UDP编程模型
1.UDP C/S模型（代码流程只需要根据以下模型去输入即可）
2.UDP API
socket
int socket(int domain, int type, int protocol);
domain:
AF_INET 这是大多数用来产生socket的协议，使用TCP或UDP来传输，用IPv4的地址
AF_INET6 与上面类似，不过是来用IPv6的地址
AF_UNIX 本地协议，使用在Unix和Linux系统上，一般都是当客户端和服务器在同一台及其上的时候使用
type:
SOCK_STREAM 这个协议是按照顺序的、可靠的、数据完整的基于字节流的连接。这是一个使用最多的socket类型，这个socket是使用TCP来进行传输。
SOCK_DGRAM 这个协议是无连接的、固定长度的传输调用。该协议是不可靠的，使用UDP来进行它的连接。
SOCK_SEQPACKET该协议是双线路的、可靠的连接，发送固定长度的数据包进行传输。必须把这个包完整的接受才能进行读取。
SOCK_RAW socket类型提供单一的网络访问，这个socket类型使用ICMP公共协议。（ping、traceroute使用该协议）
SOCK_RDM 这个类型是很少使用的，在大部分的操作系统上没有实现，它是提供给数据链路层使用，不保证数据包的顺序
protocol:
传0 表示使用默认协议。
返回值：
成功：返回指向新创建的socket的文件描述符，失败：返回-1，设置errno
sendto
int sendto（int sockfd， const void *msg，int len, unsigned int flags， const struct sockaddr *to， int tolen）；
to: 表示目地机的IP地址和端口号信息，
tolen: 常常被赋值为sizeof（struct sockaddr）。
sendto 函数也返回实际发送的数据字节长度或在出现发送错误时返回－1。
recvfrom
int recvfrom（int sockfd，void *buf，int len，unsigned int flags，struct sockaddr *from，int *fromlen）；
from：是一个struct sockaddr类型的变量，该变量保存源机的IP地址及端口号。
fromlen: 常置为sizeof （struct sockaddr）。
当recvfrom（）返回时，fromlen包含实际存入from中的数据字节数。recvfrom（）函数返回接收到的字节数或当出现错误时返回－1，并置相应的errno。
3.UDP Server端实现
（1）socket_udp_server.c
#include "socket_udp_server.h"
#include "socket_tcp_server.h"
#include "socket_wrap.h"
#include "ctype.h"static char ReadBuff[BUFF_SIZE];void vUdpServerTask(){int sfd, n, i;struct sockaddr_in server_addr, client_addr;socklen_t client_addr_len;int optval=1;//创建socketsfd=Socket(AF_INET, SOCK_DGRAM, 0);setsockopt(sfd,SOL_SOCKET ,SO_BROADCAST,&optval,sizeof(optval));//绑定socketserver_addr.sin_family = AF_INET;server_addr.sin_port = htons(SERVER_PORT);server_addr.sin_addr.s_addr = htonl(INADDR_ANY);Bind(sfd, (struct sockaddr *)&server_addr, sizeof(server_addr));//处理client_addr_len=sizeof(client_addr);while(1){//等待客户端发送数据n = Recvfrom(sfd, ReadBuff, BUFF_SIZE, 0, (struct sockaddr *)&client_addr, &client_addr_len);ReadBuff[n] = '\0';printf("recv data:%s\r\n",ReadBuff);//进行大小写转换for(i = 0; i < n; i++){ ReadBuff[i] = toupper(ReadBuff[i]); }//写回客户端Sendto(sfd, ReadBuff, n, 0, (struct sockaddr *)&client_addr, client_addr_len);}}（2）socket_udp_server.h
#ifndef _SOCKET_UDP_SERVER_H
#define _SOCKET_UDP_SERVER_Hvoid vUdpServerTask(void);#endif注意：还有一个工具类warp.c上一节已经加入
结果：
（1）UDP支持多个客户端同时连接
（2）串口显示
