济南大学2010 ～2011学年第一学期课程考试试卷(A卷)

4、振铃现象：(虽然闭环系统输出较快地趋向于稳态值)

……课 程 计算机过程控制系统 授课教师 王小平 数字调节器输出u(kT)以2T为周期上下摆动。

………考试时间 2010年 12 月 30日 考试班级 … ……学 号 姓 名

… …… …

……二、计算题(每小题10 分，共30分) … …

装…

…一、 概念题(每小题 5 分，共 20 分) 1. 1. 试求下列函数的z变换:

……

……

…1、单位阶跃序列的z变换：

f(t)e

5at

… ……订z

………Y(z)= z 1

………2、最少拍系统：

2. 试求下列函数的z反变换:(若用长除法,取前5项)

………使系统的调节时间最短(使用最少几个采样周期就能完成过渡过程)的控制F(z)=

0.5z…(z 1)(z 0.5)

线…系统。

…… ……3、有限拍无纹波设计与有限拍有纹波设计唯一不同之处 ：有限拍无纹波要求

…

………Gc(z)的零点包含HG(z)的全部零点

1、 3．已知线性离散系统的状态方程:

……… (有纹波：只要求包含HG(z)单位圆上/圆外零点)

x(kT T) 1.2

0.7 1.2

……

… 1

0.6 x(kT) u(kT) 0.8

… 判断其稳定性.

由zI-F=(z-1.2)(z-0.6)-0.7

…

…………答……………

题……………不……………要……………超……………过……………此………

……线………………