实现定时中断_无线传感器网络实验报告（二）Timer定时应用实验

实验二： Timer定时应用实验

2.1实验目的

1. 认识并了解 CC2530 定时器；

2. 学习定时器的基本配置与应用；

3. 在 ZigBee 模块上运行定时器程序。

2.2实验原理

根据数据手册可知 CC2530 总共有 4 个定时器，但是定时器 2 被系统占用，可用的只有三个，分别为定时器 1、3、4。其中定时器 3 和定时器 4 是两个 8 位定时器，定时器 1 是一个独立的 16 位定时器，本节主要介绍基于定时器 1 的定时应用。定时器的一个很重要的概念是操作模式，该模式包含自由运行模式（free-running）、模模式（modulo）和正计数/倒计数模式（up-down）。以下为摘自 CC2530 中文手册关于 3 种模式的介绍：

在自由运行操作模式下，计数器从 0x0000 开始，每个活动时钟边沿增加 1。当计数器达到 0xFFFF 时（溢出），计数器载入 0x0000，继续递增它的值，如图 3.2.1 所示。当达到终计数值 0xFFFF，设置标志 IRCON.T1IF 和 T1STAT.OVFIF。如果设置了相应的中断屏蔽位 TIMIF.OVFIM 以及 IEN1.T1EN，将产生一个中断请求。自由运行模式可以用于产生独立的时间间隔，输出信号频率。

当定时器运行在模模式时，16 位计数器从 0x0000 开始，每个活动时钟边沿增加 1。当计数器的计数值达到 T1CC0 时溢出。寄存器 T1CC0H 与 T1CC0L 保存的终计数值将复位到 0x0000，并继续递增。如果定时器开始于T1CC0以上的一个值，当达到终计数值（0xFFFF）时，设置标志IRCON.T1IF和 T1CTL.OVFIF。如果设置了相应的中断屏蔽位 TIMIF.OVFIM 以及 IEN1.T1EN，将产生一个中断请求。该模式可以用于周期不是 0xFFFF 的应用程序。计数器的操作展示在图 3.2.2 中。

在正计数/倒计数模式，计数器反复从 0x0000 开始，正计数直到达到 T1CC0H 与 T1CC0L 保存的值。然后计数器将倒计数直到 0x0000，如图 3.2.3 所示。这个定时器用于周期必须是对称输出脉冲而不是 0xFFFF 的应用程序，因此允许中心对齐的 PWM 输出应用的实现。在正计数/倒计数模式，当达到终计数值时，设置标志 IRCON.T1IF 和 T1CTL.OVFIF。如果设置了相应的中断屏蔽位 TIMIF.OVFIM 以及 IEN1.T1EN，将产生一个中断请求。

由以上三种模式的比较可以得出：自由运行模式的溢出值为 0xFFFF 不可变；而其他两种模式则通过对 T1CC0 赋值，以精确控制定时器的溢出值。

本实验通过对 CC2530 内部定时器 T1 的配置与使用，实现对 ZigBee 模块上的 LED 灯以 1 秒为时间单位进行均等时间的定时闪烁，即让模块上的 LED 指示灯实现 0.5s 亮与 0.5s 灭，它们亮灭的时间是均等的。这种均等的时间实现效果正是由 CC2530 的内部定时器 T1 来实现的。

2.2.1 电路分析与程序配置

本节使用 CC2530 的定时器 1 来实现对 LED 的定时闪烁时间控制，所使用的原理图与 3.1 节的一致，即：D4 所对应的 I/O 为 P1_0，D2 所对应的 I/O 为 P1_1，D3 所对应的 I/O 为 P1_2，本实验选择 P1_0， P1_1 和 P1_2 I/O 引脚，P1_0 控制模块上的 LED 灯 Status/Data，P1_1 控制模块上的 LED 灯 Net，P1_2 控制模块上的 LED 灯 User1。故在软件上只要配置好 P1_0，P1_1，P1_2 并初始化好定时器 1 即可。

本次实验学习到的新寄存器：

T1CTL：定时器 1 的控制寄存器。D1、D0 控制运行模式；D3、D2 设置分频值。

T1STAT：定时器 1 的状态寄存器，D4~D0 为通道 4~通道 0 的中断标志，D5 为溢出标志位，当计数到终计数值时自动置 1。

IRCON：中断标志寄存器；0 为无中断请求。1 为有中断请求。

IEN1：中断允许寄存器 1

2.3 实验步骤

1. 正确连接 ZB-LINK 调试器到 PC 机和 ZigBee 模块，可参考第 1 章的 1.3 节进行连接；

2. 打开：【配套光盘04-实验例程02-ZigBee技术与应用第三章 CC2530基础功能实验3.2 Timer 定时应用实验实验代码】中的实验工程：“timer.eww”，选择 Project→Rebuild All 重新编译工程；

3. 选择 Project→Download and debug 将程序下载到 ZigBee 模块，下载完成后点

退出；

4. 按下 ZB-LINK 调试器的复位按钮让刚才下载的程序重新运行。

2.4实验源码

#include <ioCC2530.h>          //引入CC2530所对应的头文件（包含各SFR的定义）
#include "sys_init.h"uint counter=0;                //统计溢出次数/*主函数-------------------------------------------------------*/
void main()
{led_init();     //LED初始化　time1_init();   //T1中断初始化while(1); 
}/*中断服务子程序-------------------------------------------------------*/
#pragma vector = T1_VECTOR      __interrupt void T1_ISR(void)            {       EA=0;                           //关总中断 counter++;if(counter>15)                  //0.5s时间{counter=0;  D4 = !D4;D2 = !D2;D3 = !D3;}T1IF=0;                         //清中断标志EA=1;                           //开总中断 }

2.5 实验结果与分析

程序运行后，会发现 ZigBee 模块上的所有 LED 指示灯在定时器 1 的作用下开始以１秒为周期，0.5s 为亮灭时间间隔的方式不停地闪烁，从而达到了本节实验所要求的实验效果。