济南大学2010 ～2011学年第一学期课程考试试卷(A卷)
4、振铃现象：(虽然闭环系统输出较快地趋向于稳态值)
……课 程 计算机过程控制系统 授课教师 王小平 数字调节器输出u(kT)以2T为周期上下摆动。
………考试时间 2010年 12 月 30日 考试班级 … ……学 号 姓 名
… …… …
……二、计算题(每小题10 分，共30分) … …
装…
…一、 概念题(每小题 5 分，共 20 分) 1. 1. 试求下列函数的z变换:
……
……
…1、单位阶跃序列的z变换：
f(t)e
5at
… ……订z
………Y(z)= z 1
………2、最少拍系统：
2. 试求下列函数的z反变换:(若用长除法,取前5项)
………使系统的调节时间最短(使用最少几个采样周期就能完成过渡过程)的控制F(z)=
0.5z…(z 1)(z 0.5)
线…系统。
…… ……3、有限拍无纹波设计与有限拍有纹波设计唯一不同之处 ：有限拍无纹波要求
…
………Gc(z)的零点包含HG(z)的全部零点
1、 3．已知线性离散系统的状态方程:
……… (有纹波：只要求包含HG(z)单位圆上/圆外零点)
x(kT T) 1.2
0.7 1.2
……
… 1
0.6 x(kT) u(kT) 0.8
… 判断其稳定性.
由zI-F=(z-1.2)(z-0.6)-0.7
…
…………答……………
题……………不……………要……………超……………过……………此………
……线………………
)
