安装ros-kinetic请参考ubuntu 16.0安装ros-kinetic
配置turtlebot2
1.更新
sudo apt-get update
2.安装turtlebot相应的源
sudo apt-get install ros-kinetic-turtlebot ros-kinetic-turtlebot-apps ros-kinetic-turtlebot-interactions ros-kinetic-kobuki-ftdi ros-kinetic-ar-track-alvar-msgs ros-kinetic-turtlebot-simulator
3.与indigo版本的安装相比，我们少安装了ros-kinetic-rocon-remocon 与ros-kinetic-rocon-qt-library，因为这两个文件不在kinetic的源文件列表中，所以使用apt-get的方式安装会报错，显示找不到源文件列表。所以咱们只能手动安装。分步执行以下命令：
cd ~/catkin_ws/srcgit clone https://github.com/robotics-in-concert/rocon_qt_gui.gitgit clone https://github.com/turtlebot/turtlebot_simulation.git
4.接着返回catkin_ws目录下执行catkin_make会发现显示缺少依赖资源 pyrcc5,pyrcc4。接着咱们手动安装这两个依赖资源。（一个一个的装，两个一会显示无法读取定位软件包）
sudo apt-get install pyqt4-dev-tools
sudo apt-get install pyqt5-dev-tools
接着在catkin_ws目录下执行catkin_make，没有任何错误。至此，咱们的turtlebot包已经安装完成了。接下来咱们测试一下。
3测试turtlebot（使用USB线连接笔记本电脑与turtlebot2）
1）、输入测试命令：
ls /dev/kobuki
打开Turtlebot开关，状态点亮，在终端键入以下命令：
启动地盘：
roslaunch turtlebot_bringup minimal.launch
启动键盘控制：
roslaunch turtlebot_teleop keyboard_teleop.launch
tx1 ros安装教程
$ git clone https://github.com/jetsonhacks/installROSTX1.git
$ cd installROSTX1
$ ./installROSTX1
$ ./setupWorkspace.sh
参考：https://blog.csdn.net/qq_27977711/article/details/82024087
)