0、仿真控制框图
1、增加p的作用（增加响应）P
2、增加I的作用（消除稳差）PI
3、增加D的作用（抑制波动）PID
加入对噪声很敏
4、综合比对
PID直观感受简述
本文来自互联网用户投稿，该文观点仅代表作者本人，不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务，不拥有所有权，不承担相关法律责任。如若转载，请注明出处：http://www.mzph.cn/news/52614.shtml
如若内容造成侵权/违法违规/事实不符，请联系多彩编程网进行投诉反馈email:809451989@qq.com，一经查实，立即删除！相关文章
java.lang.reflect.InvocationTargetException：null报未知异常
在项目上线过程中，突然出现大量异常信息，堆栈信息如下：
java.lang.reflect.InvocationTargetException: null
at jdk .internal.reflect.GeneratedMethodAccessor792 .invoke(Unknown Source) ~[?:?]
at jdk.internal.reflect.DelegatingM…
linux中定时器的使用
在Linux中，可以使用timer_create、timer_settime和timer_delete等函数来创建和管理定时器。下面是一个简单的示例程序，演示如何在Linux中使用定时器：
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <signal.h>
#inclu…
STL---list
目录
1. list的介绍及使用
1.1 list的介绍
1.2 list的使用注意事项
2.list接口介绍及模拟实现
2.1构造编辑
2.2容量
2.3修改
3.list迭代器
4.迭代器失效
5.模拟实现
6.vector和list的区别 1. list的介绍及使用
1.1 list的介绍
list的文档介绍 1. list是可以在常…
HashMap存储自定义类型键值
HashMap存储自定义类型键值Map集合保证key是唯一的：作为key的元素，必须重写hashCode方法和equals方法，以保证key唯一 package collection;import java.util.HashMap;
import java.util.Map;
import java.util.Objects;
import java.util.Set;…
数据库第十七课-------ETL任务调度系统的安装和使用
作者前言 🎂 ✨✨✨✨✨✨🍧🍧🍧🍧🍧🍧🍧🎂 🎂 作者介绍： 🎂🎂 🎂 🎉🎉🎉…
Jenkins配置远程服务器SSH Server流程
说明：以阿里云轻量应用服务器，本文介绍如何在Jenkins中配置远程服务器，Jenkins安装参考这篇文章；
第一步：启动服务
首先，启动Jenkins容器，进入Jenkins管理后台，点击系统配置&#…
echarts 的dataZoom滑块两端文字被遮挡
问题： 期望： 解决方案：
1：调整宽度（4版本的没有width属性）
2. 参考：echarts图标设置dataZoom拖拽时间轴时自动调整两侧文字的位置_datazoom 位置_乌栖曲的博客-CSDN博客 设置文字的定位
cons…
物联网（IoT）安全挑战与解决方案： 分析物联网设备面临的安全威胁，以及如何设计和管理安全的IoT生态系统
第一章：引言
随着科技的飞速发展，物联网（IoT）作为连接世界的桥梁，已经成为现代社会不可或缺的一部分。然而，随着IoT设备数量的不断增加，其安全问题也日益显著。本文将深入探讨IoT领域面临的安全…
米哈游手办类目定金尾款匹配需求
一 . 大概背景描述 1.1 平台有两个链接：
定金链接，付尾款链接。
定金链接需要虚拟进行发货，补款链接下单后需要跟定金链接在erp系统中跟同一个客户的订单自动匹配对应。
1.2 调研：
竞品的实现效果，存在的问题。
…
nginx 反向代理的原理
Nginx（发音为"engine X"）是一个高性能、轻量级的开源Web服务器和反向代理服务器。它的反向代理功能允许将客户端的请求转发到后端服务器，然后将后端服务器的响应返回给客户端。下面是Nginx反向代理的工作原理： 1.客户端…
暄桐展览| 我们桐学有自己的习作展（1）
林曦老师《从书法之美到生活之美》的第五阶课程《静定的滋养2021》已告一段落。570天的用功，桐学们的技艺都有了水涨船高的进益。 无论书法课（全阶和五阶）还是国画课，暄桐都有一套完整系统的教学体系，也会在桐…
Java | IDEA中Netty运行多个client的方法
想要运行多个client但出现这种提示： 解决方法
1、打开IDEA，右上角找到下图，并点击 2、勾选
)
ABC 292 E Transitivity（bitset 优化 floyed 传递闭包 )
ABC 292 E Transitivity（bitset 优化 floyed 传递闭包）
ABC 292 E Transitivity
不妨先写出无优化版本floyed 求传递闭包
for(int k 1 ; k < n ; k ){for(int i 1 ; i < n ; i ){for(int j 1 ; j < n ; j ){a[i][j] | (a[i][k] &&…
redis缓存是在内存中运行，怎么实现长期存储的呢
Redis是一个内存数据库，它常用于缓存和临时数据存储。虽然Redis是在内存中运行的，但它也提供了一些机制来实现长期存储。下面是几种实现长期存储的方法： RDB持久化：Redis支持RDB（Redis Database）持久化&…
【keepalived双机热备与 lvs（DR）】
目录
一、概述
1.简介
2.原理
3.作用
二、安装
1.配置文件
2.配置项
三、功能模块
1.core
2.vrrp
3.check
四、配置双机热备
1.master
2.backup
五、验证
1.ping验证
2.服务验证
六、双机热备的脑裂现象
七、keepalivedlvs（DR）
1.作…
)
在C++中利用rapidjson实现Python中的字典(Dict)
python 中的dict如下：
Dicts {"Stain":{"ResultType": "Physics","Results": [{"Key": "KeyPoints","Title": "瑕疵区域","Unit": "","Value": …
中小金融机构数字化转型最大的挑战是什么？
中国银保监会办公厅印发的《关于银行业保险业数字化转型的指导意见》强调，银行保险机构要加强顶层设计和统筹规划，科学制定数字化转型战略，统筹推进工作，并从战略规划与组织流程建设、业务经营管理数字化、数据能力建设、科技能力…
性能测试告诉你 mysql 数据库存储引擎该如何选？
简介
数据库存储引擎：是数据库底层软件组织，数据库管理系统（DBMS）使用数据引擎进行创建、查询、更新和删除数据。不同的存储引擎提供不同的存储机制、索引技巧、锁定水平等功能，使用不同的存储引擎，还可以…