Android相机-HAL-Rockchip-hal3

引言:

对于Android相机的 HAL层而言对上实现一套Framework的API接口,对下通过V4L2框架实现与kernel的交互。不同的平台会有不同的实现方案。主要是对Android HAL3的接口的实现。看看rockchip是怎么支持hal3的?

代码目录:

hardware/rockchip/camera/

hardware/rockchip/camera_engine_rkisp/

基本架构:

 

3A控制则是通过control loop接口与camera_engine_isp交互。

其他的一些组件或功能的实现也会调用到其他一些第三方库:

cameraBuffer相关,调用到Gralloc

jpeg编码,调用到Hwjpeg

基本组件:

 

 

Camera hal3 中的模块主要包括 AAL 与 PSL。
AAL:

主要负责与 framework 交互,camera_module 与 API 接口实例 camera3_device_ops 在此模块定义。该模块对此 API 加以封装,并将请求发往 PSL, 并等待接收 PSL 返回相应数据流与控制参数。

PSL:

是物理层的具体实现,基中 gcss、GraphConifg、MediaController 主要负责配置文件 xml 的解析,底层 pipeline 的配置, ControlUnit 主要负责与 camera_engine_isp 的交互,以实现 3a 的控制, 并中转一些请求以及 Metadata 的处理收集上报。ImgUnit、OutputFrameWork、postProcessPipeline 则主要负责获取数据帧并做相应处理以及上报。 V4l2device、V4l2Subdevice 则是负责与 v4l2 驱动交互,实现具体的 io 操作

tunning xml

tunning 文件是效果参数文件

文件的命名方式 :<sensor_name>_<module_name>_<lens_name>.xml, 并将该文件 push 到板子的 /vendor/etc/camera/rkisp1 目录下。最终 3a 库会从该目录中读取符合规则的 tuning 文件。

调试 Raw sensor 数据通路时,也可先 bypass isp。。只需要将 sensor 类型设置为 SOC 即可,此时, tuning 文件可暂不配置。

camera3_profiles.xml

camera3_profiles.xml 中包含了多个 Profiles 节点,Profiles 节点包含一个 camera 完整属性列表。 开发 板上接了几个 sensor,即需要配置几个 Profiles 节点。

 通过如下命令获取到相关的信息:

$ adb shell dumpsys media.camera

编译后生成库:

1) Hal3 库: /vendor/lib/hw/camera.rk30board.so

2) librkisp : /vendor/lib/librkisp.so

3) 3a lib : /vendor/lib/rkisp//

4) 配置文件: /vendor/etc/camera/

上述配置文件是通过预编译将/etc/camera 中的文件 copy 到 android out 目录。 当修改源码编译后, 只需 push camera.rk30board.so 即可, 如修改配置文件, 也只需要 push 相应配置文件

本文来自互联网用户投稿,该文观点仅代表作者本人,不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务,不拥有所有权,不承担相关法律责任。如若转载,请注明出处:http://www.mzph.cn/news/51535.shtml

如若内容造成侵权/违法违规/事实不符,请联系多彩编程网进行投诉反馈email:809451989@qq.com,一经查实,立即删除!

相关文章

python+tkinter实现多页面多菜单的demo实例

本篇文章主要讲解,python+tkinter多页面多菜单的demo实例,支持一个新窗口弹出、多页面切换,顶部菜单构建及事件绑定。 日期:2023年8月25日 版本:python3.9.6 实际效果 消息菜单-具体效果: 页面菜单具体效果: 事件菜单具体效果: 环境及依赖 python 3.9.6 依赖信息: …

rabbitMq安装后无法启动可视化页面http://localhost:15672处理

本次安装环境信息&#xff1a; 系统&#xff1a;win10 64位专业版 erlang&#xff1a;otp_win64_23.0 rabbitMQ&#xff1a;rabbitmq-server-3.8.5 安装rabbitMQ需要依赖erlang语言环境&#xff0c;所以需要我们下载erlang的环境安装程序。 一、下载安装程序 rabbitMQ安装…

java八股文面试[java基础]——接口和抽象类的区别

知识来源&#xff1a; 【基础】接口和抽象类_哔哩哔哩_bilibili 【2023年面试】Java中抽象类和接口有什么区别_哔哩哔哩_bilibili 【23版面试突击】抽象类和接口的区别&#xff0c;类可以继承多个类么&#xff0c;接口可以继承多个接口么,类可以实现多个接口么&#xff1f;_…

上门服务系统|上门服务小程序如何提升生活质量?

上门服务其实就是本地生活服务的升级&#xff0c;上门服务包含很多行业可以做的。例如&#xff1a;厨师上门、上门家电维修、跑腿等等。如今各类本地化生活服务越来越受大家的喜爱。基于此市场愿景&#xff0c;我们来谈谈上门服务系统功能。 一、上门服务系统功能 1、预约服务…

API 网关基础

目录 一、网关概述二、网关提供的功能三、常见网关系统3.1 Netflix Zuul3.2 Spring Cloud Gateway3.3 Kong3.4 APISIX3.5 Shenyu 一、网关概述 API网关是一个服务器&#xff0c;是系统的唯一入口。 从面向对象设计的角度看&#xff0c;它与外观模式类似。API网关封装了系统内部…

【SpringCloud技术专题】「Gateway网关系列」(1)微服务网关服务的Gateway组件的原理介绍分析

为什么要有服务网关? 我们都知道在微服务架构中&#xff0c;系统会被拆分为很多个微服务。那么作为客户端要如何去调用这么多的微服务呢&#xff1f;难道要一个个的去调用吗&#xff1f;很显然这是不太实际的&#xff0c;我们需要有一个统一的接口与这些微服务打交道&#xf…

Streamlit 讲解专栏(十):数据可视化-图表绘制详解(上)

文章目录 1 前言2 st.line_chart&#xff1a;绘制线状图3 st.area_chart&#xff1a;绘制面积图4 st.bar_chart&#xff1a;绘制柱状图5 st.pyplot&#xff1a;绘制自定义图表6 结语 1 前言 在数据可视化的世界中&#xff0c;绘制清晰、易于理解的图表是非常关键的。Streamlit…

HCIP-OpenStack组件之neutron

neutron&#xff08;ovs、ovn&#xff09; OVS OVS(Open vSwitch)是虚拟交换机&#xff0c;遵循SDN(Software Defined Network&#xff0c;软件定义网络)架构来管理的。 OVS介绍参考&#xff1a;https://mp.weixin.qq.com/s?__bizMzAwMDQyOTcwOA&mid2247485088&idx1…

【WebSocket】前端使用WebSocket实时通信

目录 前言什么是WebSocketWebSocket的工作原理WebSocket与HTTP的关系HTTP建立持久化连接WebSocket类封装 前言 最近写项目&#xff0c;需要实现消息通知和实时聊天的功能&#xff0c;就去了解了一些关于websocket的知识&#xff0c;总结如下。 什么是WebSocket WebSocket 是一…

开源ChatGPT系统源码 采用NUXT3+Laravel9后端开发 前后端分离版本

开源ChatGPT系统源码 采用NUXT3Laravel9后端开发 前后端分离版本 ChatGPT是一种基于AI的聊天机器人技术&#xff0c;它可以帮助用户与聊天机器人进行自然语言交流&#xff0c;以解决用户的问题或满足用户的需求。ChatGPT的核心技术是使用自然语言处理&#xff08;NLP&#xff…

什么是Flex布局?请列举一些Flex布局的常用属性。

聚沙成塔每天进步一点点 ⭐ 专栏简介⭐ Flex布局&#xff08;Flexible Box Layout&#xff09;⭐ Flex布局的常用属性⭐ 写在最后 ⭐ 专栏简介 前端入门之旅&#xff1a;探索Web开发的奇妙世界 记得点击上方或者右侧链接订阅本专栏哦 几何带你启航前端之旅 欢迎来到前端入门之…

openCV实战-系列教程7:轮廓检测2与模板匹配(轮廓检测/轮廓特征/轮廓近似/轮廓边界矩阵/轮廓边界圆/模版匹配)、原理解析、源码解读

打印一个图片可以做出一个函数&#xff1a; def cv_show(img,name):cv2.imshow(name,img)cv2.waitKey()cv2.destroyAllWindows() 1、轮廓特征与近似 1.1 轮廓特征 前面我们计算了这个图片的轮廓&#xff1a; 它的轮廓信息保存在了contours中&#xff0c;取出第一个轮廓&…

vue element-ui 菜单管理使用图标选择器组件

目录 &#x1f31f;前言&#x1f31f;安装&#x1f31f;main.js配置&#x1f31f;页面使用&#x1f31f;效果展示 &#x1f31f;前言 哈喽小伙伴们&#xff0c;本文为大家介绍一下 VueElementUI 中图标选择器组件的使用方法&#xff1b;一起来看下吧。 &#x1f31f;安装 np…

一个程序员的工作日记--每天就干两件事,一年后让别人刮目相看

文章目录 成功源于专注一、早上布局二、晚上复盘三、技术细节四、专注与成功五、专注的重要性六、忙碌和赚钱七、结论以嵌入式开发为例&#xff1a;一、早上布局二、晚上复盘三、技术细节四、专注与成功五、忙碌和赚钱六、结论在嵌入式软件开发中&#xff0c;我们需要按照以下步…

Kubernetes(K8S)使用PV和PVC做存储安装mysql

Kubernetes使用PV和PVC做存储安装mysql 环境准备什么是PV和PVC环境准备配置nfs安装nfs配置nfs服务端 创建命名空间配置pv和pvcpv的yaml文件pvc的yaml文件 部署mysql创建mysql的root密码的secret创建mysql部署的yaml部署mysql链接mysql外部链接内部链接 环境准备 首先你需要一个…

redux中间件理解,常见的中间件,实现原理。

文章目录 一、Redux中间件介绍1、什么是Redux中间件2、使用redux中间件 一、Redux中间件介绍 1、什么是Redux中间件 redux 提供了类似后端 Express 的中间件概念&#xff0c;本质的目的是提供第三方插件的模式&#xff0c;自定义拦截 action -> reducer 的过程。变为 actio…

【JavaEE基础学习打卡06】JDBC之进阶学习PreparedStatement

目录 前言一、PreparedStatement是什么二、重点理解预编译三、PreparedStatement基本使用四、Statement和PreparedStatement比较1.PreparedStatement效率高2.PreparedStatement无需拼接参数3.PreparedStatement防止SQL注入 总结 前言 &#x1f4dc; 本系列教程适用于JavaWeb初学…

SpringMVC探秘: 实现MVC模式的Web应用

文章目录 1. SpringMVC概述1.1. 什么是SpringMVC&#xff1f;1.1.1. MVC与SpringMVC 1.2. SpringMVC项目的优势 2. SpringMVC项目的创建与使用2.1. 创建SpringMVC项目2.2. 设置路由2.3. 获取参数2.3.1. 获取一个参数2.3.2. 获取多个参数2.3.3. 获取日期参数2.3.4. 参数重命名Re…

mac地址、ip地址、子网掩码、端口

1. mac地址 又称为网络适配器或者网络接口卡NIC&#xff0c;但是现在更多人原因使用更简单的名称"网卡"&#xff0c;通过网卡能够是不同的计算机之间相互连接&#xff0c;从而完成数据通信的功能 每一个网卡在出厂的时候 都会给分配到一个编号&#xff0c;类似与身份…

CSS中的vertical-align属性

vertical-align 1.CSS属性 - vertical-align 2.深入理解vertical-align – line boxes This property affects the vertical positioning inside a line box of the boxes generated by an inline-levelelement. 官方文档的翻译&#xff1a;vertical-align会影响 行内块级元素…