1、功能概述

MS5837压力传感器是一种可用于电路板上，适用于检测10-1200mbar压力范围的传感器，灵敏度非常高，理论上能够检测到0.01mbar的压力变化，实际使用过程中测试并无明显的变化。

MS5837压力传感器采用I2C总线通讯，与MCU可以实现I2C通讯。硬件连接方式如下：

MS5837压力传感器拥有5类基本命令：复位、读取出厂校准值、数据1转换（压力值数据）、数据2转换（温度值数据）和读取ADC的转换结果。具体分配如下：

因为MS5837的地址是固定的，所以一个I2C总线只能挂1个MS5837模块。其设备地址固定为：0xEC。

2、驱动设计与实现

我们已经了解了MS5837的基本功能和操作方式。接下来我们就根据前面的分析实现MS5837的驱动。

2.1、对象定义

在使用该对象之前，我们需要定义对象，我们根据MS5837的属性和操作来定义对象。

2.1.1、对象类型抽象

为了方便操作与复用，我们使用基于对象的操作。这里我们先来抽象MS5837压力传感器对象的类型，该类型包含了MS5837的必要属性和对MS5837基本操作。

我们先来分析MS5837压力传感器对象的属性。MS5837压力传感器使用的是I2C通讯接口，需要一个地址分辨总线上的不同设备，所以我们将I2C设备地址作为MS5837压力传感器对象的一个属性。此外，在计算MS5837压力传感器测量的压力、温度值时需要使用6个校准参数，而且这些参数每台设备都是不一样的，所以我们将这些参数作为属性来保存其值。

接下来我们再来分析MS5837压力传感器对象的操作。我们使用MS5837压力传感器时，需要向其写命令和从其读数据，而读写操作都依赖于具体的硬件平台，所以我们将写数据和读数据作为对象的操作。此外，为控制时序，我们需要延时操作，而延时行为的实现亦依赖于具体的软硬件平台，所以我们将延时也作为对象的操作。

根据上述我们对MS5837压力传感器对象的分析，我们可以抽象MS5837压力传感器的对象类型为：

/* 定义MS5837对象类型 */
typedef struct MS5837Object {uint8_t devAddress;                 //设备地址uint16_t caliData[6];        //校准数据float temperature;float pressure;void (*Write)(struct MS5837Object *ms，uint8_t command);/*向MS5837下发指令，指令格式均为1个字节*/void (*Read)(struct MS5837Object *ms，uint8_t *rData，uint16_t rSize);/*从MS5837读取多个字节数据的值*/void (*Delayms)(volatile uint32_t nTime);     //毫秒秒延时函数
}MS5837ObjectType;

2.1.2、对象初始化

在使用之前，我们先要使用对象类型声明对象，但声明的对象只是一个变量，该对象变量在使用前必须初始化，所以我们定义了对象初始化函数。

/* 初始化MS5837对象 */
void MS5837Initialization(MS5837ObjectType *ms,MS5837Write write,MS5837Read read,MS5837Delayms delay)
{if((ms==NULL)||(write==NULL)||(read==NULL)||(delay==NULL)){return;  }ms->Write=write;ms->Read=read;ms->Delayms=delay;ms->devAddress=0b11101100;ms->pressure=0.0;ms->temperature=0.0;ResetForMs5837(ms);GetCalibrationData(ms);
}

2.2、对象操作

完成了对象的声明与初始化之后，我们就可以使用对象变量来操作对象了。关于MS5837的操作主要有：设备复位、校准值获取、转换值的读取。下面将一一实现。

2.2.1、复位操作

复位操作在MS5837压力传感器有电时就可执行，但一般会在上电之后需要复位一下，以保持内存中的校准参数值是正确的。此外，当I2C的SDA引脚因未知原因出现阻塞时，复位能消除这种不确定性。复位操作只需要发送一条命令，其时序图如下：

/*复位MS5837操作*/
void ResetForMs5837(MS5837ObjectType *ms)
{uint8_t command=COMMAND_RESET;/*下发复位命令*/ms->SendCommand(ms，command);
}

2.2.2、读取校准值

校准值是出厂时厂家校准的各种系数，每台设备都有差异，是固定不变的，只需要一次读取就可以了，共有6个系数，均为16为整数。首先发送读系数的命令，然后读取就可以了，每次读取1个，分6次读取。过程数据流如下图所示：

/*读取MS5837内存寄存器的数据*/
static uint16_t ReadPromFromMs5837(MS5837ObjectType *ms,uint8_t command)
{/*下发读取指定内存单元的命令*/ms->Write(ms,command);/*接收读取的指定内存单元的值*/uint8_t promValue[2];ms->Read(ms,promValue,2);uint16_t result=(uint16_t)promValue[0];result=(result<<8)+(uint16_t)promValue[1];return result;
}

2.2.3、读取转换值

读取转换结果值是我们的目的，可以读取温度和压力两个量，不过一次只能读一个。首先发送命令设定采集压力还是温度，并设定精度。然后发送读取的命令，最后读取对应的值。再使用校准系数计算出最终的物理值。

/*读取MS5837ADC的转换值*/
static uint32_t ReadConversionFromMs5837(MS5837ObjectType *ms,uint8_t command)
{/*下发转化对象及精度配置命令*/ms->Write(ms,command);ms->Delayms(10);/*下发读取ADC的命令*/ms->Write(ms,COMMAND_ADC_READ);ms->Delayms(10);/*接收读取的ADC转换结果*/uint8_t adcValue[3];ms->Read(ms,adcValue,3);uint32_t result=(uint32_t)adcValue[0];result=(result<<8)+(uint32_t)adcValue[1];result=(result<<8)+(uint32_t)adcValue[2];return result;
}

这里获取的只是ADC的数字码值。我们想要得到温度和压力的物理量值还需要使用校准值，通过厂家提供的公式计算得到。

3、驱动的使用

在前面我们描述了MS5837压力传感器的基本情况，在此基础上设计并实现了MS5837压力传感器对象的驱动程序。这一节我们将设计一个简单的应用来验证驱动设计是否符合要求。

3.1、声明并初始化对象

使用基于对象的操作我们需要先得到这个对象，所以我们先要使用前面定义的MS5837压力传感器对象类型声明一个MS5837压力传感器对象变量，具体操作格式如下：

MS5837ObjectType ms5837;

声明了这个对象变量并不能立即使用，我们还需要使用驱动中定义的初始化函数对这个变量进行初始化。这个初始化函数所需要的输入参数如下：

MS5837ObjectType *ms，MS5837对象

MS5837Write write，向MS5837写数据函数指针

MS5837Read read，从MS5837读数据函数指针

MS5837Delayms delayms，毫秒延时函数指针

对于这些参数，对象变量我们已经定义了。我们需要重点关注几个函数指针，首先要定义这几个函数，并将函数指针作为参数。这几个函数的类型如下：

/*向MS5837下发指令，指令格式均为1个字节*/
typedef void (*MS5837Write)(struct MS5837Object *ms,uint8_t command);/*从MS5837读取多个字节数据的值*/
typedef void (*MS5837Read)(struct MS5837Object *ms,uint8_t *rData,uint16_t rSize);/*毫秒秒延时函数*/
typedef void (*MS5837Delayms)(volatile uint32_t nTime);

对于这几个函数我们根据样式定义就可以了，具体的操作可能与使用的硬件平台有关系。片选操作函数用于多设备需要软件操作时，如采用硬件片选可以传入NULL即可。具体函数定义如下：

/*通过I2C1接口下发命令*/
static void SendCommandToMS5837(MS5837ObjectType *ms,uint8_t command)
{HAL_I2C_Master_Transmit(&ms5837hi2c,ms->devAddress,&command,1,1000);
}/*通过I2C1接口读取数据*/
static void GetDatasFromMS5837(MS5837ObjectType *ms,uint8_t *rData,uint16_t rSize)
{HAL_I2C_Master_Receive(&ms5837hi2c,ms->devAddress,rData,rSize,1000);
}

对于延时函数我们可以采用各种方法实现。我们采用的STM32平台和HAL库则可以直接使用HAL_Delay()函数。于是我们可以调用初始化函数如下：

MS5837Initialization(&ms5837,SendCommandToMS5837,GetDatasFromMS5837,HAL_Delay);

3.2、基于对象进行操作

我们定义了对象变量并使用初始化函数给其作了初始化。接着我们就来考虑操作这一对象获取我们想要的数据。我们在驱动中已经将获取数据并转换为转换值的比例值，接下来我们使用这一驱动开发我们的应用实例。

/*获取压力变送器数据*/
void MS5837GetMeasureData(void)
{float pressure=0.0;float temperature=0.0;GetMS5837ConversionValue(&ms5837,MS5837_OSR8192,MS5837_OSR8192);pressure=ms5837.pressure;temperature=ms5837.temperature;}