteResponseException, deviceId=" + device_id_);destoryRTPSender();}private String device_id_;public Runnable set(String device_id) {this.device_id_ = device_id;return this;}}.set(deviceId),0);}@Overridepublic void ntsOnByePlay(String deviceId) {handler.postDelayed(new Runnable() {@Overridepublic void run() {Log.i(TAG, "ntsOnByePlay, stop GB28181 media stream, deviceId=" + device_id_);stopGB28181Stream();destoryRTPSender();}private String device_id_;public Runnable set(String device_id) {this.device_id_ = device_id;return this;}}.set(deviceId),0);}@Overridepublic void ntsOnPlayDialogTerminated(String deviceId) {/*Play会话对应的对话终止, 一般不会出发这个回调,目前只有在响应了200K, 但在64*T1时间后还没收到ACK,才可能会出发收到这个请做相关清理处理*/handler.postDelayed(new Runnable() {@Overridepublic void run() {Log.i(TAG, "ntsOnPlayDialogTerminated, deviceId=" + device_id_);stopGB28181Stream();destoryRTPSender();}private String device_id_;public Runnable set(String device_id) {this.device_id_ = device_id;return this;}}.set(deviceId),0);}@Overridepublic void ntsOnDevicePositionRequest(String deviceId, int interval) {handler.postDelayed(new Runnable() {@Overridepublic void run() {getLocation(myContext);Log.v(TAG, "ntsOnDevicePositionRequest, deviceId:" + this.device_id_ + ", Longitude:" + mLongitude+ ", Latitude:" + mLatitude + ", Time:" + mLocationTime);if (mLongitude != null && mLatitude != null) {com.gb28181.ntsignalling.DevicePosition device_pos = new com.gb28181.ntsignalling.DevicePosition();device_pos.setTime(mLocationTime);device_pos.setLongitude(mLongitude);device_pos.setLatitude(mLatitude);if (gb28181_agent_ != null ) {gb28181_agent_.updateDevicePosition(device_id_, device_pos);}}}private String device_id_;private int interval_;public Runnable set(String device_id, int interval) {this.device_id_ = device_id;this.interval_ = interval;return this;}}.set(deviceId, interval),0);}

OnDestroy()，停掉GB28181 stream，释放资源。

@Overrideprotected void onDestroy() {Log.i(TAG, "Run into activity destory++");if (gb28181_agent_ != null ) {if (gb28181_agent_.isRunning()) {gb28181_agent_.terminateAllPlays(false);gb28181_agent_.stop();}Log.i(TAG, " gb28181_agent_.unInitialize++");gb28181_agent_.unInitialize();Log.i(TAG, " gb28181_agent_.unInitialize--");gb28181_agent_ = null;}stopGB28181Stream();destoryRTPSender();super.onDestroy();finish();System.exit(0);}

以上是大概流程，感兴趣的开发者，可酌情参考。

 

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