（Exceptions）异常是导致程序流更改的事件，发生这种情况，处理器将挂起当前执行的任务，并执行程序的一部分，称之为异常处理函数。在完成异常处理程序的执行之后，处理器将恢复正常的程序执行，在ARM架构中，中断是一种例外。中断通常由外围或者外部输入产生，在某些情况下它们可以由软件触发。中断的异常处理程序也称之为中断服务例程（ISR）.
每个异常源都有一个异常编号，异常编号1--15为系统异常，异常16以上为中断，Cortex-M3和Cortex-M4处理器中的NVIC（嵌套向量中断控制器）设计可支持多达240个中断输入。然而，在实践中，在设计中实现的中断输入数量要少得多，通常在16-100的范围内，通过这种方式可以减少设计的硅尺寸，这也降低了功耗。
需要打开相应的标准库
中断不允许或（|）操作如下错误的
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中断代码
主main.c
；拷贝(复制)构造函数:浅拷贝、深拷贝；析构函数。)
【含个人笔记＋建模参考】)
