参考：Parallel Inclusive Communication for Connecting Heterogeneous IoT Devices at the Edge

           《从创意到原型：物联网应用快速开发》 董玮，高艺编著

           详解蓝牙标准中的GFSK调制：https://blog.csdn.net/lovehua365/article/details/78945817

            蓝牙技术谈之调频技术：https://www.cnblogs.com/riskyer/p/3257859.html

            蓝牙技术总概：https://blog.csdn.net/dxdxsmy/article/details/8085183

信道选择与跳频

使用了从2.4GHz-2.48GHz共80MHz的频段，频段被等分成40个信道，每个信道2MHz带宽。40个信道分别编号，0~39。其中，37~39信道为广播信道，其余信道为数据传输信道。

在数据传输的时候，为了减少干扰，选择了跳频技术，即信道的选择不是固定的，数据传输会在不同的信道之间跳跃选择。

有两种跳频方式：

基础的常规跳频：在这种方式中，master和slave持有相同的跳频map，以一种伪随机的方式切换信道（具体见书本p180）。常用的跳频码序列是基于m 序列、M序列、RS码等设计的伪随机序列。

自适应跳频：因为每一个信道不一定都是好用的，在自适应跳频中增加了对信道评估这一步。master和slave保存的跳频map中只存在可用的信道编号。具体跳频过程见蓝牙技术谈之调频技术-蓝牙所采用的自适应调频技术。

调制方式

蓝牙采用高斯频移键控（GFSK）进行数据的调制，这个调制方式和频移键控（FSK）类似。

下两图为频移键控的示意图。

 

相对于FSK调制方式，GFSK先对原始数据进行高斯滤波处理，再进行传统的FSK调制。在采用高斯滤波之后，可以降低信号在除目标调制频率的其他频率上的信号强度，降低不同频率的信号之间的干扰

GFSK用公式表示可以表示为：

A是载波的幅度，f3b是载波的频率。d(t)是基带信号，是代表0,1的方波。

Df = m/Tb，m是modulation index，Tb是symbol的间隔。