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PTZCmd实现背景

上一篇blog“Android平台GB28181设备接入模块之球机/云台控制探究”谈到，Android平台做国标GB28181设备接入端的时候，PTZ控制要不要处理？如果处理，难度大不大？

首先说要不要处理：如果只是做执法记录仪相关，Android终端作为数据采集模块，一般不具备云台上下、左右指令控制能力，但有一点，镜头的变倍（Zoom），如果有诉求的话，还是有技术必要性，特别是国标平台终端，对前端设备细节感兴趣的时候，可以通过Zoom In、Zoom Out来调整Android GB28181设备接入终端，实现摄像头的变焦。

其次，我们说一下技术实现难度：需要明确的一点是，目标设备不发送应答命令，所以实现起来，对我们已经有扩展性非常好的技术框架来说，难度不太大，如果从头实现，相对麻烦一些。

PTZ指令我们之前有提到过，如下图所示，Bit5和 Bit4不应同时为1，Bit3和 Bit2不应同时为1；Bit1和 Bit0不应同时为1。镜头变倍指令、云台上下指令、云台左右指令三者可以组合。

技术实现细节

GB28181的云台控制命令，对Android平台设备接入端来说，难度不大，只需要把相应的云台控制命令字段回调到上层，上层做个解析，然后进行相应的命令控制即可。

让我们先来看看，国标平台侧发过来的控制消息：

MESSAGE sip:34020000001380000001@3402000000 SIP/2.0
Via: SIP/2.0/UDP 192.168.1.6:15060;rport;branch=z9hG4bK623469675
From: <sip:34020000002000000001@3402000000>;tag=119469675
To: <sip:34020000001380000001@3402000000>
Call-ID: 696469675
CSeq: 342 MESSAGE
Content-Type: Application/MANSCDP+xml
Max-Forwards: 70
User-Agent: GB28181 Agent
Content-Length: 267<?xml version="1.0" encoding="GB2312"?>
<Control><CmdType>DeviceControl</CmdType><SN>204469675</SN><DeviceID>34020000001380000001</DeviceID><PTZCmd>A50F0110000010D5</PTZCmd><Info><ControlPriority>5</ControlPriority></Info>
</Control>

由于PTZCmd无需发送应答命令，只需要回复200 OK即可：

SIP/2.0 200 OK
CSeq: 342 MESSAGE
Call-ID: 696469675
From: <sip:34020000002000000001@3402000000>;tag=119469675
To: <sip:34020000001380000001@3402000000>
Via: SIP/2.0/UDP 192.168.1.6:15060;rport=15060;branch=z9hG4bK623469675;received=192.168.1.6
Content-Length: 0

针对PTZ命令回调，大牛直播SDK的处理如下：

    @Overridepublic void ntsOnDeviceControlPTZCmd(String deviceId, String typeValue) {handler_.postDelayed(new Runnable() {@Overridepublic void run() {Log.i(TAG, "DaniuSDK ntsOnDeviceControlPTZCmd device_id:" + device_id_ + " PTZType:" + ptz_type_);if (null == ptz_type_)return;ptz_type_ = ptz_type_.trim();if (ptz_type_.length() != 16)return;int instruction = hexStringToInt(ptz_type_.substring(6, 8));int combination_code2 = hexStringToInt(ptz_type_.substring(12, 14));if ((instruction & 0xc0) == 0 ) {if ((instruction & 0x20) != 0) {// Zoom Outint zoom_speed = getZoomSpeed(combination_code2);Log.i(TAG, "ntsOnDeviceControlPTZCmd device_id:" + device_id_ + " PTZType:" + ptz_type_ + " Zoom Out, speed:" +zoom_speed);cameraZoom(true, zoom_speed);}else if ((instruction & 0x10) != 0) {// Zoom Inint zoom_speed = getZoomSpeed(combination_code2);Log.i(TAG, "ntsOnDeviceControlPTZCmd device_id:" + device_id_ + " PTZType:" + ptz_type_ + " Zoom In, speed:" +zoom_speed);cameraZoom(false, zoom_speed);}}}private String device_id_;private String ptz_type_;public Runnable set(String device_id, String ptz_type) {this.device_id_ = device_id;this.ptz_type_ = ptz_type;return this;}}.set(deviceId, typeValue),0);}

PTZ命令的解析非常简单，只需要针对字段按照相关规范解出来即可，获取到zoom in，zoom out和zoom speed后，直接调用cameraZoom()实现针对Android摄像头变焦即可。