灰度传感器是模拟传感器，有一只发光二极管和一只光敏电阻，安装在同一面上。灰度传感器利用不同颜色的检测面对光的反射程度不同，光敏电阻对不同检测面返回的光其阻值也不同的原理进行颜色深浅检测。在有效的检测距离内，发光二极管发出白光，照射在检测面上，检测面反射部分光线，光敏电阻检测此光线的强度并将其转换为机器人可以识别的信号。

地面灰度检测传感器主要用于检测不同颜色的灰度值，例如在灭火比赛中判断门口白线，在足球比赛中判断机器人在场地中的位置，在各种轨迹比赛中沿黑线行走等。

灰度传感器技术参数

1.主体外形尺寸：10 ×16 mm (高×外直径)

2.重 量：10g 额定电压：直流电源 5.0V

3.线 长：18.4cm±0.2cm(有效距离)

4.检测范围(反射面为白纸)：0.3~ 0.8cm(检测面为白纸时检测高度在 0.5cm时为最佳)

5.调节方式：多圈电阻式调节，逆时针方向旋转功率变大，顺时针方向旋转功率变小

6.返 回 值：13~190(检测面为白色检测高度为 0.5cm；高度和检测面都一样的情况下颜色越浅，返回值越小)

7.安装方式：单颗3螺丝安装

灰度传感器调节方法

灰度传感器上无信号指示灯，但是配有检测颜色返回模拟量大小调节器。欲使检测给定的颜色时，可以将发射/接收头置于给定颜色处，配合调节器即可调出合适的返回模拟量。方法如下：

将调节器逆时针方向旋转，返回模拟量变大；将调节器顺时针方向旋转，返回模拟量变小；可以一直调节直到你需要的数值为止。若需要准确的模拟量，可以用程序在液晶屏幕上显示，配合调节器即可调出准确的模拟量。

注：用螺丝刀旋转调节器时，不要旋的太快，也不要旋的太用力，以防旋坏，在发现旋不动时，应马上停止。

8.连接方式：单条3芯排线，2510型3脚插头