机床的装卸机器人是自动装卸功能，代替了CNC机床的装卸中的手动完成的工件。它主要适用于大量，高重复性或较重的工件使用，并且工作环境具有高温，粉尘等恶劣条件。具有定位准确，生产质量稳定，机床和刀具磨损减少，工作周期可调，运行稳定可靠，维护方便的特点。

在家用加工中，它们中的大多数目前使用手动或专用机床来装载和卸载机床。当产品相对单一并且生产能力不高时，这非常适合。但是，随着社会的进步和发展，使用手动或专用飞机进行机床的装卸已暴露出许多缺陷和不足。

1.专用飞机结构复杂，维修不便，不利于自动化流水线的生产；

2，加工特性不灵活，难以适应产品变化，不利于产品结构的调整；

3，体力劳动强度过高，容易发生工业事故，效率低下，采用人工上下料的产品质量的稳定性不够，不能满足大规模，高质量的需求。生产。

通过使用装卸机器人系统可以避免上述问题。它具有高效率和产品质量稳定性。它具有简单的结构，易于维护。可以满足不同类型产品的生产。对于用户而言，仅需要进行有限的调整。快速调整产品结构，扩大生产能力，大大减轻了产业工人的劳动强度。

机床装卸机器人系统主要是由工业机器人，料仓系统，端部夹紧系统，控制系统，安全保护系统等组成的自动化系统，以及与客户匹配的CNC机床。通过系统集成，可以实现单个机床和加工单元，装配线和柔性加工单元的加工自动化。

数控机床装卸机器人具有速度快，灵活性高，效率高，精度高，无污染的优点。它是一种非常成熟的机械加工辅助方法，是柔性制造系统FMS和柔性制造单元FMC发展的重要组成部分。CNC车床和机器人共同构成了柔性制造系统和柔性制造单元。可以节省庞大的工件输送装置，结构简单，适应性强。

机床装卸机器人与数控机床的结合，可以实现工件的自动抓，装，卸，装，移，车削以及各过程中工件的加工，可以大大节省人工成本并提高生产率。它特别适用于加工大批量和小零件，例如轴承套(座)，电机端盖，添加涡轮，换向器，制动盘，汽车变速箱齿轮，金属冲压结构件等。