目录 一、算法原理1、原理概述2、参考文献 二、代码实现三、结果展示1、初始位置2、配准结果 四、参考链接五、测试数据 本文由CSDN点云侠原创,matlab 点云精配准(2)——point to plane ICP(点到面的ICP)。如果你不是在点云侠的博客中看到该文章,那么此处便是不要脸的爬虫。 一、算法原理