STM32--USART串口

文章目录

  • 通信接口
  • 串口通信
    • 硬件电路
    • 电平标准
    • 参数
    • 时序
  • USART
    • 主要特性
    • 框图
  • 数据帧
    • 发送器
  • 波特率发生器
  • SWART串口发送与接收工程
  • 串口收发数据包

通信接口

通信接口是指连接中央处理器（CPU）和标准通信子系统之间的接口，用于实现数据和控制信息在不同设备之间的传输和交换。通信接口可以是硬件或软件实现，其目的是使不同设备之间能够进行有效地通信。

在这里插入图片描述
上图是常见的通用通信类型。

双工指的是接口能够实现双向数据传输，即可以同时进行发送和接收数据的功能。

半双工：数据在同一个通信信道上交替地进行双向传输，但不能同时进行发送和接收。发送方和接收方需要在不同时间段进行数据传输。

全双工：数据可以同时进行双向数据传输，发送方和接收方可以在同一时间段进行数据发送和接收。通信双方可以独立地进行发送和接收工作。

时钟是指在传输数据是否能达到同步传输。

同步传输：发送方和接收方之间使用一个共同的时钟信号来同步数据的传输。发送方根据时钟信号将数据按照固定的速率发送，接收方也按照相同的时钟信号来接收数据。
异步传输：数据的传输不依赖于共同的时钟信号，而是使用起始位、停止位和数据位之间的固定时间间隔进行同步。发送方会在发送数据之前先发送一个起始位作为同步信号，接收方通过检测起始位来确定数据的开始和结束。

电平是指传输信号时的电压信号形式。

单端传输：信号传输使用单个导线进行，信号的电压相对于某个参考电平变化来表示。这意味着信号只有一个极性，数据通过高低电平表示。在单端传输中，由于信号线未与其他导线耦合，容易受到电磁干扰的影响，可能导致信号质量的下降。
差分传输：信号的传输使用两个导线进行，信号通过两个相互补充的电压信号的差异来表示。差分传输具有很强的抗干扰能力，可以减少电磁干扰对信号的影响。

串口通信

串口是一种应用十分广泛的通讯接口，串口成本低、容易使用、通信线路简单，可实现两个设备的互相通信；适用于近距离的通信。
在这里插入图片描述

单片机的串口可以使单片机与单片机、单片机与电脑、单片机与各式各样的模块互相通信，极大地扩展了单片机的应用范围，增强了单片机系统的硬件实力。

硬件电路

在这里插入图片描述

简单双向串口通信有两根通信线（发送端TX和接收端RX）
TX与RX要交叉连接
当只需单向的数据传输时，可以只接一根通信线
当电平标准不一致时，需要加电平转换芯片

电平标准

电平标准是数据1和数据0的表达方式，是传输线缆中人为规定的电压与数据的对应关系，串口常用的电平标准有如下三种：
TTL电平：+3.3V或+5V表示1，0V表示0
RS232电平：-3~ -15V表示1，+3~ +15V表示0
RS485电平：两线压差+2~+6V表示1，-2 ~-6V表示0（差分信号）

参数

波特率：串口通信的速率，可以指定每秒传输的位数

起始位：标志一个数据帧的开始，固定为低电平

数据位：数据帧的有效载荷，1为高电平，0为低电平，低位先行

校验位：用于数据验证，根据数据位计算得来

常用奇偶校验位：通过在数据中添加一个附加位（校验位），以确保接收端可以检测到传输过程中的错误。
奇校验：如果数据位中1的个数为偶数，则校验位设置为1，使得数据位和校验位中的1的总和保持奇数。如果数据位中1的个数为奇数，那么校验位置0。
偶校验：如果数据位中1的个数为偶数，则校验位置0，使得数据位和校验位的总个数为偶数。如果数据位中1的个数为奇数，校验位置1 。

停止位：用于数据帧间隔，固定为高电平

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时序

在这里插入图片描述
输入不同的数据，显示不同的时序。

USART

通用同步异步收发器(USART)提供了一种灵活的方法与使用工业标准NRZ异步串行数据格式的外部设备之间进行全双工数据交换。 USART利用分数波特率发生器提供宽范围的波特率选择。

主要特性

1.全双工的，异步通信
2.分数波特率发生器系统
─ 发送和接收共用的可编程波特率，最高达4.5Mbits/s
3.可编程数据字长度(8位或9位)
4.可配置的停止位-支持1或2个停止位
5.校验控制
─ 发送校验位
─ 对接收数据进行校验
6.支持同步模式、硬件流控制、DMA、智能卡、IrDA、LIN

框图

在这里插入图片描述
先看左上角的接口处，TX与RX就是发送和接收的引脚，下面的三个接口是智能卡和IrDA通信的引脚。
发送脚就是通过发送移位寄存器送出去的，接收脚就是将接收数据送到接收移位寄存器的。

灰色部分就是串口的数据寄存器。有两个数据寄存器，一个用来发送数据，一个用来接收数据；在程序上，只表现为一个寄存器，它们寄存器共用地址进行存储。
当你进行写入操作时，数据就写到TDR，当你进行读取操作时，数据就从RDR进行读出。
下面是移位寄存器，作用是把一个字节的数据一位一位进行位移。

假设你在某时刻给TDR写入数据0x66，在二进制存储就是01100110，此时硬件会检测到你写入的数据，就会检查移位寄存器是否有数据正在移位，如果没有01100110就会立刻放入移位寄存器中，此时也会置出一个标志位TXE，发送寄存器为空；有了这个标志我们就可以在TDR再写入一个数据了。移位寄存器在发送器控制的情况下，将数据一位一位进行传输到TX引脚进行输出（低位先出），当数据全部移位后，新的数据就会再次从TDR转移到移位寄存器中来，如果移位寄存器还没有完成，那么TDR会等移位寄存器完成移位之后才将数据转移。有了TDR和移位寄存器双重缓存，可以保证数据发送时，数据帧之间没有空闲。
而接收部分也是同样的道理，接收移位寄存器由接收器控制，低位先放到移位寄存器的高位，随着数据的增加而右移，当移位寄存器数据达到一个字节后，传输给接收寄存器RDR,此时也会有一个标志位RXNE置1，意味着接收寄存器有数据了，我们可以对DR寄存器的数据进行读走。

接着看到下面，有一个硬件数据流控，如果发送设备发送太快，接收设备来不及处理，可以通过流控来控制传输的速度。
它有两个引脚，一个是nRTS，另一个是nCTS。
nRTS是请求发送，是输出脚，就是告诉别人，我当前能不能接收；
nCTS是清除发送，是输入脚，用于接收别人nRTS的信号；

接着看右边的SCLK，这是一个产生同步的时钟信号，它是配合发送移位寄存器输出的，发送移位寄存器每发送一次，同步时钟电平就跳变一个周期，时钟会告诉对方我已经移出去一个数据了，你看要不要让我这个时钟信号来指导你接收一下？当然这个时钟只支持输出，不支持输入，所以两个SWART不能实现同步的串口通信。
主要用途是兼容别的协议或者做自适应波特率。

接着看到中间的唤醒单元，这部分的作用是实现串口挂载多个设备。
中断控制，支持对标志位标志的地方进行中断。

最下面的波特率发生器部分，其实就是分频器，对APB时钟进行分频，得到发送和接收移位的时钟。

数据帧

字长可以通过编程USART_CR1寄存器中的M位，选择成8或9位(见图249)。在起始位期间， TX脚处于低电平，在停止位期间处于高电平。
在这里插入图片描述

发送器

发送器根据M位的状态发送8位或9位的数据字。当发送使能位(TE)被设置时，发送移位寄存器中的数据在TX脚上输出，相应的时钟脉冲在CK脚上输出。
USART支持多种停止位的配置： 0.5、 1、 1.5和2个停止位。
在这里插入图片描述

波特率发生器

发送器和接收器的波特率由波特率寄存器BRR里的DIV确定
计算公式：波特率 = fPCLK2/1 / (16 * DIV)
在这里插入图片描述
假设我们要输出波特率为9600，那么通过计算DIV=72M/16/9600=468.75
所以置于波特率寄存器中的值为468.75.

SWART串口发送与接收工程

OLED代码链接入口

接线方式：
在这里插入图片描述
发送时需要一个串口助手在电脑来显示内容，我们将实现STM32与电脑之间的数据传输。以STM32为主机。

Serial.h

#ifndef __SERIAL_H__
#define __SERIAL_H__#include <stdio.h>void Serial_Init();
void Serial_SendByte(uint8_t Byte);
void Serial_SendArray(uint8_t* Arr,uint8_t Lenth);
void Serial_SendString(char* String);
void Serial_SendNumber(uint32_t Number,uint8_t Lenth);
uint8_t Serial_GetRxFlag();
uint8_t Serial_GetRxData();#endif

Serial.c

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include <stdio.h>
#include <stdarg.h>uint8_t Serial_RxData;
uint8_t Serial_RxFlag;void Serial_Init()
{RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1,ENABLE);RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP;//复用推挽GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_9;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPU; //上拉输入GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_10;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);USART_InitTypeDef USART_InitStructure;USART_InitStructure.USART_BaudRate=9600; //配置波特率USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl=USART_HardwareFlowControl_None; //配置硬件流控模式USART_InitStructure.USART_Mode=USART_Mode_Tx|USART_Mode_Rx; //串口模式USART_InitStructure.USART_Parity=USART_Parity_No; //配置奇偶效验位USART_InitStructure.USART_StopBits=USART_StopBits_1; //指定停止位数USART_InitStructure.USART_WordLength=USART_WordLength_8b; //指定数据帧位数USART_Init(USART1,&USART_InitStructure);//配置usart开启中断USART_ITConfig(USART1,USART_IT_RXNE,ENABLE);//中断源RXNENVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=USART1_IRQn;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=1;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=1;NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);USART_Cmd(USART1,ENABLE);
}//发送字节
void Serial_SendByte(uint8_t Byte)
{USART_SendData(USART1,Byte);while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TXE)==RESET);
}//发送数组
void Serial_SendArray(uint8_t* Arr,uint8_t Lenth)
{uint8_t i;for(i=0;i<Lenth;i++){Serial_SendByte(Arr[i]);}
}//发送字符串
void Serial_SendString(char* String)
{uint8_t i;for(i=0;String[i]!='\0';i++){Serial_SendByte(String[i]);}
}uint32_t Serial_Pow(uint32_t X,uint32_t Y)
{uint32_t Result=1;while(Y--){Result*=X;}return Result;
}void Serial_SendNumber(uint32_t Number,uint8_t Lenth)
{uint8_t i;for(i=0;i<Lenth;i++){Serial_SendByte(Number/Serial_Pow(10,Lenth-1-i)%10+'0');}
}//获取接收状态
uint8_t Serial_GetRxFlag()
{if(Serial_RxFlag==1){Serial_RxFlag=0;return 1;}return 0;}
//获取接收数据
uint8_t Serial_GetRxData()
{return Serial_RxData;
}void USART1_IRQHandler()
{if(USART_GetITStatus(USART1,USART_IT_RXNE)==SET){Serial_RxData=USART_ReceiveData(USART1);Serial_RxFlag=1;USART_ClearITPendingBit(USART1,USART_IT_RXNE);}
}

初始化输出需要配置复用功能，因为SWART为片上外设。
发送字节需要用TXE标志位来表示已经从DR寄存器发送到移位寄存器中。所以用到while来进行等待；
接收时，利用RNXE产生的标志位来产生中断，在中断函数中获取DR寄存器的数据。

main.c

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "Delay.h"
#include "Buzzer.h"
#include "Serial.h"
#include "OLED.h"
int main()
{uint8_t Rxdata;OLED_Init();Serial_Init();OLED_ShowString(1,1,"RxData:");while(1){if(Serial_GetRxFlag()==1){Rxdata=Serial_GetRxData();Serial_SendByte(Rxdata);OLED_ShowHexNum(1,8,Rxdata,2);}}}

串口收发数据包

连接方式：
在这里插入图片描述

利用连续的数据序列来对LED灯的亮灭进行控制；

Serial.h

#ifndef __SERIAL_H__
#define __SERIAL_H__#include <stdio.h>
#include <string.h>extern uint8_t Serial_RxFlag;
extern char Serial_RxPacket[];void Serial_Init();
void Serial_SendByte(uint8_t Byte);
void Serial_SendArray(uint8_t* Arr,uint8_t Lenth);
void Serial_SendString(char* String);
void Serial_SendNumber(uint32_t Number,uint8_t Lenth);
void Serial_Printf(char* format,...);#endif

Serial.c

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include <stdio.h>
#include <stdarg.h>char Serial_RxPacket[100];
uint8_t Serial_RxFlag;void Serial_Init()
{RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1,ENABLE);RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP;//复用推挽GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_9;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPU; //上拉输入GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_10;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);USART_InitTypeDef USART_InitStructure;USART_InitStructure.USART_BaudRate=9600; //配置波特率USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl=USART_HardwareFlowControl_None; //配置硬件流控模式USART_InitStructure.USART_Mode=USART_Mode_Tx|USART_Mode_Rx; //串口模式USART_InitStructure.USART_Parity=USART_Parity_No; //配置奇偶效验位USART_InitStructure.USART_StopBits=USART_StopBits_1; //指定停止位数USART_InitStructure.USART_WordLength=USART_WordLength_8b; //指定数据帧位数USART_Init(USART1,&USART_InitStructure);//配置usart开启中断USART_ITConfig(USART1,USART_IT_RXNE,ENABLE);//中断源RXNENVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=USART1_IRQn;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=1;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=1;NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);USART_Cmd(USART1,ENABLE);
}//发送字节
void Serial_SendByte(uint8_t Byte)
{USART_SendData(USART1,Byte);while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TXE)==RESET);
}//发送数组
void Serial_SendArray(uint8_t* Arr,uint8_t Lenth)
{uint8_t i;for(i=0;i<Lenth;i++){Serial_SendByte(Arr[i]);}
}//发送字符串
void Serial_SendString(char* String)
{uint8_t i;for(i=0;String[i]!='\0';i++){Serial_SendByte(String[i]);}
}uint32_t Serial_Pow(uint32_t X,uint32_t Y)
{uint32_t Result=1;while(Y--){Result*=X;}return Result;
}
//发送数字
void Serial_SendNumber(uint32_t Number,uint8_t Lenth)
{uint8_t i;for(i=0;i<Lenth;i++){Serial_SendByte(Number/Serial_Pow(10,Lenth-1-i)%10+'0');}
}void Serial_Printf(char* format,...)
{char String[100];va_list arg;va_start(arg,format);vsprintf(String,format,arg);va_end(arg);Serial_SendString(String);
}//串口接收中断（接收一位数据中断一次），接收数据包
void USART1_IRQHandler()
{static uint8_t RxState=0; //获取当前状态static uint8_t pRxPacket=0; //数据包有效位下标if(USART_GetITStatus(USART1,USART_IT_RXNE)==SET){uint8_t RxData=USART_ReceiveData(USART1);if(RxState==0){if(RxData=='&'&& Serial_RxFlag==0){RxState=1;pRxPacket=0;}}else if(RxState==1){            if(RxData=='\r'){RxState=2;}else{Serial_RxPacket[pRxPacket++]=RxData;}}else if(RxState==2){if(RxData=='\n'){RxState=0;Serial_RxPacket[pRxPacket]='\0';Serial_RxFlag=1;}}USART_ClearITPendingBit(USART1,USART_IT_RXNE);}
}

对于接收的数据包，利用了一种状态机的方式进行接收
在这里插入图片描述
通过包头和包尾对数据有效位进行保护，可以让一连串重复的数据可以找到数据位，避免找不到数据位的头的情况。

main.c

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "Delay.h"
#include "LED.h"
#include "Serial.h"
#include "OLED.h"
int main()
{OLED_Init();Serial_Init();LED_Init();OLED_ShowString(1, 1, "RxPacket:");while(1){if(Serial_RxFlag==1){if(strcmp(Serial_RxPacket,"LED_ON")==0){LED1_ON();OLED_ShowString(2,1,"LED_ON_OK   ");Serial_SendString("LED_ON_OK");}else if(strcmp(Serial_RxPacket,"LED_OFF")==0){LED1_OFF();OLED_ShowString(2,1,"LED_OFF_OK   ");Serial_SendString("LED_OFF_OK");}else{OLED_ShowString(2,1,"ERROR_COMMAND");Serial_SendString("ERROR_COMMAND");}Serial_RxFlag=0;}}}

LED.c

#include "stm32f10x.h"                  // Device headervoid LED_Init(void)
{RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_2;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_2);
}void LED1_ON(void)
{GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_1);
}void LED1_OFF(void)
{GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_1);
}void LED1_Turn(void)
{if (GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_1) == 0){GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_1);}else{GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_1);}
}void LED2_ON(void)
{GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_2);
}void LED2_OFF(void)
{GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_2);
}void LED2_Turn(void)
{if (GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_2) == 0){GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_2);}else{GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_2);}
}

LED.h

#ifndef __LED_H__
#define __LED_H__void LED_Init();
void LED1_ON();
void LED1_OFF();
void LED1_Turn();
void LED2_ON();
void LED2_OFF();
void LED2_Turn();#endif

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本文中大部分内容学习来自DOTween官方文档 此处无法展示动图&#xff08;懒得录GIF&#xff09;&#xff0c;请下载官方案例场景自行学习 文章目录 场景1 基本补间场景2 动态补间场景3 Shader修改场景4 路径拟合运动场景5 序列播放场景6 UGUI 场景1 基本补间 案例一展示了最基…
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AMBA总线协议（0）——目录与传送门

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一、AMBA总线协议 Arm高级微控制器总线架构&#xff08;Advanced Microcontroller Bus Architecture&#xff0c;AMBA&#xff09;是一种开放式标准片上互联规范&#xff0c;用于连接和管理片上系统&#xff08;System on Chip,Soc&#xff09;中的功能块。 AMBA是一种广泛用于…
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【DevOps视频笔记】4.Build 阶段 - Maven安装配置

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一、Build 阶段工具 二、Operate阶段工具 三、服务器中安装 四、修改网卡信息 五、安装 jdk 和 maven Stage1 : 安装 JDK Stage 2 : 安装 Maven 2-1 : 更换文件夹名称 2-2 : 替换配置文件 settings.xml- 2-3 : 修改settings.xml详情 A. 修改maven仓库地址 - 阿里云 B…
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CentOS系统环境搭建（十七）——elasticsearch设置密码

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