上下料机器人是工业机器人家族中从事加工应用的重要成员之一，能满足“快速、大批量加工节拍”、“节省人力成本”、“提高生产效率”等要求，成为越来越多中心企业的理想选择。那么，上下料机器人有哪些特征和优势？企业主应该如何选择上下料机器人呢？下面让九德小编来给大家普及下这方面的知识，希望对各位有所帮助。上下料机器人能出色的完成生产流水线的上下料搬运、工件移位翻转、工件转换等各道工序；可以满足不同种类产品的生产，快速进行产品结构的调整和扩大产能，并且可以大大降低产业工人的劳动强度。上下料机器人特征和优势：① 上下料机器人可以实现对圆盘类、长轴类、不规则形状、金属板类等工件的自动上料/下料、工件翻转、工件转序等工作；② 上下料机器人可以不依靠机床的控制器进行控制，机械手采用独立的控制模块，不影响机床运转；③ 上下料机器人刚性好，运行平稳，维护非常方便。上下料机器人种类分为：1、关节式上下料机器人① 关节式上下料机器人最大工作范围(回转半径): 620mm-3503mm；② 关节式上下料机器人负载能力：3kg-700kg；③ 关节式上下料机器人工作节拍：大于等于3秒；④ 关节式上下料机器人定位精度：±0.1mm；⑤ 关节式上下料机器人驱动形式：全伺服驱动；⑥ 关节式上下料机器人手爪驱动：气动或者电动，根据工件不同定制，自动换爪功能；⑦ 关节式上下料机器人编程方式：示教编程，AS语言编程；⑧ 关节式上下料机器人料仓/输送线：根据工件不同定制。2、直角坐标上下料机器人① 直角坐标上下料机器人具体为：A：水平行程：1000mm-20000mm 垂直行程：200mm-3000mm；B：工件旋转：±180度。② 直角坐标上下料机器人运行速度：水平运动最大速度：3000mm/s；垂直运动最大速度：1000mm/s；③ 直角坐标上下料机器人定位精度：水平运动重复精度：±0.1mm；垂直运动重复精度：±0.1mm；④ 直角坐标上下料机器人传动形式：水平运动传动形式：同步带/齿轮齿条 、垂直运动传动形式、同步带/齿轮齿条/丝杆；⑤ 直角坐标上下料机器人负载重量：最大负载1000kg；⑥ 直角坐标上下料机器人运动控制系统：PLC/运动控制卡/CNC；⑦ 直角坐标上下料机器人手爪驱动：气动/电动，根据工件不同定制，自动换爪功能；⑧ 直角坐标上下料机器人料仓/输送线：根据工件不同定制。综述：上述两类上下料机器人都可以出色的完成加工工件的上下料作业，它们都有其自身的特点。关节式上下料机器人工作效率高，动作节拍快，占地空间小，但是设备成本投入相对高一些。而坐标式上下料机器人工作效率高，但占地空间相对大一些，因此设备成本的投入要少很多。客户在这两类上下料机器人时，同时也要看车间现场的工艺及产品要求来决定。现在制造业产品的加工工艺要求越来越高，上下料机器人的出现对于智能制造领域来说具有划时代的意义，为广大中小企业带来了前所未有的机遇！九德智能装备(常州)有限公司(CZRobot.com)掌握智能制造的核心技术---焊接，主营上下料机器人、焊接机器人、焊接夹具及焊接变位机专业定制生产一站式服务，如果您对我们的产品和服务感兴趣，欢迎致电：400-114-6006