esp32的GPIO操作

对于任何一款芯片，GPIO接口是其最基本的组成部分，也是一款芯片入门的最基本操作，下面论述下关于esp32开发版的GPIO操作，本文中重点讲解下

关于如何创建eclipse工程，并通过eclipse下载到esp32中去（本文的工程文件在esp-idf/example/periheral文件夹中gpio工程），这里就不再详细论述了，可以看前面的文章，本文重点讲解工程源码，现在讲代码分块粘贴如下，并进行讲解。

本次操作比较简单，大致可以分为以下几个部分

PART1;

定义gpio口寄存器及一个空的xQueueHandle类型的返回信号量。

#define GPIO_OUTPUT_IO_0    18
#define GPIO_OUTPUT_IO_1    19
#define GPIO_OUTPUT_PIN_SEL  ((1<<GPIO_OUTPUT_IO_0) | (1<<GPIO_OUTPUT_IO_1)//配置gpioout位寄存器

#define GPIO_INPUT_IO_0     4
#define GPIO_INPUT_IO_1     5
#define GPIO_INPUT_PIN_SEL  ((1<<GPIO_INPUT_IO_0) | (1<<GPIO_INPUT_IO_1))
#define ESP_INTR_FLAG_DEFAULT 0　　//定义默认的中断标志为0static xQueueHandle gpio_evt_queue = NULL; 　　　　//定义一个队列返回变量

PART2：

编写中断处理函数及信号输出任务

static void IRAM_ATTR gpio_isr_handler(void* arg)
{uint32_t gpio_num = (uint32_t) arg;xQueueSendFromISR(gpio_evt_queue, &gpio_num, NULL);//xQueueSendFromISR是发生消息插入到队列的后面，将gpio的io口数传递到队列中，关于xQueueSendFromISR函数的相关知识，可以自己查询API手册，本文最后也有相关讲解
}static void gpio_task_example(void* arg)
{uint32_t io_num;for(;;) {if(xQueueReceive(gpio_evt_queue, &io_num, portMAX_DELAY)) {//接受gpio队列，并在读取完后删除队列printf("GPIO[%d] intr, val: %d\n", io_num, gpio_get_level(io_num));//将GPIO的信息打印输出
        }}
}

PART3：

应用主程序

 1 void app_main()
 2 {
 3     gpio_config_t io_conf;
 4     //定义一个gpio_config类型的结构体，下面的都算对其进行的配置
 5     //disable interrupt
 6     io_conf.intr_type = GPIO_PIN_INTR_DISABLE;
 7     //set as output mode
 8     io_conf.mode = GPIO_MODE_OUTPUT;
 9     //bit mask of the pins that you want to set,e.g.GPIO18/19
10     io_conf.pin_bit_mask = GPIO_OUTPUT_PIN_SEL;
11     //disable pull-down mode
12     io_conf.pull_down_en = 0;
13     //disable pull-up mode
14     io_conf.pull_up_en = 0;
15     //configure GPIO with the given settings
16     gpio_config(&io_conf);
17 
18     //interrupt of rising edge
19     io_conf.intr_type = GPIO_PIN_INTR_POSEDGE;
20     //bit mask of the pins, use GPIO4/5 here
21     io_conf.pin_bit_mask = GPIO_INPUT_PIN_SEL;
22     //set as input mode    
23     io_conf.mode = GPIO_MODE_INPUT;
24     //enable pull-up mode
25     io_conf.pull_up_en = 1;
26     gpio_config(&io_conf);
27 
28     //change gpio intrrupt type for one pin
29     gpio_set_intr_type(GPIO_INPUT_IO_0, GPIO_INTR_ANYEDGE);
30 
31     //create a queue to handle gpio event from isr
32     gpio_evt_queue = xQueueCreate(10, sizeof(uint32_t));
33     //start gpio task
34     xTaskCreate(gpio_task_example, "gpio_task_example", 2048, NULL, 10, NULL);
35 //
36     //install gpio isr service
37     gpio_install_isr_service(ESP_INTR_FLAG_DEFAULT);
38     //hook isr handler for specific gpio pin
39     gpio_isr_handler_add(GPIO_INPUT_IO_0, gpio_isr_handler, (void*) GPIO_INPUT_IO_0);
40     //hook isr handler for specific gpio pin
41     gpio_isr_handler_add(GPIO_INPUT_IO_1, gpio_isr_handler, (void*) GPIO_INPUT_IO_1);
42 
43     //remove isr handler for gpio number.
44     gpio_isr_handler_remove(GPIO_INPUT_IO_0);
45     //hook isr handler for specific gpio pin again
46     gpio_isr_handler_add(GPIO_INPUT_IO_0, gpio_isr_handler, (void*) GPIO_INPUT_IO_0);
47 
48     int cnt = 0;
49     while(1) {
50         printf("cnt: %d\n", cnt++);
51         vTaskDelay(1000 / portTICK_RATE_MS);
52         gpio_set_level(GPIO_OUTPUT_IO_0, cnt % 2);
53         gpio_set_level(GPIO_OUTPUT_IO_1, cnt % 2);
54     }
55 }

app_main中第三行申明gpio配置的结构体实例，然后在其后对gpio的结构体进行配置，然后开启一个gpio_task_example的任务处理GPIO4或者GPIO5中断发来的消息，这里用到FreeRTOS操作系统的消息队列功能实现中断函数与用户任务之间的消息传递。

在44,46行中调用函数给　GPIO4和GPIO5管脚添加中断处理函数，并在最后的while循环中每隔1s切换一次GPIO18、GPIO19的电平值，

实验现象：

　　　　对于本例子的实验例子，实验操作是，将程序烧写到esp32中后，将GPIO18->GPIO4,GPIO19->GPIO5（—>表示连接），然后打开minicom（任意串口调试软件），可以看到每隔一秒gpio输出一次信息。由于app_main中第29行修改了GPIO_INPUT_IO_0为GPIO_INTR_ANYEDGE（即GPIO18的中断方式，所以，GPIO18的中断会比19多一次）。实验输出如下图所示：