Freespace服务器预训练主要步骤：

1. 首先登录堡垒机，命令如下：

ssh xxx@relay.baidu-int.com  （xxx为个人邮箱前缀）

密码为个人邮箱密码

1. 登录工作机，命令如下：

ssh l3@yq01-gpu-255-122-22-00.epc.baidu.com

密码为：l3

1. 在工作机上找到freespace网络的训练源码及脚本(该版本为验证成功版本)，原始路径为/home/l3/chenghongkuan/freespace/perception-tnt8.2， 在根目录下新建一个自己的目录，如，并将原始路径下的内容拷贝到个人目录下。
2. 集群环境配置
   1. slurm客户端工具拷贝：工作机slurm客户端工具已安装，位置为，可以直接将该部分内容copy到自己的目录下：
   2. Token申请：在自己的客户端目录下，执行以下命令完成个人token的申请，会收到邮件，注意查收：
   3. Token配置：执行以下命令完成个人token的配置，其中ak以及sk可以在申请时收到的邮件中查到，配置成功会收到邮件，

1. 训练任务提交：该部分暂时先按最简单的方式来操作，操作如下
   1. 在自己的训练路径下，找到submit.sh， 修改submit.sh中的HGclient的地址，改为自己目录：

1. 1. 在自己的训练路径下，找到train.sh，可以将job_name改为自己定义的名字；
   2. 在自己的训练路径下，找到freespace.yaml，检查DATASET:TRAINING:DATA_MODULE是否为apps.freespace.src.data.sfs_v3.SFSDataset，检查MODEL:BACKBONE:CONV_BODY是否为SfsVps；
   3. 在自己的训练路径下，找到train.sh，并执行sh train.sh，将训练任务提交到远程集群进行训练，如果训练任务提交成功则会有如下打印信息：

阡陌控制台也会查到当前提的任务，界面如下：

1. 训练模型获取：在阡陌服务器页面中“我的作业”中找到本次训练的任务，然后点击“查看overview”

，进入Log Agent界面，点击“output”，选中模型，点击“download”进行模型下载，

 

Freespace量化参数提取主要步骤：

1. 将预训练出的模型如model_0530000.pth拷贝到目录perception-tnt/tnt/entries/output/下。
2. 修改perception-tnt目录下的freespace.yaml，修改如下：

将注释打开，并且，修改WEIGHT文件为新生成的模型文件，如/tnt/entries/output/model_0530000.pth；

1. 修改perception-tnt/tnt/entries/目录下的train_net.py，修改如下：

将此段do_train代码注释掉；

1. 在perception-tnt/tnt/entries/目录下执行python train_net.py --config-file ../../freespace.yaml --compress-file ../../ apps/freespace/config/compressor_config.yaml --skip-test 0 ，执行完后会在perception-tnt/tnt/entries/output/目录下生成quantization_stats.yaml。

Freespace服务器重训练主要步骤：

1. 下载最新的perception-tnt源码到工作机，分支切换为dev_fpga_v3
2. 修改freespace.yaml中的内容如下所示：

将中的sfs_swapchannel 改成 sfs_v3，中的SfsVps改为SfsVpsV3；

1. 将模型文件以及量化参数文件quantization_stats.yaml拷贝到/tnt/entries/output/目录下。
2. 将BASE_LR设置为原来训练好网络最后的LR，如果之前的记录丢失，可以将该值设置的小一点；
3. 按照预训练步骤5,6进行训练以及模型获取。

相关资料及重要信息：

1. 服务器训练总体参考，可以看http://icode.baidu.com/repos/baidu/adu-lab/perception-tnt/blob/master:README.md 中的下图部分：

1. SLURM客户端的安装与配置，可以参考wiki：

http://wiki.baidu.com/pages/viewpage.action?pageId=365141511

当前客户端工具已经在工作机安装完成，剩下的主要工作是token的申请与配置部分

1. 训练所需要的GPU集群可以在http://newqianmo.baidu.com/index.jsp#/user/gpu?status=RUNNING&_k=j0cckg 查找到，相关同学应该有相关权限，如下图所示

1. 查看提交的训练任务详情：

1. 撤回提交的训练任务：