焦距 f = 35mm
最高分辨率：4256×2832
传感器尺寸：36.0×23.9 mm
根据以上定义可以有：
u0= 4256/2 = 2128
v0= 2832/2 = 1416
dx = 36.0/4256
dy = 23.9/2832
fx = f/dx = 4137.8
fy = f/dy = 4147.3
相机参数关系
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cd ~/temp
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cd cmake-3.14.5/
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