【RTOS】基于V7开发板的最新版FreeRTOS V10.2.0程序模板，含MDK和IAR，支持串口打印任务执行情况...

模板下载：

链接：https://pan.baidu.com/s/1N32Hx7cTbDoRinuzTUB3zw   提取码：6aox

1、MDK使用MDK5.26及其以上版本。

2、IAR使用IAR8.30及其以上版本。

3、教程直可以先看之前发布的，除了新增的一些功能，其它功能基本没区别：
https://www.cnblogs.com/armfly/p/11256219.html

    /************************************************************************************************************        模块名称 : 主程序模块。*        文件名称 : main.c*        版    本 : V1.0*        说    明 : 本实验主要学习FreeRTOS的串口调试方法（打印任务执行情况）*              实验目的：*                1. 学习FreeRTOS的串口调试方法（打印任务执行情况）。*                2. 为了获取FreeRTOS任务的执行情况，需要执行如下三个操作*                                        a. 在FreeRTOSConfig.h文件中使能如下宏*                            #define configUSE_TRACE_FACILITY                        1*                                #define configGENERATE_RUN_TIME_STATS               1*                                #define configUSE_STATS_FORMATTING_FUNCTIONS        1*                                #define portCONFIGURE_TIMER_FOR_RUN_TIME_STATS()    (ulHighFrequencyTimerTicks = 0ul)*                                #define portGET_RUN_TIME_COUNTER_VALUE()            ulHighFrequencyTimerTicks*                                        b. 创建一个定时器，这个定时器的时间基准精度要高于系统时钟节拍，这样得到的任务信息才准确。*                   c. 调用函数vTaskList和vTaskGetRunTimeStats即可获取任务任务的执行情况。*              实验内容：*                1. 按下按键K1可以通过串口打印任务执行情况（波特率115200，数据位8，奇偶校验位无，停止位1）*                   =================================================*                   任务名      任务状态 优先级   剩余栈 任务序号*                   vTaskUserIF     R       1       318     1*                        IDLE            R       0       118     5*                        vTaskLED        B       2       490     2*                        vTaskMsgPro     B       3       490     3*                       vTaskStart      B       4       490     4**                        任务名       运行计数         使用率*                        vTaskUserIF     467             <1%*                        IDLE            126495          99%*                        vTaskMsgPro     1               <1%*                        vTaskStart      639             <1%*                        vTaskLED        0               <1%*                  串口软件建议使用SecureCRT（V7光盘里面有此软件）查看打印信息。*                  各个任务实现的功能如下：*                   vTaskTaskUserIF 任务: 接口消息处理        *                   vTaskLED        任务: LED闪烁*                   vTaskMsgPro     任务: 消息处理，这里是用作LED闪烁*                   vTaskStart      任务: 启动任务，也就是最高优先级任务，这里实现按键扫描*                2. 任务运行状态的定义如下，跟上面串口打印字母B, R, D, S对应：*                    #define tskBLOCKED_CHAR                ( 'B' )  阻塞*                    #define tskREADY_CHAR                    ( 'R' )  就绪*                    #define tskDELETED_CHAR                ( 'D' )  删除*                    #define tskSUSPENDED_CHAR            ( 'S' )  挂起*                    #define tskRUNNING_CHAR                ( 'X' )  运行*              注意事项：*                 1. 本实验推荐使用串口软件SecureCRT，要不串口打印效果不整齐。此软件在*                    V7开发板光盘里面有。*                 2. 务必将编辑器的缩进参数和TAB设置为4来阅读本文件，要不代码显示不整齐。**        修改记录 :*                版本号    日期         作者            说明*       V1.0    2019-05-02   Eric2013    1. ST固件库到V1.3.0版本*                                        2. BSP驱动包V1.2*                                        3. FreeRTOS版本V10.2.0**        Copyright (C), 2019-2030, 安富莱电子 www.armfly.com***********************************************************************************************************/