1、新建文件

vim ~/.ssh/config
在打开的文件中输入以下内容

Host *  
ControlMaster auto             
ControlPath ~/.ssh/master-%r@%h:%p  
ControlPersist yes
ServerAliveInterval 60   #保持持久链接   每60s 发送一个请求检测

2、 新建文件 并赋予可执行权限（chmod +x 文件名）

其实就是一个交互脚本

#!/usr/bin/expect set host [lindex $argv 0]    #服务器host
set user [lindex $argv 1]	 #登陆的用户名
set password [lindex $argv 2]	#登陆的密码set TERM_SERV 跳板机host
set TERM_USER 跳板机用户名
set TERM_PWD 跳板机密码# 登录跳板机
spawn ssh -l $TERM_USER $TERM_SERV
expect {"yes/no" {send "yes\r";exp_continue;}"*password:*" { send "$TERM_PWD\r" }}# 登录内网
expect "*-bash-baidu-ssl*" {send "ssh -l $user $host\r"}
expect {"yes/no" {send "yes\r";exp_continue;}"*password:*" { send "$password\r" }}
interact

附上学习这个语法的教程博客（不是我写的）expect

3、iterm2打开profiles

根据以上配置。
之后右键iterm2 newTab 就会出现新建的