Open3D 点云均值滤波

news/2024/11/24 23:51:11/文章来源:https://blog.csdn.net/qq_36686437/article/details/132507492

一、算法原理

1、均值滤波

对待处理的当前采样点，选择一个模板，该模板由其邻近的若干个数据点组成，用模板的均值来替代当前采样点的值的方法。对于三维点云，模板为一个球体

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