通过这个文章记录一下如何在Ubuntu22.04编译树莓派CM4的kernel。

主要参考树莓派官网的方法，也总结了一些关于SD卡分区的知识。

1，虚拟机安装Ubuntu 22.04，就不介绍了。

2，先将树莓派官方系统烧录倒SD卡中，设备能正常启动运行。

3，在Ubuntu 22.04中安装相关程序

sudo apt install git bc bison flex libssl-dev make libc6-dev libncurses5-dev

4，安装交叉编译工具

sudo apt install crossbuild-essential-arm64

5，克隆最新的内核源码

git clone --depth=1 https://github.com/raspberrypi/linux

6，定制内核编译文件

cd linux
KERNEL=kernel8
make ARCH=arm64 CROSS_COMPILE=aarch64-linux-gnu-  menuconfig

7，如果无需修改内核配置，可用下面代码

cd linux
KERNEL=kernel8
make ARCH=arm64 CROSS_COMPILE=aarch64-linux-gnu- bcm2711_defconfig

8，交叉编译Image, modules, dtbs

make ARCH=arm64 CROSS_COMPILE=aarch64-linux-gnu- Image modules dtbs

9，拷贝文件到SD卡，检查SD卡分区

lsblk

sdbsdb1sdb2

10，挂载分区

mkdir mnt
mkdir mnt/fat32
mkdir mnt/ext4
sudo mount /dev/sdb1 mnt/fat32
sudo mount /dev/sdb2 mnt/ext4

11，安装模块

sudo env PATH=$PATH make ARCH=arm64 CROSS_COMPILE=aarch64-linux-gnu- INSTALL_MOD_PATH=mnt/ext4 modules_install

12，备份kernel.img

sudo cp mnt/fat32/$KERNEL.img mnt/fat32/$KERNEL-backup.img

13，拷贝编译的kernel文件，需要注意，对应kernel8.img

sudo cp arch/arm64/boot/Image mnt/fat32/kernel8.img

14，拷贝驱动

sudo cp arch/arm64/boot/dts/broadcom/*.dtb mnt/fat32/sudo cp arch/arm64/boot/dts/overlays/*.dtb* mnt/fat32/overlays/sudo cp arch/arm64/boot/dts/overlays/README mnt/fat32/overlays/

15，卸载映射盘

sudo umount mnt/fat32sudo umount mnt/ext4

16，如果开机启动没有切换内核，可以在boot config.txt最后增加：

arm_64bit=1 kernel=kernel8.img

17，重启后，查看内核版本

uname -a