3D点云处理：PCL常用数据类型及IO说明

文章目录

  • 1. 常用数据类型
    • 1.1 数据类型
    • 1.2 有序点云&无序点云
  • 2. 数据文件格式
  • 3. 数据IO
    • 3.1 数据初始化
    • 3.2 加载&保存点云（代码）

微信：dhlddx
B站演示视频

1. 常用数据类型

      【PCL中数据类型为float浮点型，需要注意在某些场景下精度是否 满足需求】

1.1 数据类型

      既然我们学习的是3D视觉，因此，数据类型相对也就是三维空间，即对应X\Y\Z坐标。个人在学习或工作过程中最常用的PCL库中的数据类型有：pcl::PointXYZ,pcl::PointNormal,pcl::PointXYZRGB;

  • pcl::Po

本文来自互联网用户投稿，该文观点仅代表作者本人，不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务，不拥有所有权，不承担相关法律责任。如若转载，请注明出处：http://www.mzph.cn/news/54679.shtml

如若内容造成侵权/违法违规/事实不符，请联系多彩编程网进行投诉反馈email:809451989@qq.com，一经查实，立即删除！

相关文章

arm：day9

arm：day9

1。思维导图 2..I2C实验，检测温度和湿度 iic.h #ifndef __IIC_H__ #define __IIC_H__ #include "stm32mp1xx_gpio.h" #include "stm32mp1xx_rcc.h" #include "gpio.h" /* 通过程序模拟实现I2C总线的时序和协议* GPIOF ---> AHB4…
阅读更多...
RabbitMQ默认监听的ip地址

RabbitMQ默认监听的ip地址

RabbitMQ 默认监听所有可用 ip 地址，当Rabbitmq 所在的服务端节点上存在多 ip 时，只要客户端能与服务端任一 ip 通信，即可向 RabbitMQ 发送消息
阅读更多...
SpringBoot实现定时任务操作及cron在线生成器

SpringBoot实现定时任务操作及cron在线生成器

spring根据定时任务的特征，将定时任务的开发简化到了极致。怎么说呢？要做定时任务总要告诉容器有这功能吧，然后定时执行什么任务直接告诉对应的bean什么时间执行就行了，就这么简单，一起来看怎么做 步骤①：…
阅读更多...
统计学补充概念-13-逻辑回归

统计学补充概念-13-逻辑回归

概念 逻辑回归（Logistic Regression）实际上是一种用于解决分类问题的统计学习方法，尽管其名称中带有"回归"一词，但它主要用于处理分类任务。逻辑回归用于预测一个事件发生的概率，并将其映射到一个特定的输出…
阅读更多...
iPhone 15 Pro与谷歌Pixel 7 Pro：哪款相机手机更好？

iPhone 15 Pro与谷歌Pixel 7 Pro：哪款相机手机更好？

考虑到苹果最近将更多高级功能转移到iPhone Pro设备上的趋势，今年秋天iPhone 15 Pro与谷歌Pixel 7 Pro的对决将是一场特别有趣的对决。去年发布的iPhone 14 Pro确实发生了这种情况，有传言称iPhone 15 Pro再次受到了苹果的大部分关注。 预计iPhone 15系列会有一些变化，例如切…
阅读更多...
学习笔记：Pytorch利用MNIST数据集训练生成对抗网络（GAN）

学习笔记：Pytorch利用MNIST数据集训练生成对抗网络（GAN）

2023.8.27 在进行深度学习的进阶的时候，我发了生成对抗网络是一个很神奇的东西，为什么它可以“将一堆随机噪声经过生成器变成一张图片”，特此记录一下学习心得。 一、生成对抗网络百科 2014年，还在蒙特利尔读博士的Ian Goodfello…
阅读更多...
Linux操作系统--shell编程(条件判断)

Linux操作系统--shell编程(条件判断)

(1).基本的语法 test condition [ condition ] 注意condition前后要有空格;在使用该种表达式的时候，条件非空即为 true，[ hello ]返回 true，[ ] 返回 false。我们可以通过echo $?来判断上一次执行的情况来判断真假(0真1假)。
阅读更多...
算法练习- 其他算法练习6

算法练习- 其他算法练习6

文章目录 数字序列比大小最佳植树距离文艺汇演计算误码率二维伞的雨滴效应 数字序列比大小 A、B两人一人一个整数数组，长度相等，元素随即；两人随便拿出一个元素（弹出），比较大小，赢的得一分&…
阅读更多...
【校招VIP】有一个比赛获奖项目和参与的开源小项目，秋招项目竞争力够不够？三个标准，自己都可以估算

【校招VIP】有一个比赛获奖项目和参与的开源小项目，秋招项目竞争力够不够？三个标准，自己都可以估算

有个24届的学生问我：现在没有实习，能不能参与大厂秋招？手里有两个项目，一个是比赛的获奖项目，一个是CSDN上博主做的开源小项目，这两个项目竞争力够不够？ 其实项目这块，无非就是三个…
阅读更多...
探索数据的维度：多元线性回归在实际应用中的威力

探索数据的维度：多元线性回归在实际应用中的威力

文章目录 🍀引言🍀什么是多元线性回归？🍀多元线性回归的应用🍀构建多元线性回归模型的步骤🍀R-squared（R平方）🍀多元线性回归案例---波士顿房价 🍀引言 当谈…
阅读更多...
ATF(TF-A)安全通告 TFV-2 (CVE-2017-7564)

ATF(TF-A)安全通告 TFV-2 (CVE-2017-7564)

安全之安全(security)博客目录导读 ATF(TF-A)安全通告汇总 目录 一、ATF(TF-A)安全通告 TFV-2 (CVE-2017-7564) 二、 CVE-2017-7564 一、ATF(TF-A)安全通告 TFV-2 (CVE-2017-7564) Title 启用安全自托管侵入式调试接口，可允许非安全世界引发安全世界panic CV…
阅读更多...
海外ios应用商店优化排名因素之视频预览与截图

海外ios应用商店优化排名因素之视频预览与截图

当我们找到感兴趣的应用程序并转到该应用程序的页面时，首先引起注意的是预览视频。视频旨在以更具吸引力的方式展示应用程序的用户体验和UI。视频长度最多为30秒，其中前5秒最为重要，一定要让它尽可能引人注目。 1、关于优化预览视频的提示。…
阅读更多...
统计学补充概念18-非线性决策边界

统计学补充概念18-非线性决策边界

概念 在某些情况下，数据可能不适合通过线性决策边界来分割。对于这种情况，我们可以使用非线性决策边界，这通常需要使用更复杂的模型来捕捉数据的复杂关系。 一种常见的方法是使用核函数，例如径向基函数（Radial Basis…
阅读更多...
Apache Doris 入门教程35：多源数据目录

Apache Doris 入门教程35：多源数据目录

概述 多源数据目录（Multi-Catalog）功能，旨在能够更方便对接外部数据目录，以增强Doris的数据湖分析和联邦数据查询能力。 在之前的 Doris 版本中，用户数据只有两个层级：Database 和 Table。当我们需要连接…
阅读更多...
React + Next.js 搭建项目（配有对比介绍一起食用）

React + Next.js 搭建项目（配有对比介绍一起食用）

文章标题 01 Next.js 是什么02 Next.js 搭建工具 create-next-app03 create-react-app 与 create-next-app 的区别04 快速构建 Next.js 项目05 App Router 与 Pages Router 的区别 01 Next.js 是什么 Next.js 是一个 React 框架，它允许你使用 React 框架建立超强的…
阅读更多...
Vueelementui动态渲染Radio,Checkbox,笔记

Vueelementui动态渲染Radio,Checkbox,笔记

<div id"app"><el-card style"width: 300px"><el-form label-position"top" size"mini"><el-form-item label"标题"><el-input></el-input></el-form-item><el-form-item v-f…
阅读更多...
程序的编译链接【编译链接大概步骤】

程序的编译链接【编译链接大概步骤】

全文目录 &#x1f600; 前言&#x1f642; 翻译环境和执行环境&#x1f636; 编译和链接&#x1f635;‍&#x1f4ab; 预编译&#xff08;预处理&#xff09;&#x1f635;‍&#x1f4ab; 编译&#x1f635;‍&#x1f4ab; 汇编&#x1f635;‍&#x1f4ab; 链接 &#x1…
阅读更多...
分布式定时任务框架Quartz总结和实践（2）—持久化到Mysql数据库

分布式定时任务框架Quartz总结和实践（2）—持久化到Mysql数据库

本文主要介绍分布式定时任务框架Quartz集成SpringBoot持久化数据到Mysql数据库的操作&#xff0c;上一篇文章使用Quartz创建定时任务都是保存在内存中&#xff0c;如果服务重启定时任务就会失效&#xff0c;所以Quartz官方也提供将定时任务等信息持久化到Mysql数据库的功能&…
阅读更多...
【ES6】—数组的扩展

【ES6】—数组的扩展

一、类数组/ 伪数组 1. 类/伪数组: 并不是真正意义的数组&#xff0c;有长度的属性&#xff0c;但无法使用Array原型上的方法 let divs document.getElementsByTagName(div) console.log(divs) // HTMLCollection []let divs2 document.getElementsByClassName("xxx&q…
阅读更多...
Git gui教程---第七篇 Git gui的使用 返回上一次提交

Git gui教程---第七篇 Git gui的使用 返回上一次提交

1&#xff0e; 查看历史&#xff0c;打开gitk程序 2&#xff0e; 选中需要返回的版本&#xff0c;右键&#xff0c;然后点击Rest master branch to here 3.出现弹窗 每个选项我们都试一下&#xff0c;从Hard开始 返回的选项 HardMixedSoft Hard 会丢失所有的修改【此处的…
阅读更多...
最新文章

Copyright @ 2022~2023