来源:新京报
概要:自《加快推进自动驾驶车辆道路测试有关工作的指导意见》发布以来,北京进一步为自动驾驶车辆明确其性能测试与实际道路测试的“考试大纲”。
自《加快推进自动驾驶车辆道路测试有关工作的指导意见》发布以来,北京进一步为自动驾驶车辆明确其性能测试与实际道路测试的“考试大纲”。记者梳理发现,自动驾驶车辆的“考试难度”堪比普通人考驾照,需要先在封闭场地内通过基本能力测试,才能进入城市道路进行实际“路考”。按照规定,自动驾驶车辆测试时速度需限制在每小时60公里内,且经过考核,未达到80分的车辆将无法通过测试。
起步时间不得超过30秒
近日,市交通委联合市经济信息化委、市公安局公安交通管理局等多部门发布《北京市自动驾驶道路测试能力评估内容与方法(试行)》及相关技术文件。
根据文件要求,自动驾驶车辆在测试时需要设置相应的场景。正常情况下,测试的场景为白天、晴天、能见度在500米以上。最重要的是,自动驾驶车辆速度限制在每小时60公里内。自动驾驶车辆在坡道上准确停车(不驻车),平稳起步,车辆不得后溜。起步时间不得超过30秒。
在测试阶段必须有应急处置与人工介入能力。测试驾驶员需要随时随地介入并接管自动驾驶车辆,并能在介入车辆后正常工作。在时间上,针对自动驾驶车辆的人工介入也有要求。具体规定为人工介入后,操作时间不得少于1分钟。而紧急停车时,从自动驾驶状态到驾驶员接管停车不得超过2秒。
场地内测试共分为40项
记者注意到,自动驾驶车辆在封闭场地内的测试包括五大评估方面,并细化为40个小项,打分项目非常多。需要全部通过这些基本能力测试,才能进入城市道路进行实际“路考”。
在执行能力方面,包括曲线行驶、直角转弯、起伏路行驶、过限宽门、窄路掉头、坡道停车和起步等。其中,窄路掉头时间不得超过5分钟;坡道停车和起步要在30秒内完成。
在综合驾驶能力方面,自动驾驶车辆的评估标准远高于普通驾考,可以说是要达到“老司机”水平。比如,让很多新手司机头疼的倒车入库,两次进出完成时间不得超过3.5分钟;侧方停车一次入库、出库时间不得超过1.5分钟。
此外,自动驾驶车辆还需要具备极端天气和特殊路段的通行能力,比如雨区道路、雾区道路、湿滑路面、遗撒路面等,在雨天的条件下,自动驾驶车辆应感知周边环境,能减速或者保持车速,并开启危险报警闪光灯。
如争道抢行将一票否决
自动驾驶车辆不仅需要完成上述操作,还需要像普通驾驶员一样参与“路考”。自动驾驶车辆“路考”评估满分为100分,采取扣分制,80分以上才算通过测试。
测试中,出现起步时车辆后溜,距离小于30厘米,不能根据交通情况使用喇叭的,遇后车发出超车信号不让行的,制动不平顺的,都将扣10分。此外,在通过相对特殊的区域,如学校区域车辆应该减速至每小时30公里,依据周围情况,遇有行人时,车辆应停车让行。
更为严格的是,“考试大纲”还有“一票否决”项目。出现起步时车辆后溜距离大于30厘米;发生交通事故;争道抢行,妨碍其他车辆正常行驶的;行驶中不能保持安全距离和安全车速;不按交通标志、标线和交通信号灯行驶等近30种驾驶情形之一时,道路测试不过关。
追访
自动驾驶车辆要懂交警手势
与普通车辆在路面上的操作类似,自动驾驶车辆也需要具备识别交通标识并服从管理的能力。
比如,在评估过程中,自动驾驶车辆需要识别不少于5种标识,包括但不限于禁令、警告等,自动驾驶车辆还需要识别红绿灯,且能通过红灯和绿灯两种状态。
最重要的是,自动驾驶车辆需要懂得交通指挥人员的管理。自动驾驶车辆可以根据道路交通指挥人员的手势行驶。
未来智能实验室是人工智能学家与科学院相关机构联合成立的人工智能,互联网和脑科学交叉研究机构。由互联网进化论作者,计算机博士刘锋与中国科学院虚拟经济与数据科学研究中心石勇、刘颖教授创建。
未来智能实验室的主要工作包括:建立AI智能系统智商评测体系,开展世界人工智能智商评测;开展互联网(城市)云脑研究计划,构建互联网(城市)云脑技术和企业图谱,为提升企业,行业与城市的智能水平服务。
如果您对实验室的研究感兴趣,欢迎加入未来智能实验室线上平台。扫描以下二维码或点击本文左下角“阅读原文”