武汉大学计算机学院的李明,李明副研究员

个人简介：

李明，武汉大学，计算机学院，副研究员，德国KIT的MRT实验室访问学者，在Audi无人驾驶项目中负责定位和地图部分，主要研究方向是多传感器集成、激光雷达数据处理、行驶环境感知方向的工作，参加过3S 集成车辆、道路检测车、全景数据采集车等系统的开发和研究工作，提议并组织研制智能车辆平台Smart-VII，将多年的3S 集成技术研究成果应用于无人驾驶平台，代表武汉大学参加基金委组织的智能车环境感知比赛“未来挑战赛”，获得综合测试第一，总分第二的好成绩。2013年和东风技术中心合作，研制一台A60自主驾驶车辆被湖北卫视报道。在IEEE的IV、ITSC、ITS上发表多篇文章。

主持或参加科研项目及人才计划项目情况(按时间倒序排序)：

项目类别、批准号、名称、研究起止年月、获资助金额、项目状态(已结题或在研等)、主持或参加。

1、国家自然科学青年基金、41001306、基于高阶层次关联马尔科夫网的行驶环境激光点云分类、2011/01-2013/12、18万元、已结题、主持

2、国家自然科学基金重大研究计划培育项目、91120002、面向城区综合环境的无人驾驶车辆平台及关键技术研究、2012/01 -2015/12，120万、已结题、副组长

3、中德合作科研PPP项目、Dynamic VeloSLAM – SLAM in real urban environment、2012/1月-2013/12月、36万、已结题、主持

4、国家自然科学外籍基金、编号41050110437、VeloSLAM–An integration of the Velodyne 3D scanner in the 6D SLAM、2011/1月-2011/12月、20万、已结题、主持

5、中德交流基金、An integration of the Velodyne 3D scanner in the 6D SLAM、2011年01月-2011年12月、2011/1月-2011/12月、2万、已结题、主持

6、博士后基金一等资助、基于层次关联马尔科夫网的点云多目标分类、2011/1月-2011/12月、5万、已结题、主持

7、博士后基金特别资助、基于动态关联马尔科夫网的行驶环境激光点云分类、2012/1月-2012/12月、10万、已结题、主持

8、教育部高校自主科研项目、编号3101019、基于高阶关联马尔科夫网的行驶环境激光点云分类，2012/1月-2012/12月、8万、已结题、主持

9、国家高技术研究发展计划(863计划)、子课题编号2011AA110403-1、车车交互式协同控制系统关键技术、2011/1月-2013/12月、60万、已结题、参与

10、教育部高校自主科研项目、编号3101019、基于国产车辆平台的城市自主驾驶智能车、2010/01-2011/12、已结题、主持