参考：Parallel Inclusive Communication for Connecting Heterogeneous IoT Devices at the Edge

基本的WiFi调制分为以下三个步骤：

1. 将信号调制到正弦波上。

WiFi采用QAM（正交振幅调制），用I/Q信号表示的话，就是利用相位（θ=arctan Q(k)/I(k)）和幅度差（a=√(I^2(k)+Q^2(k))）进行数据的调制。

I/Q信号的公式如下（fw是子载波频率）：

2.利用OFDM（正交频分复用）提高频谱利用率。

OFDM：利用多个正交载波的频分复用技术。在发射端中，每个子载波的复数输入的分量（I信号、Q信号）乘余弦和正弦载波，然后使用快速傅里叶逆变换（IFFT）聚合在一起：

3. 发射及解码。

WiFi发送器将基带信号上转换为所需的传输频率，然后发出WiFi帧。

接收端通过对接收到的信号R(t)做一段时间的傅里叶变换分别得到同相信号（I(k)）和正交信号（Q(k)）