文章不配图片，阅读需要有Android开发基础并熟悉Android Studio。
一、搭建基于Java开发环境
以下内容介绍如何搭建基于Java jni的opencv开发环境。
1、准备工作
从opencv官网下载Android平台开发sdk并解压，假设解压后文件夹名为opencv-4.3.0-android-sdk。(此处以4.3.0为例)
2、创建项目
使用Android Studio(下简称AS)创建项目，假设项目名叫 cvdemo。
3、创建Module
创建新的Module作为opencv sdk，假设其名为opencv4。
之所以选择创建新Module而不是导入，只是因为opencv提供的目录结构像是ADT，gradle将会有大量配置目录的信息。
4、导入代码
将java代码和res资源放进Module的对应目录；
将存放本地动态文件*.so的 /opencv-4.3.0-android-sdk/sdk/native/libs/ 目录拷贝到opencv4的根目录下，即：/cvdemo/opencv4/libs/。
打开opencv4的build.gradle，在android内添加sourceSets，如下：
android {
...//其他配置信息
sourceSets {
main {
jniLibs.srcDirs = ['libs']//此目录即为上述添加的目录
}
}
...//其他配置信息
}
刷新项目，项目下会出现名为jniLibs的虚拟目录，并能查看到对应平台下的本地动态文件*.so。
此时已经可以依赖此Module实现Java开发。
二、搭建基于C/C++开发环境
虽然opencv提供面向Android的SDK，但是实际测试效果并不理想，特别在遍历Mat的时候，那效率简直感人。所以采用本地开发也是不错的选择。
继续配置以下内容实现本地开发，以下内容假设项目是在 app Module内做本地开发。
5.配置jni开发
打开项目的local.properties文件，AS默认没有配置ndk目录，确保ndk目录配置正确：
// 把sdk.dir和ndk.dir路径修改成你自己的目录
sdk.dir=/Applications/Android_SDK_Manager
ndk.dir=/Applications/Android_SDK_Manager/ndk/21.1.6352462
6.复制头文件
找到头文件*.h和*.hpp所在的目录/opencv-4.3.0-android-sdk/sdk/native/jni/include/，将其下的所有内容(在4.3.0版本，其下只有一个opencv2目录)拷贝到/opencv4/src/main/cpp/下。
因为头文件不是开发源代码，所以不需要添加到build.gradle里。
只要让CMakeLists.txt能导入即可。
7. 创建CMakeLists.txt
创建目录/cvdemo/app/src/main/cpp/，做为本地开发代码的目录。
假设本地项目只有my_native.cpp一个文件，并将编译成名为libmy_native.so的动态文件。
在cpp目录下创建文件CMakeLists.txt，内容如下：
#CMakeLists.txt
#定义变量，名为opencv，值为opencv sdk(opencv4 Module)目录，
#为了项目导入导出后不用修改，此处采用相对路径定位。
#CMAKE_SOURCE_DIR变量为CMakeLists.txt所在目录。
set(opencv ${CMAKE_SOURCE_DIR}/../../../../opencv4)
cmake_minimum_required(VERSION 3.4.1)
#配置加载native依赖
#引入opencv头文件所在目录
include_directories(${opencv}/src/main/cpp)
#引入opencv库
add_library(
opencv_java4
SHARED
IMPORTED)
#引入动态文件
set_target_properties(
opencv_java4
PROPERTIES IMPORTED_LOCATION
${opencv}/libs/${ANDROID_ABI}/libopencv_java4.so)
#以下为开发的本地库的配置，此处不做详解
add_library(
my_native
SHARED
my_native.cpp)
find_library(
log-lib
log)
target_link_libraries(
my_native
#此处也要添加
opencv_java4
${log-lib})
8. 修改build.gradle
接着修改本地源码所在的Module(此处假定的是app)的build.gradle，内容如下：
android {
...//其他配置信息
defaultConfig {
...//其他配置信息
externalNativeBuild {
cmake {
cppFlags "-frtti -fexceptions"
arguments "-DANDROID_STL=c++_shared"//导入C++标准库
}
}
ndk {//需要编译的平台
abiFilters 'arm64-v8a', 'armeabi-v7a', 'x86', 'x86_64'
}
}
externalNativeBuild {
cmake {
path "src/main/cpp/CMakeLists.txt"//cmake所在位置
version "3.10.2"
}
}
...//其他配置
}
...//其他配置
dependencies {
implementation fileTree(dir: 'libs', include: ['*.jar'])
//最后别忘了引用opencv sdk Module
implementation project(path: ':opencv4')
...//其他引用内容
}
9、其他
my_native.cpp提供的jni接口函数，本文不做赘述，可以查看其他相关文档。
因为各种配置相关路径在build.gradle和CMakeList.txt里都可以修改，所以可以根据自己情况做修改。
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